检索结果-南通市图书馆

基于自适应势场的车辆避撞轨迹规划与跟踪控制

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汽车技术 2024年

作者：何庆徐月云边有钢秦洪懋韩子睿上海极氪蓝色新能源技术有限公司湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司湖南大学无锡智能控制研究院

为了保证避撞过程中车辆的安全性和横摆稳定性，提出了一种基于自适应势场的车辆避撞轨迹规划与跟踪控制方法。首先，建立车辆点质量模型并设计自适应势场函数，通过构造非线性模型预测控制问题，求解局部最优轨迹；其次，深入分析了车... 详细信息

为了保证避撞过程中车辆的安全性和横摆稳定性，提出了一种基于自适应势场的车辆避撞轨迹规划与跟踪控制方法。首先，建立车辆点质量模型并设计自适应势场函数，通过构造非线性模型预测控制问题，求解局部最优轨迹；其次，深入分析了车辆的横摆稳定性能，同时，根据构造相平面约束和间接约束，设计基于模型预测控制的轨迹跟踪控制器，实现局部最优轨迹跟踪；最后，通过CarSim和Simulink联合仿真，验证了提出方法能够避免车辆碰撞，同时提升车辆的横摆稳定性能，并经过实车测试进一步证明了该方法的实时性和有效性。

关键词：自动驾驶车辆避撞控制模型预测控制势场函数

“人口流动”视域下中国城市中心性和社群格局分析

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地球信息科学学报 2024年第3期26卷 666-678页

作者：尹延中邬群勇林瀚赵志远福州大学空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室福州350108 卫星空间信息技术综合应用国家地方联合工程研究中心福州350108 数字中国研究院(福建) 福州350003

城市网络的组织结构与运行机制离不开城市间的关联关系。本文基于2021年10月至2022年9月的百度迁徙大数据,构建了中国366个城市的城际人口流动网络。在节点层面,提出了城际人口流动超越指数衡量城市中心性,探索城市中心性的空间聚类特征... 详细信息

城市网络的组织结构与运行机制离不开城市间的关联关系。本文基于2021年10月至2022年9月的百度迁徙大数据,构建了中国366个城市的城际人口流动网络。在节点层面,提出了城际人口流动超越指数衡量城市中心性,探索城市中心性的空间聚类特征;在网络社区层面,分析了中国366个城市的月际城际人口流动特征及社群格局。结果表明:(1)城际人口流动超越指数能够有效表征城际人口流动网络中各城市的中心性;(2)城际人口流动网络中各城市根据其中心性形成“高高”集聚分布和“低低”集聚分布的特征;(3)城际人口流动集聚格局受节假日因素、新型冠状病毒感染等综合影响,在不同月份表现出不同的特征,总体上符合地理学第一定律,并呈现省际分异特征;(4)城市凝聚子群发现结果表明,成渝、大湾区、中原、关中平原、长三角等城市群人口流动格局较为稳定,具有跨省人口流动融合特征;山东半岛城市群与京津冀城市群的人口流动格局联系密切,出现跨城市群人口流动特征;浙江省省域内人口流动特征逐渐加强;长江中游、海峡西岸城市群仍未形成跨越省界的稳定人口流动社群格局。

关键词：城市中心性城市相互作用社区检测城际人口流动网络格局百度迁徙数据城际人口流动超越指数区域协调发展城市群

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机场航班时刻资源管理研究进展

北京航空航天大学学报 2024年第4期50卷 1065-1076页

作者：王艳军水笑雨王梦尹南京航空航天大学民航学院南京211106

繁忙机场都会面临严重的交通拥堵和航班延误问题。解决该问题的一个有效手段是对机场航班时刻资源进行优化管理。全面介绍了航班时刻资源管理相关的研究进展,系统回顾了机场公布容量设置、机场航班时刻配置的主要方法和手段。从公布容... 详细信息

繁忙机场都会面临严重的交通拥堵和航班延误问题。解决该问题的一个有效手段是对机场航班时刻资源进行优化管理。全面介绍了航班时刻资源管理相关的研究进展,系统回顾了机场公布容量设置、机场航班时刻配置的主要方法和手段。从公布容量确定、单机场、机场网络层面和机场群航班时刻配置及航班时刻配置技术复杂性等方面,得出机场航班时刻资源优化配置的关键技术问题。展望了机场航班时刻资源管理的主要方向,并对下一步研究提出建议。

