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典型飞机脚操纵机构动力学建模与分析

现代制造技术与装备 2024年第4期60卷 186-189,201页

作者：师振云任甲颖江飞鸿航空工业第一飞机设计研究院西安710089

脚操纵机构作为驾驶舱操纵系统的一部分,是重要的人机交互界面,用于控制飞机的航向姿态。以典型飞机脚操纵机构为研究对象,采用参数集中法建立机构的动力学模型,通过时域和频域分析法详细探究摩擦、间隙等非线性因素对输出特性的影响。... 详细信息

脚操纵机构作为驾驶舱操纵系统的一部分,是重要的人机交互界面,用于控制飞机的航向姿态。以典型飞机脚操纵机构为研究对象,采用参数集中法建立机构的动力学模型,通过时域和频域分析法详细探究摩擦、间隙等非线性因素对输出特性的影响。仿真结果表明:摩擦力能够有效加快振荡收敛,但也会带来相位滞后的问题,影响舵面执行机构对指令的精确响应,因此应保持合适的摩擦力;间隙会引起超调量和延迟时间的增加,影响左驾脚操纵机构和右驾脚操纵机构输出指令的一致性,设计中应尽可能减小间隙。本模型较准确地实现了脚操纵机构动力学特性的分析,可用于飞机脚操纵机构的性能预测和优化设计,具有较大的参考意义。

关键词：脚操纵机构动力学模型动态特性摩擦力间隙阻尼

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基于注意力机制与多任务的肺部疾病诊断方法

计算机工程 2024年

作者：刘兆伟方艳红郑明宇锁斌西南科技大学信息工程学院

肺部疾病存在种类多、病灶区域小的特点，现有数据集也存在数据量小的问题，导致模型效果不理想。为提高诊断效果，提出一种基于多任务联合注意力机制的肺部诊断网络（ASNet）。基于U-Net构建多任务诊断网络，在原有病灶分割任务基础上... 详细信息

肺部疾病存在种类多、病灶区域小的特点，现有数据集也存在数据量小的问题，导致模型效果不理想。为提高诊断效果，提出一种基于多任务联合注意力机制的肺部诊断网络（ASNet）。基于U-Net构建多任务诊断网络，在原有病灶分割任务基础上加入病理分类任务，加强任务之间的联系以分割任务为辅提升分类任务准确率；提出多尺度挤压激励模块，加强空间和通道之间的信息融合；引入一种轴向注意力机制，强调全局上下文信息和位置信息缓解由于医疗数据匮乏引起的欠拟合问题；设计自适应多任务混合损失函数，实现分割和分类任务损失权重的均衡。在自建数据集上进行了详尽的实验，病灶分割任务上Dice系数、SP、SE、HD和准确率的平均结果为81.1%、99.0%、84.1%、24.6mm和97.5%，优于SAUNet++、SwinUnet等其他先进分割网络；在病理分类任务上比较优网络（MobileNetV2）在Precision、召回率和准确率指标上分别提升了2%、1.8%和1.7%。实验说明所提网络提升了在分类和分割上的精度，对小目标病灶分割效果更佳，合理的参数量适用于协助肺部疾病诊断。

关键词：深度学习信息融合疾病诊断多任务联合学习注意力机制医学图像分割

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装配式地面辐射供暖系统散热特性研究

建筑科学 2024年第6期40卷 166-174页

作者：徐建一吴小舟唐明武赵明明冯爱荣陈亮王军刘东王登甲大连理工大学土木工程学院辽宁大连116024 中国建筑西北设计研究院有限公司西安710018 建科环能科技有限公司北京100013 四川大学建筑与环境学院四川成都610065 西南科技大学土木工程与建筑学院四川绵阳621000 西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院陕西西安710055

本文通过分析装配式地面辐射供暖系统的结构与传热过程,建立了散热计算数值模型,并与实验测试结果对比验证了数值计算结果的可靠性。通过数值模型计算分析了在室内空气计算温度为18℃、供回水平均温度为30~50℃及管间距为150~300 mm条... 详细信息

