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浅水小型ROV结构设计与分析

浅水小型ROV结构设计与分析

作者：王继宽山东交通学院

学位级别：硕士

随着全面建成小康社会目标的实现,全体民众的物质生活质量得到显著的提升,对海洋水生物蛋白的需求持续增长。目前我国在水产养殖方面自动化程度不高,水产养殖观测方面主要依附人工肉眼观测。水下环境复杂多变,人工观测操作难度高,而且... 详细信息

随着全面建成小康社会目标的实现,全体民众的物质生活质量得到显著的提升,对海洋水生物蛋白的需求持续增长。目前我国在水产养殖方面自动化程度不高,水产养殖观测方面主要依附人工肉眼观测。水下环境复杂多变,人工观测操作难度高,而且水下作业效率和持续性不高。为提升目前的养殖观测方式,通过对现有多行业ROV进行考察和调研,设计了一款缆控式浅水水下观测机器人(ROV),围绕着结构设计开展详细探讨,通过仿真模拟和水下实验对设计的合理性进行验证。首先,根据水下机器人的需求背景,对ROV提出了设计要求并对设计指标进行了细化。制定了载体框架、推进系统、通信系统、硬件系统、软件系统和电源系统的基本设计方案。其次,使用Soildworks对ROV进行三维建模,着重对浮材、载体框架、电子舱及其端盖进行结构设计及选型;采用Matlab软件进行程序编写并求解浮材的最优参数;借助Ansys Workbench对部分关键承力部件如载体框架、电子舱和端盖,进行了强度校核和模态分析;采用了O型圈的密封方式并针对水下ROV机体的平衡做了理论研究和数据计算。之后,对三维模型建立运动学模型,通过建立固定坐标系和运动坐标系来推导两者之前转换式,在此基础上求解出简化的ROV六自由度运动表达式;同时利用Ansys Workbench的Fluent模块对ROV进行水下流体性能分析,模拟ROV在水下运动时的多种运动状态,并分析ROV在不同运动状态的阻力特性;根据汇总的阻力数据对推进器进行选型。最后,制造并组装出机器人实体,完成水下验证试验,汇总下水实验相关数据与Ansys Workbench仿真数据和行业经验数据进行对比,验证设计的合理性。

关键词： ROV水下机器人结构设计静力学分析水动力学分析

基于综合难度模型的“三角函数”试题难度分析——以2021—2023年高考理科数学全国Ⅰ、Ⅱ、甲卷为例

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理科考试研究 2024年第5期31卷 14-19页

作者：尹正波惠尹徐凤旺贵州师范大学数学科学学院贵州贵阳550025

以2021—2023年高考全国卷9套理科数学试卷中涉及的“三角函数”试题为研究对象,基于综合难度模型,从背景因素、参数因素、运算水平、推理能力等7个维度进行对比分析.研究发现:2021—2023年全国Ⅰ、Ⅱ、甲卷中“三角函数”试题难度在近... 详细信息

以2021—2023年高考全国卷9套理科数学试卷中涉及的“三角函数”试题为研究对象,基于综合难度模型,从背景因素、参数因素、运算水平、推理能力等7个维度进行对比分析.研究发现:2021—2023年全国Ⅰ、Ⅱ、甲卷中“三角函数”试题难度在近三年间波动不大,试题背景单一;试题内容更趋向于应用和拓展;在难度和结构上存在一定的层次性.基于文章的研究结果提出几点建议:“三角函数”试题命制应进一步丰富试题情境,注重难度均衡;重视基础知识教学,培养学生的数学核心素养;优化题型结构,加强试题设计的灵活性.

关键词：高考数学综合难度模型三角函数

基于目标运动轨迹和视觉特征的多目标跟踪算法研究

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基于目标运动轨迹和视觉特征的多目标跟踪算法研究

作者：张雨宽云南师范大学

学位级别：硕士

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基于路侧激光雷达的行人检测与跟踪方法研究

基于路侧激光雷达的行人检测与跟踪方法研究

作者：胡梦宽南京信息工程大学

学位级别：硕士

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区块链乐观卷叠的欺诈验证方法及应用研究

区块链乐观卷叠的欺诈验证方法及应用研究

作者：于彦宽山东财经大学

学位级别：硕士

区块链技术目前正处于快速发展阶段,各个领域针对区块链技术的的研究和应用越来越多,已经展现出成为下一代互联网的潜力。然而,随着近年来区块链网络中的交易量急剧增加,出现了网络堵塞和交易费用激增等问题,这些问题在数字资产交易方... 详细信息

