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旋转式惯导系统误差传播特性

舰船科学技术 2014年第10期36卷 119-123页

作者：乔猛尹洪亮方向红张滨中国人民解放军92337部队中国舰船研究院中国船舶工业系统工程研究院

旋转调制技术通过转位机构带动惯性测量单元按照设计好的转位方案旋转,将器件误差对导航精度的影响调制平均掉,从而提高系统长航时导航精度。该技术在国外船用领域被广泛应用,也是惯性技术领域的热点研究方向之一。本文研究旋转调制技... 详细信息

旋转调制技术通过转位机构带动惯性测量单元按照设计好的转位方案旋转,将器件误差对导航精度的影响调制平均掉,从而提高系统长航时导航精度。该技术在国外船用领域被广泛应用,也是惯性技术领域的热点研究方向之一。本文研究旋转调制技术的本质,即旋转式惯导系统的误差传播特性,从理论上分析旋转式惯导系统单通道误差传播机理,研究器件误差经调制后的传播形式,阐释旋转调制技术提高系统精度的原因。通过仿真验证了惯性器件常值误差经旋转调制后消弱了对导航精度的影响程度。

关键词：捷联惯导旋转调制误差特性误差传播

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基于数据链的多源导航信息融合技术

舰船科学技术 2023年第13期45卷 136-141页

作者：罗勇尹洪亮吴宏悦单莹刘虎捷中国舰船研究院北京100192 北京机械工业自动化研究所有限公司北京100120 大连船舶重工集团有限公司辽宁大连116021

本文提出基于数据链的多源导航信息融合系统,并给出新的自适应分散Kalman滤波算法。基于残差χ^(2)检验法,设计分散滤波器中姿态子滤波器的故障检测模块,给出了局部滤波器故障检测隔离与重构的容错算法。系统仿真结果验证了增加数据链... 详细信息

本文提出基于数据链的多源导航信息融合系统,并给出新的自适应分散Kalman滤波算法。基于残差χ^(2)检验法,设计分散滤波器中姿态子滤波器的故障检测模块,给出了局部滤波器故障检测隔离与重构的容错算法。系统仿真结果验证了增加数据链导航信息融合对于编队飞行/航行的导航性能提升效果。

关键词：数据链多源融合自适应卡尔曼滤波

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森林公园旅游业发展对策探讨

林业与生态 2011年第3期 18-19页

作者：朱贵生黄睿尹洪亮

森林公园旅游业以其良好的经济效益和可持续发展的特性，逐步成为林业产业体系中最具活力、最有希望的新兴产业。近日，笔者对湖南常德市如何实现森林公园旅游业全面、协调、快速、可持续发展进行了研究和探讨。

关键词：森林公园旅游业发展对策可持续发展林业产业体系经济效益新兴产业常德市

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基于时间同步的船体姿态基准传递技术

舰船科学技术 2019年第21期41卷 165-169页

作者：杜红松于东康尹洪亮杨洺郝强海军研究院北京100073 中国舰船研究院北京100192 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江哈尔滨150001

在基于惯性量匹配算法的船体姿态基准传递技术中,保证2套惯导系统的数据同步是实现高精度的必要条件。本文对基于角速度匹配的姿态基准传递进行研究,并重点针对该过程的时间同步问题提出解决方案。一方面利用GPS的1PPS信号作为基准时钟... 详细信息

在基于惯性量匹配算法的船体姿态基准传递技术中,保证2套惯导系统的数据同步是实现高精度的必要条件。本文对基于角速度匹配的姿态基准传递进行研究,并重点针对该过程的时间同步问题提出解决方案。一方面利用GPS的1PPS信号作为基准时钟源,完成2套系统的晶振校正,建立数据同步采集机制。另外,设计引入时延的扩维Kalman滤波器,对残余时延误差进行在线补偿。依靠同步采集与算法补偿相结合,实现船体变形角的高精度解算。仿真试验得到时延干扰下的测量误差在10角秒左右,证实所提方案具有较高的应用价值。