关键词：机场容量时刻分配容量需求管理战略流量管理资源优化

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数字金融支持经济高质量发展的研究综述

财会月刊 2024年第1期45卷 117-122页

作者：赵丽尹妍新疆财经大学金融学院乌鲁木齐830001

当前我国经济正处于转型发展期,面对国际复杂局势与国内低迷的增长环境,亟需拓展促进经济高质量发展的新手段、新路径,数字金融的蓬勃发展可能是一个良好的契机。本文系统梳理了数字金融支持经济高质量发展的相关文献,理清了数字金融和... 详细信息

当前我国经济正处于转型发展期,面对国际复杂局势与国内低迷的增长环境,亟需拓展促进经济高质量发展的新手段、新路径,数字金融的蓬勃发展可能是一个良好的契机。本文系统梳理了数字金融支持经济高质量发展的相关文献,理清了数字金融和经济高质量发展的概念界定,从直接作用机制和间接作用机制、宏观中观微观等角度探究数字金融对经济高质量发展的经济效应和生态效应,并指出未来可能的研究方向,包括数字金融的测量方法完善、数字金融风险防范、数字金融对政府的影响等。

关键词：数字金融高质量发展经济效应生态效应

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老姊妹

长江文艺 2024年第5期 81-89页

作者：尹子仪不详

茹曼蕊近些天来心中很不爽利,照理说她跟她家公家婆平日里就处得不好,闹出了许多从使眼色开始,却止于正面吵架的龃龉,这让平素里在娘家就直来直去,一不高兴就把姆妈骂得哭哭啼啼的火爆性子受到了极大的憋屈。可又有什么办法呢?在娘家可... 详细信息

茹曼蕊近些天来心中很不爽利,照理说她跟她家公家婆平日里就处得不好,闹出了许多从使眼色开始,却止于正面吵架的龃龉,这让平素里在娘家就直来直去,一不高兴就把姆妈骂得哭哭啼啼的火爆性子受到了极大的憋屈。可又有什么办法呢?在娘家可以作威作福,在婆家就只能做矮子人。她婆家那些所谓的亲戚一向是表面一团和气,实则经常在暗地里戳脊梁骨的,她很是不屑。

关键词：一团和气天来姊妹

mRNA疫苗理性设计:从经验到人工智能设计

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科学通报 2024年

作者：胡宇轩濮澄韬刘博翔张亮 Harvard Medical School 中国科学院杭州医学研究所 National University of Singapore

mRNA疫苗因其免疫原性强、无基因整合风险和低成本制造等天然优势,已在传染病的预防以及癌症治疗等领域展示出巨大的潜力.目前,针对m RNA疫苗面临的稳定性差和蛋白表达效率不高等挑战,研究人员开展了广泛的mRNA设计和优化工作.传统的mRN... 详细信息

mRNA疫苗因其免疫原性强、无基因整合风险和低成本制造等天然优势,已在传染病的预防以及癌症治疗等领域展示出巨大的潜力.目前,针对m RNA疫苗面临的稳定性差和蛋白表达效率不高等挑战,研究人员开展了广泛的mRNA设计和优化工作.传统的mRNA疫苗设计依赖于经验和实验结果的反复迭代,而随着人工智能技术的发展, mRNA疫苗设计正向更加理性和高效的方向转变.本文首先系统介绍了各种疫苗的特性,并概述了多款已上市和临床评估阶段的mRNA疫苗.同时,针对m RNA疫苗的优化问题,本文根据mRNA的五个不同结构区域,分别详细介绍了经验设计和人工智能设计在mRNA疫苗理性设计中的应用和优缺点.最后,本文讨论了人工智能模型在mRNA疫苗优化中的局限性和未来发展方向.

关键词： mRNA 疫苗人工智能核酸药物设计

冰雪天气下基于LSTM的跑道温度数据-机理联合预测

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北京航空航天大学学报 2024年第7期50卷 2184-2194页

作者：陈斌刘悦尹开浪方珣中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300 中国民航大学航空地面特种设备研究基地天津300300

温度是跑道结冰的重要因素,针对跑道除冰运行的跑道热特性参数瞬态变化问题和温度周期序列缓慢变化特性,建立冰雪天气下基于长短时记忆(LSTM)的跑道温度数据-机理联合预测模型。通过最大信息系数法选择数据模型的输入特征变量,采用动态... 详细信息

