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固定翼无人机巡逻覆盖协同路径规划方法

航空学报 2024年第6期45卷 323-337页

作者：尹洪玉吴宇梁天骄重庆大学航空航天学院重庆400044 航空工业成都飞机设计研究所成都610091

固定翼无人机(UAV)以其速度快,成本低和可搭载更多设备的优点被广泛应用于侦察任务当中。针对固定翼无人机复杂山地环境协同巡逻覆盖任务中的路径规划问题进行了研究。与以往研究关注无人机实现整个区域的完全覆盖不同,本文关注的重点... 详细信息

固定翼无人机(UAV)以其速度快,成本低和可搭载更多设备的优点被广泛应用于侦察任务当中。针对固定翼无人机复杂山地环境协同巡逻覆盖任务中的路径规划问题进行了研究。与以往研究关注无人机实现整个区域的完全覆盖不同,本文关注的重点是多架无人机对任务区域展开协同巡逻,并保证区域内每个地点都能够被无人机连续访问。以往的研究中,无人机的工作模式为分别负责每个子区域的覆盖任务,而本研究中多架无人机在整个巡逻区域中协同工作,能够在提高覆盖效率的基础上更加灵活地处理紧急情况。针对紧急情况下需要在短时间内访问目标区域,设计了一种设置动态目标点的策略和小尺度下的穿梭覆盖算法,保证执行紧急任务的无人机能够在规定时间内到达目标区域的同时兼顾正常的巡逻任务,且对目标区域实现完全覆盖。最后通过一系列的仿真来验证巡逻覆盖协同路径规划算法在侦察覆盖任务中应用的可行性和优化效果。并且在紧急任务中验证动态目标点设置策略相比于以往静态目标点的优越性。

关键词：固定翼无人机侦察覆盖任务巡逻覆盖协同路径规划算法穿插覆盖算法动态目标点

硬脂酰苯甲酰甲烷(SBM)合成工艺优化研究

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山东化工 2023年第21期52卷 82-85页

作者：宋玉强朱剑波代炜闵建中闫为民程晓波尹洪珊山东键兴新材料科技有限公司山东济宁370800 山东键邦新材料股份有限公司山东济宁370800

基于SBM工业化生产工艺路线,开展合成工艺优化研究实验,分析研究影响SBM收率及色泽的影响因素,并结合产品毛利率分析,得出经济效益最佳的反应物料配比。甲酯合成酯化工序需控制催化剂的加入量为硬脂酸投料量的15%,甲醇最低加量为理论量... 详细信息

基于SBM工业化生产工艺路线,开展合成工艺优化研究实验,分析研究影响SBM收率及色泽的影响因素,并结合产品毛利率分析,得出经济效益最佳的反应物料配比。甲酯合成酯化工序需控制催化剂的加入量为硬脂酸投料量的15%,甲醇最低加量为理论量的1.5倍,生产中需严格把控硬脂酸原料的入厂品质检测;缩合反应控制需严格规范物料投料顺序,以滴加苯乙酮的方式控制反应,可防止苯乙酮自身的缩合副反应发生,确保SBM收率;在缩合反应过程中,需控制好反应温度,缩合反应温度最佳控制在125℃,反应物料配比为n(苯乙酮)∶n(硬脂酸甲酯)=1.0∶1.25,n(甲醇钠)∶n(苯乙酮)=1.5∶1.0,在此条件下SBM的收率在82.5%,色泽纯白,毛利率在34.19%。

关键词：克莱森缩合硬脂酸硬脂酰苯甲酰甲烷 SBM

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《虚拟交际中第二语言的教和学》述评

外语教育研究前沿 2024年第2期7卷 87-90页

作者：李星莹尹洪山青岛科技大学

《虚拟交际中第二语言的教和学》一书立足时代需要,从语言、文化及教师教育三个维度探讨了虚拟交际在第二语言教学中的实践和应用,为解决当下语言教学的现实问题提供了国际经验。本文介绍了该书的主要内容并对其在二语教学中的独特价值... 详细信息

《虚拟交际中第二语言的教和学》一书立足时代需要,从语言、文化及教师教育三个维度探讨了虚拟交际在第二语言教学中的实践和应用,为解决当下语言教学的现实问题提供了国际经验。本文介绍了该书的主要内容并对其在二语教学中的独特价值进行了简要评价,以期为基于虚拟技术的外语教学提供借鉴与启示。

