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夯实干部教育培训的学术支撑——基于全国党校(行政学院)系统精品课的分析

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湖南行政学院学报 2024年第3期 45-52页

作者：钟一军景云祥中共泰州市委党校/泰州市行政学院江苏泰州225321

以89份党校精品课讲稿为样本,采用内容分析的方法,对蕴含其中的干部教育培训的学术支撑要素进行了研究。结果显示,在教育培训的学术年龄支撑方面,中年教师成为“用学术讲政治”的中坚,并呈现“46、47”高峰期现象;在教育培训的学术地域... 详细信息

以89份党校精品课讲稿为样本,采用内容分析的方法,对蕴含其中的干部教育培训的学术支撑要素进行了研究。结果显示,在教育培训的学术年龄支撑方面,中年教师成为“用学术讲政治”的中坚,并呈现“46、47”高峰期现象;在教育培训的学术地域支撑方面,反映出中央党校最强、东部强、中部次强、西部和东北地区欠强的状态;在教育培训的学术经典支撑方面,近三分之二课程本身就是原著导读课程或直接呈现了经典原著;在教育培训的学科基础支撑方面,马克思主义相关学科、经济学学科具有较大优势;在教育培训的学术互鉴支撑方面,跨学科分析占一定比例,同时在学术话语上四成以上课程进行了理论对话互鉴。据此,从学术积淀、典型借鉴、研习经典、学科建设、学术互鉴五方面提出相应的教育培训建议。

关键词：干部教育培训学术支撑党校精品课

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3D打印成型技术的发展

伊犁师范大学学报（自然科学版） 2024年第2期18卷 85-92页

作者：何东昊石雁祥伊犁师范大学电子与工程学院新疆伊宁835000

文章对自19世纪末起3D打印的发展历程进行了总结与回顾,阐明了3D打印的定义及其相较于传统制造方式所具有的优势.依照不同的成型原理,将国际标准ISO/ASTM 52900—2015规定的7种3D打印成型方式所对应的成型工艺归纳为粘结成型技术、光聚... 详细信息

文章对自19世纪末起3D打印的发展历程进行了总结与回顾,阐明了3D打印的定义及其相较于传统制造方式所具有的优势.依照不同的成型原理,将国际标准ISO/ASTM 52900—2015规定的7种3D打印成型方式所对应的成型工艺归纳为粘结成型技术、光聚合成型技术和熔融物料成型技术3个技术类别.总结了3个技术类别中不同工艺自提出到问世的关键发明与时间节点,对各工艺所采用的原料类型、成型的具体过程、工艺特点、成型件的优势与不足、产品的应用场景进行了叙述.最后,列举了我国3D打印领域发展的一些关键成果,并在现有的技术基础上,从开发更加多样化的3D打印工艺、研发新的3D打印材料以及扩宽3D打印技术的应用领域3个方面对3D打印未来的研究重点进行展望.

关键词： 3D打印成型技术工艺特征

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果蔬采摘机器人的设计与分析

农业装备技术 2024年第4期50卷 10-15页

作者：顾德祥吴旭亮杨启志江苏联合职业技术学院无锡机电分院江苏无锡214028 江苏大学农业工程学院江苏镇江221116

以设施番茄、苹果等为采摘对象,主要对果蔬采摘机器人的六轴机械臂、视觉系统、升降系统等进行了选型,并设计了带自主导航功能的履带式行走机构、末端夹爪机构,配置了双目相机、激光雷达、力传感器等,最后通过对各系统进行整机集成,设... 详细信息

以设施番茄、苹果等为采摘对象,主要对果蔬采摘机器人的六轴机械臂、视觉系统、升降系统等进行了选型,并设计了带自主导航功能的履带式行走机构、末端夹爪机构,配置了双目相机、激光雷达、力传感器等,最后通过对各系统进行整机集成,设计了适用于设施大棚果蔬采摘的机器人。同时设计了基于Yolov5算法实现精准识别果实位姿的视觉控制系统,基于激光雷达自主导航的行走系统,通过以太网通信将坐标转换后发送给协作机器人,机器人能够稳定可靠地运行,实现智能化采摘。

关键词：番茄采摘机器人视觉系统 Yolov5算法末端执行器以太网通讯

内蒙古乌兰河自然保护区苔藓植物区系及群落结构分析

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内蒙古大学学报(自然科学版) 2024年第05期 516-529页