区块链技术目前正处于快速发展阶段,各个领域针对区块链技术的的研究和应用越来越多,已经展现出成为下一代互联网的潜力。然而,随着近年来区块链网络中的交易量急剧增加,出现了网络堵塞和交易费用激增等问题,这些问题在数字资产交易方面尤为明显,因此,如何平衡和提升区块链的扩容性、安全性和去中心化程度逐渐成为主流研究的焦点。一方面,区块链的Rollup(卷叠)二层扩容方案有助于提升整体网络的扩容性并且可以继承主链的安全性。然而,另一方面,其通常需要一个中心化机构或节点来完成交易打包工作,并且在卷叠包验证方面存在大量冗余,验证效率还存在提升空间。因此,为了提升验证效率、扩容性能和去中心化程度,本文对相关技术和应用进行了以下研究工作:(1)提出了一种基于对赌协议的多分法交互式欺诈证明的二层卷叠包验证方法。首先,通过利益激励机制吸引参与节点,并采用非对称加密方法为其分发身份;其次,通过智能合约技术和安全隐私控制方案,对赌节点通过设计的对赌协议进行下注工作;并且,使用了两轮有效性证明以及El Gmail加密方法来保障下注者的隐私以及整体下注、参数计算工作的安全性。最后,智能合约根据下注结果计算生成参数D并传给验证者,验证者根据D分法策略对卷叠包进行交互式欺诈证明挑战,完成验证工作;(2)提出了一种基于多分法交互式欺诈证明的数字资产交易框架。通过分析发现,传统的交易行为可被分离为交易生成和交易确认两个阶段,前者将由外部交易撮合系统完成,后者发送至区块链系统进行;生成的交易由二层Rollup网络通过设计的选举型拜占庭容错算法(EPBFT,Electoral Practical Byzantine Fault Tolerance)进行共识,共识完成后对赌节点对共识结果下注,对赌协议计算下注结果生成参数D,验证者针对生成的卷叠交易包进行验证挑战,确认安全后完成交易确认阶段,交易被确认在主链及外部存储系统上永久存证。该交易框架可以显著降低交易成本,并在继承主链安全性的同时提升交易系统的性能和去中心化程度,为基于区块链网络的高频交易应用提供了可行解决方案。

关键词：区块链智能合约二层扩容乐观卷叠资产交易所

大缸径煤层气发动机二次喷氢混合及燃烧特性模拟研究

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大缸径煤层气发动机二次喷氢混合及燃烧特性模拟研究

作者：廖宽重庆交通大学

学位级别：硕士

煤层气作为一种储存在煤层中的非常规天然气资源,在我国的含煤盆地中广泛分布,共计39个盆地富集着丰富的煤层气储量。煤层气在煤矿开采过程中常作为伴生矿产资源一同开采,以确保资源的高效利用。在开采出的煤层气中,浓度较高的通常被应... 详细信息