关键词：虚拟交际二语教学文化交际教师教育

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信用等级变换的自由边界问题

中国科学：数学 2024年第3期54卷 285-312页

作者：陈新富胡钡梁进尹洪明 Department of Mathematics University of PittsburghPittsburghPA 15260USA Department of Applied and Computational Mathematics and Statistics University of Notre DameNotre DameIN 46556USA 同济大学数学科学学院上海200092 Department of Mathematics and Statistics Washington State UniversityPullmanWA 99164USA

本文总结近年来评估信用等级变换风险的结构化模型的建立和发展,特别关注了使用资产债务比划分高低等级并且不同等级的资产满足不同的随机过程的情形,而这个问题可以转化为自由边界问题.本文介绍关于这个模型的理论研究结果、计算和实... 详细信息

本文总结近年来评估信用等级变换风险的结构化模型的建立和发展,特别关注了使用资产债务比划分高低等级并且不同等级的资产满足不同的随机过程的情形,而这个问题可以转化为自由边界问题.本文介绍关于这个模型的理论研究结果、计算和实证方法以及模型的一些推广和展望.

关键词：信用等级变换信用风险评估自由边界金融数学

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域对抗图卷积注意力变工况故障研究

组合机床与自动化加工技术 2024年第3期 172-176页

作者：邢如意尹洪申江苏联合职业技术学院徐州财经分院徐州221008 中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心徐州221008

针对滚动轴承在变工况环境中网络特征提取能力不足的问题,提出了一种域对抗图卷积注意力迁移学习的故障诊断方法(DAGRESL)。首先,通过残差神经网络(residual network, Resnet)提取输入的轴承故障信息特征并通过Simam注意力模块增强Resne... 详细信息

针对滚动轴承在变工况环境中网络特征提取能力不足的问题,提出了一种域对抗图卷积注意力迁移学习的故障诊断方法(DAGRESL)。首先,通过残差神经网络(residual network, Resnet)提取输入的轴承故障信息特征并通过Simam注意力模块增强Resnet的特征表达能力;其次,利用图生成层学习Resnet的特征数据并挖掘样本结构特征之间的关系来构造实例图;然后,利用图卷积网络(graph convolutional network, GCN)对实例图进行建模;最后,利用域判别器和局部最大平均差异(local maximum mean discrepancy, LMMD)对齐子域和全局域之间的分布并通过标签分类网络完成故障分类。通过在SQI-MFS轴承数据集的实验结果证明了所提出的DAGRESL模型能够精准地区分变工况轴承故障类型,有效解决了滚动轴承在变工况环境中网络特征提取能力不足的问题。

关键词：故障诊断变工况卷积注意力模块图卷积

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子宫肌瘤护理中优质护理的应用分析

中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第5期 0029-0032页

作者：于洪珊玉田县中医医院河北唐山064100

探讨优质护理在子宫肌瘤护理中的效果。方法将80例子宫肌瘤患者分成对照组和研究组,分别进行常规护理和优质护理,观察效果。结果研究组患者焦虑抑郁评分低于对照组,并发症发生率低于对照组,护理依从性、生活质量和护理满意度比对照组... 详细信息

探讨优质护理在子宫肌瘤护理中的效果。方法将80例子宫肌瘤患者分成对照组和研究组,分别进行常规护理和优质护理,观察效果。结果研究组患者焦虑抑郁评分低于对照组,并发症发生率低于对照组,护理依从性、生活质量和护理满意度比对照组高,P<0.05。结论子宫肌瘤护理中采取优质护理可取得较高效果,患者满意度高。

关键词：子宫肌瘤优质护理护理效果并发症发生率

泛素化修饰对维甲酸诱导基因I样受体家族(RLRs)信号通路分子调控作用的研究进展

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微生物学报 2024年第1期64卷 42-60页

作者：莫荣纤李洪珊李殿玉李向茸冯若飞西北民族大学生物医学研究中心生物工程与技术国家民委重点实验室甘肃兰州730030 西北民族大学生命科学与工程学院甘肃兰州730030