作者：曾凡祥田桂泉高佳内蒙古师范大学生命科学与技术学院内蒙古自治区高等学校蒙古高原生物多样性保护与可持续利用重点实验室伊通满族自治县第三中学校

通过标本采集和群落调查，发现内蒙古乌兰河自然保护区有苔藓植物28科、60属、106种(包括变种),其中8科、6属含物种数较多，由茎叶体苔类(5种)、叶状体苔类(8种)、顶蒴藓类(53种)、侧蒴藓类(40种)4种生长型组成。10种植被类型物种数量在... 详细信息

通过标本采集和群落调查，发现内蒙古乌兰河自然保护区有苔藓植物28科、60属、106种(包括变种),其中8科、6属含物种数较多，由茎叶体苔类(5种)、叶状体苔类(8种)、顶蒴藓类(53种)、侧蒴藓类(40种)4种生长型组成。10种植被类型物种数量在3～52种之间，黑桦(Betula dahurica)林(52种)、沟谷林下灌丛下(49种)和白桦(***)林(46种)显著较多。不同生长型的物种分布于3～14种生境类型，其中4种生境分布物种较多，分别是沟谷林下灌丛下地面(44种)、白桦林树干基部(44种)、黑桦林岩面(37种)和黑桦林地面(32种)。确定了51种优势种，其中9种分布广泛。划分了35种微生境群落，由4种生长型的1～3种层片形成的8种组合类型构成，多数是顶蒴藓类和侧蒴藓类+顶蒴藓类群落，优势种组成、排列顺序、个体大小和层片构成随水分条件、植被和基质类型变化。

关键词：乌兰河自然保护区区系组成物种分布微生境群落结构苔藓植物

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中药促进多发性硬化髓鞘再生的研究进展

中华中医药杂志 2024年第3期39卷 1414-1418页

作者：潘小龙樊飞燕应春苗刘飞祥张运克河南中医药大学郑州450046 河南中医药大学第一附属医院郑州450046

多发性硬化是年轻人最常见的非创伤性残疾原因之一,但目前的临床治疗措施并不能阻止病情进展且不良反应较多,急需开发新的有效临床治疗措施以改善多发性硬化患者临床症状和预后。髓鞘再生可以为多发性硬化整个病程提供益处,促进髓鞘再... 详细信息

多发性硬化是年轻人最常见的非创伤性残疾原因之一,但目前的临床治疗措施并不能阻止病情进展且不良反应较多,急需开发新的有效临床治疗措施以改善多发性硬化患者临床症状和预后。髓鞘再生可以为多发性硬化整个病程提供益处,促进髓鞘再生是一种极具潜力的多发性硬化治疗措施。中药具有多成分、多途径和多靶点的特点,在多发性硬化临床前研究中展现出良好的促髓鞘再生作用。笔者首次综述中药促进多发性硬化髓鞘再生的作用及机制,以期为多发性硬化的研究和治疗提供参考。

关键词：中药多发性硬化髓鞘再生少突胶质前体细胞神经干细胞机制

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双供介高精度有压三产品旋流器分选流场

洁净煤技术 2024年第S1期 524-528页

作者：卫中宽许慧林史英祥程会朝刘培坤姜兰越中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司中煤(天津)矿山科技有限责任公司山东科技大学机械电子工程学院

常规三产品旋流器的二段旋流器只能受一段旋流器的余压被动控制，无法实现主动、在线调节。为解决这一问题，在二段旋流器上新增了供介口，通过调节二段供介的参数改善二段旋流器的分选流场。通过数值模拟的方法，研究了二段供介的流量... 详细信息

常规三产品旋流器的二段旋流器只能受一段旋流器的余压被动控制，无法实现主动、在线调节。为解决这一问题，在二段旋流器上新增了供介口，通过调节二段供介的参数改善二段旋流器的分选流场。通过数值模拟的方法，研究了二段供介的流量和密度参数对分选流场的影响，认为二段供介可以提供更高的压力梯度和切向速度，提高三产品旋流器的分选精度；根据生产需求调节二段供介参数，可以有效减少“中煤夹矸”和“矸中带煤”现象；拟合了二段供介的流量、密度对三产品旋流器出口密度的公式，对生产实践具有一定的指导意义。

关键词：三产品旋流器二段供介分选流场分选精度数值模拟

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采摘番茄机器人的非线性控制研究

农业装备技术 2024年第05期 17-23页

作者：顾德祥吴旭亮杨启志江苏联合职业技术学院无锡机电分院江苏大学农业工程学院

基于ROS系统的采摘番茄机器人非线性控制方法，设计开发了一套分布式多CPU控制系统，通过视觉识别、机械臂控制和底盘行走子系统的任务规划，实现高效采摘。采用Yolov5-6.0算法进行番茄目标检测，并通过手眼标定提高机械臂抓取精度。上... 详细信息