本文通过分析装配式地面辐射供暖系统的结构与传热过程,建立了散热计算数值模型,并与实验测试结果对比验证了数值计算结果的可靠性。通过数值模型计算分析了在室内空气计算温度为18℃、供回水平均温度为30~50℃及管间距为150~300 mm条件下不同面层装配式地暖的散热量及热损失量等散热特性。结果表明随着供回水平均温度的增大,装配式地暖的散热量和热损失量呈线性增大,而随着管间距的增大,装配式地暖的散热量和热损失量呈非线性减小。此外,供回水平均温度对不同面层装配式地暖的热损失率影响非常小,而管间距对不同面层装配式地暖的热损失率影响比较大。论文研究结果为装配式地面辐射供暖系统的结构优化及设计选型提供了依据。

关键词：装配式地面辐射供暖系统数值模拟散热特性热损失率

护理干预对胃肠肿瘤术后患者肠功能恢复的影响

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第9期 0106-0109页

作者：农斯艳黄尹李雪燕广西医科大学附属肿瘤医院广西南宁530000

探究护理干预对胃肠肿瘤术后患者的影响。方法采取回顾性分析法将我院2022年04月至2023年06月期间手术的胃肠肿瘤患者80例分为两组,所有患者均接受超声电导入甲硫新斯的明双侧足三里+择时穴位按摩,于2022年04月至2022年12月期间手术的... 详细信息

探究护理干预对胃肠肿瘤术后患者的影响。方法采取回顾性分析法将我院2022年04月至2023年06月期间手术的胃肠肿瘤患者80例分为两组,所有患者均接受超声电导入甲硫新斯的明双侧足三里+择时穴位按摩,于2022年04月至2022年12月期间手术的胃肠肿瘤患者40例为对照组(常规护理),2023年01月至2023年06月期间手术的胃肠肿瘤患者40例为干预组(肠功能恢复的护理干预),对比两组护理效果。结果干预组肠鸣音恢复时间、肛门排气时间、排便时间、住院时间均较短(P0.05)。结论护理干预对胃肠肿瘤术后患者肠道功能的迅速康复有积极影响,肠鸣音恢复、肛门排气、排便时间、住院时间缩短,术后不良反应减少,经济效益高。

关键词：胃肠肿瘤肠功能恢复择时穴位按摩

基于云计算技术的信号集中监测系统架构设计方案

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城市轨道交通研究 2024年第2期27卷 185-190页

作者：胡启正余立伟谢智多中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所北京100081 国能朔黄铁路发展有限责任公司沧州062350 北京华铁信息技术有限公司北京100081

[目的]为满足铁路电务监测业务发展需求及解决传统信号监测系统架构业务耦合度高、业务部署耗时长、建设和运用成本高等问题,提出基于云计算技术的信号集中监测系统架构设计方案。[方法]介绍了传统信号集中监测系统体系架构及网络架构;... 详细信息

[目的]为满足铁路电务监测业务发展需求及解决传统信号监测系统架构业务耦合度高、业务部署耗时长、建设和运用成本高等问题,提出基于云计算技术的信号集中监测系统架构设计方案。[方法]介绍了传统信号集中监测系统体系架构及网络架构;分析了信号集中监测系统的应用现状及存在的问题;介绍了云计算技术提供的3种服务形式及部署方式,结合铁路安全生产相关要求及信号集中监测系统业务性质,对所提信号集中监测系统进行部署测试,并分析了其评价指标。[结果及结论]所提信号集中监测系统架构采用私有云方式进行部署,确保了数据和资产的安全可控性。该系统采用分布式架构和集群模式进行设计,能够运用自动化脚本实现配置信息读取、文件分发和进程操作,完成信号集中监测系统的自动化部署。测试结果表明,基于云计算技术的信号集中监测系统架构设计方案能够优化配置资源,灵活部署信号集中监测系统,具有稳定可靠的性能。

关键词：铁路云计算技术信号集中监测系统

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多站点聚合地段碳排放定量评估方法研究综述

建筑技艺（中英文） 2024年第6期30卷 68-71页

作者：尹茹昕张改景上海市建筑科学研究院有限公司上海市建筑科学研究院有限公司低碳院研创中心上海市建筑科学研究院有限公司低碳院

针对以功能业态复杂、高开发强度为特点的多站点聚合地段,聚焦科学量化各项减碳措施的具体方法,从地段基本要素出发,阐述现有研究中建筑、交通、土地利用等领域碳排放定量化评估方法,并指出其内部联系,最后探讨多站点聚合地段碳排放定... 详细信息

针对以功能业态复杂、高开发强度为特点的多站点聚合地段,聚焦科学量化各项减碳措施的具体方法,从地段基本要素出发,阐述现有研究中建筑、交通、土地利用等领域碳排放定量化评估方法,并指出其内部联系,最后探讨多站点聚合地段碳排放定量评估中应重点关注的内容。