维甲酸诱导基因I样受体家族(retinoid acid-inducible gene-I-like receptors,RLRs)信号通路作为众多抗感染免疫信号通路之一,在诱导促炎细胞因子、趋化因子和I型干扰素产生等方面发挥重要的调控作用。作为蛋白质翻译后修饰之一的泛素化... 详细信息

维甲酸诱导基因I样受体家族(retinoid acid-inducible gene-I-like receptors,RLRs)信号通路作为众多抗感染免疫信号通路之一,在诱导促炎细胞因子、趋化因子和I型干扰素产生等方面发挥重要的调控作用。作为蛋白质翻译后修饰之一的泛素化(ubiquitination),是由泛素蛋白(ubiquitin)与目标蛋白上不同的氨基酸位点产生结合来调控蛋白的命运,如启动蛋白酶体途径降解蛋白或激活转运等功能。而RLRs信号通路分子的泛素化修饰既是调控多种效应因子的方式之一,也是病毒经此诱发动物重要疾病以及自身免疫病、慢性炎症的经典路径之一。本文主要综述RLRs信号通路中重要的效应器分子的典型结构特征、泛素化修饰类型和功能,探讨泛素化修饰调控RLRs信号通路关键分子的作用,为相关疾病的干预或治疗提供参考。

关键词：维甲酸诱导基因I样受体家族泛素化维甲酸诱导基因I 黑色素瘤分化相关蛋白5 遗传学与生理学实验室蛋白2

阴道分娩产后出血护理中预见性护理干预的应用分析

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第5期 0161-0164页

作者：于洪珊玉田县中医医院河北唐山064100

分析预见性护理在阴道分娩后产后出血护理中的效果。方法选取医院2022年-2023年妇产科内接收的80例阴道分娩产妇为对象,全部产妇均借助电脑数字编号的方式作出分组,数字编号是1-40的阴道分娩产妇设为试验1组,该组主要实施的产后出血常... 详细信息

分析预见性护理在阴道分娩后产后出血护理中的效果。方法选取医院2022年-2023年妇产科内接收的80例阴道分娩产妇为对象,全部产妇均借助电脑数字编号的方式作出分组,数字编号是1-40的阴道分娩产妇设为试验1组,该组主要实施的产后出血常规护理,数字编号是41-80的阴道分娩产妇设为试验2组,该组主要实施的产后出血护理是预见性护理,搜集产妇资料,观察产后出血发生情况及产后产妇心理状态、并发症和恢复情况。结果试验2组产后出血改善效果高于试验1组;从产妇产后恢复方面来看,试验2组产妇焦虑抑郁心理状态改善效果较高,且产后疼痛评分、恶露排除时间和住院时间、并发症发生率等均低于试验1组,护理满意度表现较高,所有数据组间进行比较P<0.05。结论阴道分娩产妇在产后出血护理工作中,通过预见性护理进行干预,可降低产后出血发生率,帮助产妇产后身体快速恢复。

关键词：阴道分娩产后出血预见性护理护理效果护理满意度

定向动机流视阈下英语专业大学生科研动机动态变化研究

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西安外国语大学学报 2024年第1期32卷 69-75页

作者：高媛媛尹洪山青岛科技大学外国语学院

本研究基于定向动机流理论框架,采用回溯定性建模法,探究英语专业大学生科研动机的个体特征和典型动态特征。结果表明,学生的科研动机历时波动轨迹呈现定向动机流的变化特点,为意愿、认知、情感、行为四位一体的软集合体,同时沿着“外... 详细信息

本研究基于定向动机流理论框架,采用回溯定性建模法,探究英语专业大学生科研动机的个体特征和典型动态特征。结果表明,学生的科研动机历时波动轨迹呈现定向动机流的变化特点,为意愿、认知、情感、行为四位一体的软集合体,同时沿着“外在调节——融合调节——失败回避——认同调节”的轨迹逐渐内化,自我决定程度逐步强化。在此过程中,学生的情感与专业基本能力同导师的指导与帮助相互协调适应,促进科研动机的动态发展。本研究体现了定向动机流对激发与维持科研动机的实用价值,尤其是情感因素发挥了积极作用,对英语专业大学生科研能力培养具有启示意义。

关键词：定向动机流英语专业大学生科研动机个体特征典型动态特征