基于ROS系统的采摘番茄机器人非线性控制方法，设计开发了一套分布式多CPU控制系统，通过视觉识别、机械臂控制和底盘行走子系统的任务规划，实现高效采摘。采用Yolov5-6.0算法进行番茄目标检测，并通过手眼标定提高机械臂抓取精度。上位机程序使用Python语言开发，实现整机运动自主控制。在实验室环境下进行手眼标定和番茄识别算法验证，结果表明,系统能快速准确识别并采摘番茄。研究解决多变量、多自由度系统的交叉耦合问题，适用于设施农业中的多场景采摘作业，可以为智能农业机器人提供有效解决方案。

关键词： ROS系统采摘番茄机器人非线性控制 Yolov5-6.0算法

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新型土工织物结构加筋土挡墙数值模拟研究

甘肃科学学报 2024年 117-124页

作者：谢小慧李风祥刘伟超杨艳道路与铁道工程安全保障省部共建教育部重点实验室(石家庄铁道大学) 石家庄铁道大学土木工程学院中建八局第二建设有限公司石家庄铁道大学交通运输学院

返包横肋土工织物具有较好的筋土界面作用特性，为验证其在加筋结构中的加筋效果并对相关影响因素进行分析，利用有限元软件建立加筋土挡墙数值模型，在验证数值模拟可信度的基础上，分析了返包横肋的数量、长度和位置、方向等因素对墙... 详细信息

返包横肋土工织物具有较好的筋土界面作用特性，为验证其在加筋结构中的加筋效果并对相关影响因素进行分析，利用有限元软件建立加筋土挡墙数值模型，在验证数值模拟可信度的基础上，分析了返包横肋的数量、长度和位置、方向等因素对墙顶沉降、竖向附加应力的影响。研究结果表明：土工织物缝合返包横肋可更好地增加挡墙的整体稳定性、有效限制墙体沉降；适当减少墙体下部返包肋条数量时对墙体受力和变形影响不大；返包横肋设置在荷载作用点正下方且其长度与荷载作用宽度相同时，墙顶沉降、竖向附加应力明显减小；返包横肋返包方向对墙体的受力与变形影响不大。研究结果可为返包横肋土工织物加筋应用提供参考。

关键词：土工织物加筋土挡墙数值模拟返包横肋

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新疆地区4个红豆草新品系的生产性能评价

草食家畜 2024年第2期 21-28页

作者：朱文煜王玉祥新疆农业大学草业学院/西部干旱荒漠区草地资源与生态教育部重点实验室/新疆草地资源与生态实验室乌鲁木齐830052

【目的】为客观评价红豆草新品系的生产性能,为新品系的示范推广及品种审定提供基础数据。【方法】试验以新疆农业大学选育的3个红豆草新品系ND056-1、ND056-2、ND056-3为材料,以奇台红豆草为对照(CK),通过观测生育期、株高、干鲜比、... 详细信息

【目的】为客观评价红豆草新品系的生产性能,为新品系的示范推广及品种审定提供基础数据。【方法】试验以新疆农业大学选育的3个红豆草新品系ND056-1、ND056-2、ND056-3为材料,以奇台红豆草为对照(CK),通过观测生育期、株高、干鲜比、茎叶比、鲜草产量、干草产量等指标,对其生产性能进行综合评价。【结果】研究结果表明,四个材料的物候期无差异,ND056-3的平均株高最高为104.2 cm,ND056-2的次之为104.13 cm,CK最低为103.07 cm;ND056-1的干鲜比最高为30.15%,是对照的1.22倍,ND056-2最低为23.73%,是对照的0.96倍;ND056-3的叶茎比最高(1.2266),ND056-2次之(0.9918),分别是对照的1.1倍和1.38倍;全年鲜草产量中,ND056-3的最高为70.58 t/hm^(2),ND056-1次之为66.25 t/hm^(2),分别是对照的1.247倍和1.170倍;全年干草产量中,ND056-1的最高为19.89 t/hm^(2),ND056-3次之为19.32 t/hm^(2),分别是对照的1.30倍和1.27倍。【结论】综合分析认为,新品系ND056-3适合作为青鲜草利用,ND056-1适合作为干草利用。

关键词：红豆草株高茎叶比干鲜比产量