关键词：碳排放多站点聚合地段定量评估

金属/非金属和氮共掺杂生物炭的制备及其在有机污水处理中的应用进展

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广西师范大学学报（自然科学版） 2024年第1期42卷 9-17页

作者：尹理亚丁开杜文泽芦天亮王剑峰韩丽郑州大学生态与环境学院河南郑州450001 郑州大学化工学院河南郑州450001 河南省减污降碳协同工程技术研究中心(郑州大学) 河南郑州450001

生物炭作为一种吸附材料在有机废水处理等领域具有广泛应用。使用单一金属/非金属和氮共掺杂,在一定条件下两者之间具有协同作用,可以丰富生物炭表面催化位点,增加催化活性。本文首先概述金属/非金属和氮共掺杂生物炭制备过程的机理,然... 详细信息

生物炭作为一种吸附材料在有机废水处理等领域具有广泛应用。使用单一金属/非金属和氮共掺杂,在一定条件下两者之间具有协同作用,可以丰富生物炭表面催化位点,增加催化活性。本文首先概述金属/非金属和氮共掺杂生物炭制备过程的机理,然后重点讨论近几年来金属/非金属和氮共掺杂生物炭在有机污水处理中的应用进展;最后展望金属/非金属和氮共掺杂生物炭的发展方向和应用前景。

关键词：生物炭金属/非金属氮掺杂共掺杂高级氧化技术降解

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结合速度观测器和方向信息的无人机编队控制

飞行力学 2024年第1期42卷 77-82页

作者：张翔彭凌西陈天伟四川城市职业学院信息技术学院四川成都610110 广州大学机械与电气工程学院广东广州510006

针对现阶段基于方向信息的编队跟踪控制方法需要提前预知系统期望速度的问题,提出了基于分布式速度观测器的无人机群编队控制策略。通过速度观测器和基于方向信息的编队控制器的结合,解决了部分无人机在编队过程中无法直接获取速度信息... 详细信息

针对现阶段基于方向信息的编队跟踪控制方法需要提前预知系统期望速度的问题,提出了基于分布式速度观测器的无人机群编队控制策略。通过速度观测器和基于方向信息的编队控制器的结合,解决了部分无人机在编队过程中无法直接获取速度信息的问题。系统的编队采用了领导者-跟随者结构,通过改变领导者的相对位置来完成缩放任务。控制器的设计引入了旋转矩阵来实现编队系统的旋转任务,然后通过Lyapunov方法证明了控制器的稳定性。最后通过仿真软件的缩放和旋转试验证明了控制策略的有效性。

关键词：编队控制速度观测器相对方向编队缩放编队旋转

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综采工作面液压支架测高传感器设计

工矿自动化 2024年第6期50卷 129-135页

作者：高思伟谷敏永李殿鹏北京天玛智控科技股份有限公司北京101399

针对综采工作面液压支架高度测量困难和可靠性、稳定性差等问题,设计了一种基于帕斯卡定律的液压支架测高传感器。该测高传感器内置一根细长液管,液管中充满甲基硅油,测高传感器两端安装压力传感器,通过测量密闭液管的两端压力,得到测... 详细信息

针对综采工作面液压支架高度测量困难和可靠性、稳定性差等问题,设计了一种基于帕斯卡定律的液压支架测高传感器。该测高传感器内置一根细长液管,液管中充满甲基硅油,测高传感器两端安装压力传感器,通过测量密闭液管的两端压力,得到测高传感器两端位置的高度差。甲基硅油在环境温度变化时具有明显的热胀冷缩特性,会引起密闭空间内的压力急剧变化,影响测量精度,提出了一种补偿方法:采用波纹管存储一部分甲基硅油,利用波纹管自身的弹性补偿甲基硅油热胀冷缩造成的体积变化;并在软件中通过算法校准甲基硅油体积变化带来的密度变化,从而确保测高传感器的测量精度。试验结果表明:测高传感器可工作在0~40℃环境下,测量误差在4 cm以内。在薄煤层、中厚煤层综采工作面液压支架的现场应用结果表明:与人工测量结果相比,测高传感器的高度测量误差在5 cm以内,说明该传感器可靠性较高。

关键词：综采工作面液压支架测高传感器压力传感器波纹管温度补偿密度校准

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