温度是跑道结冰的重要因素,针对跑道除冰运行的跑道热特性参数瞬态变化问题和温度周期序列缓慢变化特性,建立冰雪天气下基于长短时记忆(LSTM)的跑道温度数据-机理联合预测模型。通过最大信息系数法选择数据模型的输入特征变量,采用动态时间弯曲法进行跑道温度数据聚类划分,建立基于LSTM的数据预测模型;通过跑道热力学知识获取跑道温度预测机理模型,采用最小误差赋权法建立跑道温度数据-机理联合预测模型。仿真预测显示,预测时长为20 min、残差阈值为±0.5℃时,数据-机理联合预测模型优于单独的数据预测模型和机理模型,预测准确率可达99.34%;横向对比显示,在相同边界条件下,数据-机理联合预测模型优于BP神经网络、多元回归模型和支持向量机模型,平均准确率提高26.11%。研究表明,基于LSTM的跑道温度数据-机理联合预测模型契合冰雪天气下跑道除冰运行实际,可获得较好的跑道温度短时预测结果。

关键词：跑道温度冰雪天气预测长短时记忆神经网络动态时间弯曲

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白马夜行

长江文艺 2024年第11期 149-158页

作者：尹传查不详

五月底的--天,将近凌晨-一点,刘志城加完班返回出租屋,刚走过南山路口,猛一抬头,看见不远处立着一匹白马。深夜的街道空旷寂静,像峡谷里一条没有人迹的河流。白马站在路边--棵合欢树下,路灯苍白的光从合欢树的枝叶间漏下来,像细碎的雪花... 详细信息

五月底的--天,将近凌晨-一点,刘志城加完班返回出租屋,刚走过南山路口,猛一抬头,看见不远处立着一匹白马。深夜的街道空旷寂静,像峡谷里一条没有人迹的河流。白马站在路边--棵合欢树下,路灯苍白的光从合欢树的枝叶间漏下来,像细碎的雪花.飘落在白马身上,白马因此呈现出深浅不一-的白。刘志城起先以为只是一种幻觉。长时间的加班,瞳孔似乎加装了一层磨砂玻璃.看东西时常会出现模糊的重影。刘志城闭上眼睛,揉了揉眼睑和两侧的太阳穴,再慢慢睁开眼睛。没错,合欢树下的确站着一匹马。白色的马。

关键词：磨砂玻璃合欢树白马站出租屋

粒径可控型中空介孔SiO_(2)基纳米药物载体材料的设计与性能

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复合材料学报 2024年第6期41卷 3182-3192页

作者：尹城武陈雨鑫王钰杰朱德会尹付琳成琳赵宇周国永贵州民族大学化学工程学院贵阳550025 贵州民族大学民族医药学院贵阳550025

本文以聚丙烯酸(PAA)、正硅酸乙酯(TEOS)、硅烷偶联剂Si-69为主要原料,异硫氰酸荧光素(FITC)为荧光剂,利用自模板法制备具有荧光标记的中空介孔SiO_(2)纳米载体(HMSNs-69-FITC)。通过FTIR、DLS、BET、Raman和TEM对纳米载体的结构、粒径... 详细信息

本文以聚丙烯酸(PAA)、正硅酸乙酯(TEOS)、硅烷偶联剂Si-69为主要原料,异硫氰酸荧光素(FITC)为荧光剂,利用自模板法制备具有荧光标记的中空介孔SiO_(2)纳米载体(HMSNs-69-FITC)。通过FTIR、DLS、BET、Raman和TEM对纳米载体的结构、粒径进行测定,用紫外分光光度计和TEM对其还原敏感性能进行表征,用溶剂挥发法负载索拉非尼(SOR),并计算其负载效率。研究结果表明:调控PAA的量可以实现HMSNs在28~380 nm范围内粒径可控,其中,0.024 g/mL PAA、平均粒径100 nm的HMSNs稳定性能优良,HMSNS-69-FITC对SOR的负载效率为280.0μg/mg,在含有0.0083 g/mL二硫苏糖醇(DTT)的磷酸缓冲盐溶液(PBS)溶液中,48 h累计释放率约为82.4%;而无DTT时,48 h累计释放率约为25.1%,该载体具有二硫键还原敏感性。此工作有助于推动粒径可控的、还原敏感型SiO2纳米载体领域的研究。

关键词：二硫键还原敏感型纳米药物载体材料粒径可控中空介孔SiO_(2) 聚丙烯酸功能化修饰