煤层气作为一种储存在煤层中的非常规天然气资源,在我国的含煤盆地中广泛分布,共计39个盆地富集着丰富的煤层气储量。煤层气在煤矿开采过程中常作为伴生矿产资源一同开采,以确保资源的高效利用。在开采出的煤层气中,浓度较高的通常被应用于多个工业作业,而浓度介于3%到30%的低浓度煤层气则在就地抽取后用于驱动大缸径燃气发动机发电。然而,由于低浓度煤层气的浓度不稳定,且作为甲烷基燃料本身点燃困难、火焰传播缓慢等特性,导致在发动机燃烧过程中容易出现循环变动大、失火和爆震等不正常燃烧现象。为破局低浓度煤层气难以直接燃用的难题,本研究通过在缸内掺混氢气作为助燃剂,以实现强化点火、稳定燃烧和加快燃烧速度的技术方案。氢气具有点火能量低、燃烧速度快的特性,掺入燃气中可以显著改善燃烧效能。针对缸内直喷氢气,通过二次喷射技术可以更灵活地控制燃气分布,同时确保点火效果,从而拓展发动机的稀燃边界。本研究基于二次喷氢策略,利用首次喷射形成天然气/氢气的均质混合气,提高稀薄燃气的稳燃特性;其次通过二次喷射,形成浓度分层混合气,进一步加强点火,促进缸内燃烧。本文基于一维与三维仿真平台建立发动机单缸燃烧模型,针对以上方案进行模拟研究。具体内容和结论如下:（1）为明晰缸内燃气分布的变化规律,定义喷氢时刻与点火时刻的曲轴间隔为相位差Φ,研究不同喷氢时刻、掺氢量、过量空气系数、二次喷氢比例等参数对缸内氢气分布和当量比分布的影响。结果表明:缸内氢气分布可分为三类,分别对应不同Φ值。Φ>70°CA,缸内氢气混合情况良好,形成HCNG;70°CA>Φ>20°CA,缸内氢气分布呈现逆向浓度分层状态;Φ70°CA时,点火后形成均质燃烧;在70°CA<Φ<20°CA范围内,形成逆向浓度分层燃烧;而当Φ<20°CA时,则呈现烟羽点火特征。通过对比火焰结构及燃烧效果,发现采用烟羽点火引燃模式可实现指示热效率的最大化,达到39.3%。该点火模式火焰发展期明显缩短,表现出优越的强化点火性能。因此,适度降低Φ值有利于初期火核的稳定形成,提升氢气的助燃效果。采用二次喷氢策略可以优化缸内氢气分布,提升动力性。逆向浓度分层燃烧的指示热效率优化幅度最大,达到1.2%;而烟羽点火燃烧的最佳指示热效率提升为39.6%。当点火提前角较晚时,二次喷氢策略的优化程度更高,该燃烧模式的指示热效率可提升近1%。HCNG的缸内混合气分布较为稳定,其在两种喷氢模式下的变化幅度相对较小。单次喷氢策略最佳排放燃烧模式为逆向浓度分层,二次喷氢策略最佳排放燃烧模式为HCNG,因此适度提高Φ值有利于抑制NOX排放。（3）探究二次喷氢策略在变浓度煤层气下的助燃特性。在过量空气系数为1.6的条件下,系统研究了不同喷氢量（7mg、17mg、25mg）对低浓度煤层气发动机的助燃特性。在变化浓度条件下,研究相同喷氢量对低浓度煤层气燃烧特性的变化。结果表明,随着喷氢量的增加,指示热效率随之提高,缸内压力、瞬时放热率等燃烧参数均得到不同程度地优化。喷氢量25mg的工况指示热效率最佳,为40.1%。针对相同的氢气增量,喷氢量17mg工况对喷氢量7mg工况的优化效果高于喷氢量为25mg工况对喷氢量17mg工况的优化。综合考虑动力性与经济性,喷氢量为17mg被确认为最佳喷氢量。相同喷氢量情况下,过量空气系数的增加会削弱燃烧性能,抑制缸内最高温度,降低NOX排放。

关键词：二次喷氢火焰结构烟羽点火燃烧特性

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网络游戏规则著作权侵权司法认定研究

网络游戏规则著作权侵权司法认定研究

作者：黄鸿宽广州大学

学位级别：硕士

在网络时代,网络游戏规则的抄袭问题日益严重。侵权者常通过保留市面上网络游戏的核心游戏规则,仅改变游戏的美术素材,实现对原创游戏的实质性抄袭。由于缺乏明确的法律规定,因此网络游戏规则是否应该得到著作权法的保护、应该如何保护... 详细信息

在网络时代,网络游戏规则的抄袭问题日益严重。侵权者常通过保留市面上网络游戏的核心游戏规则,仅改变游戏的美术素材,实现对原创游戏的实质性抄袭。由于缺乏明确的法律规定,因此网络游戏规则是否应该得到著作权法的保护、应该如何保护在理论界和实务界都存在分歧。通过采用案例分析法、比较分析法来对近年来网络游戏规则著作权侵权案件进行梳理发现,在保护模式上,当前网络游戏规则多数通过文字作品保护模式、视听作品保护模式进行保护,然而各自都存在不足之处。而随着作品认定权下放至司法机关,网络游戏规则能够被法院认定为“符合作品特征的其他智力成果”,即通过独立作品的方式对网络游戏规则进行保护。在具体司法实践中,存在以下问题:对于保护模式的选择、涉案游戏规则的可保护范围认定,都极度依赖法官的主观感受与对相关游戏产业的认识了解,可能会导致个案差异化较大的情况出现。同时,法院在适用限制性原则时并不谨慎,使得司法实践中游戏开发者个性化设计被认定为有限表达。最后,网络游戏规则著作权侵权案件中实质性相似标准模糊,导致在部分侵权的情形下,法院可能得出不同结论。针对上述问题,提出以下对策:首先,应当认识到网络游戏规则的特殊性,明确以独立作品进行保护,根据网络游戏规则自身特点选择侵权比对规则。其次,引入专家辅助人辅助法官进行事实认定,避免法官因专业知识的不足导致司法认定不合理。再者,应当明确限制性原则的适用条件,避免限制性原则的泛化。最后,采取整体感知法辅助“实质性相似认定”,增强判决结论的说服力。