关键词：船体姿态基准传递角速度匹配船体变形时间延迟同步采集

一种基于INS/GPS/CNS的联邦滤波算法

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舰船科学技术 2018年第5期40卷 128-131页

作者：杜红松曹永恒郝强尹洪亮杨洺海军研究院北京100073 中国船舶及海洋工程设计研究院上海200011 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江哈尔滨150001 中国舰船研究院北京100192

为解决传统INS/GPS两组合算法输出姿态精度低、长时间精度发散的问题,本文采用INS/GPS/CNS三组合的方式,结合联邦滤波器设计思路,提出一种基于INS/GPS/CNS的联邦滤波算法,以位置误差、速度误差和平台失准角作为观测量,通过设计INS/GPS/... 详细信息

为解决传统INS/GPS两组合算法输出姿态精度低、长时间精度发散的问题,本文采用INS/GPS/CNS三组合的方式,结合联邦滤波器设计思路,提出一种基于INS/GPS/CNS的联邦滤波算法,以位置误差、速度误差和平台失准角作为观测量,通过设计INS/GPS/CNS三组合系统,对算法有效性进行试验验证。静态试验结果表明:本文所提算法相较于传统INS/GPS两组合算法,平台失准角精度可以提高一个数量级,且算法收敛、稳定、容错性强,工程应用意义重大。

关键词： INS/GPS/CNS 联邦滤波平台误差角组合导航

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KD风潮透出产业虚症

瞭望 2004年第1期 45-45页

作者：袁元尹洪亮

尽管零部件工业是中国汽车工业中相对薄弱的环节，但也是最有希望成为具有世界影响的环节。

关键词：汽车产销量全散件组装 CKD SKD 半散件组装汽车产业汽车价格产品质量

二频机抖激光陀螺单轴旋转惯导系统阻尼技术研究

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导航与控制 2013年第3期12卷 31-35页

作者：魏国刘灿尹洪亮龙兴武李耿国防科学技术大学光电科学与工程学院中国舰船研究院

为降低单轴旋转惯导系统输出的振荡误差,提高系统导航精度,本文立足于平台式惯导系统阻尼的基本原理,将阻尼技术推广到捷联惯导系统中,推导了捷联惯导系统阻尼解算算法,进行了二频机抖激光陀螺单轴旋转惯导系统纯惯性导航试验,以及外速... 详细信息

为降低单轴旋转惯导系统输出的振荡误差,提高系统导航精度,本文立足于平台式惯导系统阻尼的基本原理,将阻尼技术推广到捷联惯导系统中,推导了捷联惯导系统阻尼解算算法,进行了二频机抖激光陀螺单轴旋转惯导系统纯惯性导航试验,以及外速度水平阻尼和外速度全阻尼离线仿真实验。结果表明,和纯惯导相比,外速度水平阻尼网络能够有效地消除系统舒勒周期振荡误差,最大速度误差由1.2m/s减小到0.28m/s,最大位置误差也由1.2nm减小到0.8nm。外速度全阻尼网络能够同时消除舒勒周期振荡误差和地球周期振荡误差,最大位置误差由1.2nm减小到0.62nm,有效地提高了系统的输出精度。

关键词：外速度阻尼单轴旋转惯导阻尼网络惯性导航阻尼算法

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浅论书法教学与养成教育的融合策略

中国校外教育 2018年第17期 16-16页

作者：尹洪亮吉林省通化县兴林镇中心学校

书法教育是素质教育的一项重要内容,学生必须从小学阶段开始学起,教师则需要将书法教育与养成教育逐渐融合在一起,从而促进书法教学工作的有效推进。就书法教学与养成教育二者的关系做出简要分析,提出了相应的融合对策,以期能够促进书... 详细信息

书法教育是素质教育的一项重要内容,学生必须从小学阶段开始学起,教师则需要将书法教育与养成教育逐渐融合在一起,从而促进书法教学工作的有效推进。就书法教学与养成教育二者的关系做出简要分析,提出了相应的融合对策,以期能够促进书法教学工作的稳健推进。

关键词：书法教学养成教育融合策略