关键词：网络游戏网络游戏规则版权保护

电力现货模式下H公司电价预测优化及对经营效果的影响的研究

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电力现货模式下H公司电价预测优化及对经营效果的影响的研究

作者：朱海宽山东师范大学

学位级别：硕士

随着能源市场的不断变化和电力市场改革的推进,发电企业面临着日益复杂的市场环境和竞争压力。电价预测优化作为提高企业盈利能力和降低经营风险的重要手段备受关注。本研究旨在探讨电价预测优化对发电企业经营效果的影响,并通过实证分... 详细信息

随着能源市场的不断变化和电力市场改革的推进,发电企业面临着日益复杂的市场环境和竞争压力。电价预测优化作为提高企业盈利能力和降低经营风险的重要手段备受关注。本研究旨在探讨电价预测优化对发电企业经营效果的影响,并通过实证分析验证其有效性。本文首先介绍了电价的相关概念、电价预测的方法和影响因素,然后分析了电价预测优化对电力企业经营效果的影响机制。在此基础上,本文在现有电价预测基础上,结合发电企业的实际情况和市场需求,构建了电价预测优化模型,并采用历史数据进行模型验证和参数优化,提出了一种基于机器学习的电价预测优化模型,并对其进行了实证分析。实证结果表明,该模型能够有效提高电价预测的准确性,从而为企业决策提供更为可靠的依据。本研究基于实证数据对电价预测优化在发电企业经营中的效果进行了分析。结果显示,通过电价预测优化,发电企业可以有效降低生产成本、提高资源利用效率、管理市场风险,并最终实现盈利能力的提升。此外,电价预测优化还有助于企业提升在市场上的竞争力,促进可持续发展和环保效益的实现。最后,本文提出了一些电价预测优化对经营效果提升的实施保障措施,以促进电价预测优化在电力企业中的应用。企业应在数据获取、信息技术支持、人员专业素质和技能水平、合作和沟通上给予保障。电价预测优化对发电企业经营效果的影响是显著且多方面的。本研究不仅从理论上深入探讨了电价预测优化的作用机制,而且通过实证分析验证了其在实际经营中的有效性。未来的研究可在模型优化、风险管理、可持续发展和跨领域合作等方面进一步拓展,为提高发电企业的竞争力和实现可持续发展目标提供更加深入的理论支持和实践指导。

关键词：电价电价预测中长期电力现货经营效果

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系统论视阈下新时代提高党的建设质量研究

系统科学学报 2024年第2期32卷 66-71页

作者：栗智宽南京师范大学公共管理学院江苏南京210023

“不断提高党的建设质量”是党的十九大提出的重大理论命题与政治要求,为在新时代推进党的建设新的伟大工程明确了质量导向与质量规范,基于系统理论视阈对其进行研究具有极为重要的理论与实践价值。在系统论视阈下,当前提高党的建设质... 详细信息

“不断提高党的建设质量”是党的十九大提出的重大理论命题与政治要求,为在新时代推进党的建设新的伟大工程明确了质量导向与质量规范,基于系统理论视阈对其进行研究具有极为重要的理论与实践价值。在系统论视阈下,当前提高党的建设质量主要存在目标驱动不足、举措协同不够、过程推进不顺、交互联通不畅等四点系统问题。在实践中靶向破解现有系统问题、推动新时代党的建设质量不断提高,必须自觉坚持系统观念、积极运用系统方法做好四点工作:明确提高党的建设质量的目标指向性以凝聚思想共识、增强提高党的建设质量的举措耦合性以形成整体合力、强调提高党的建设质量的程序规范性以确保过程顺畅、坚持提高党的建设质量的边界开放性以促成内外联动,从而使党能够经由系统化的党建提质过程达成规范有序、协调统合、良性运转的理想状态。

关键词：新时代中国共产党党的建设质量系统论