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基于全功能原位替代的机场行李机器人智能集装系统研究

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物流技术与应用 2024年第4期29卷 119-123页

作者：柯翔元翔(福州)国际航空港有限公司

本研究提出了一种全功能原位替代的机场行李机器人智能集装系统,通过在现有行李转盘外挂增设智能化装载功能模块,并按照人工拣选工位部署机器人作业模块,实现机场行李装载的自动化和智能化。该解决方案不仅适用于新改扩建机场,同时也为... 详细信息

本研究提出了一种全功能原位替代的机场行李机器人智能集装系统,通过在现有行李转盘外挂增设智能化装载功能模块,并按照人工拣选工位部署机器人作业模块,实现机场行李装载的自动化和智能化。该解决方案不仅适用于新改扩建机场,同时也为已运行机场行李装载自动化和智能化升级提供了可能性。该系统的应用,可以降低机场行李装载的人工成本,提高行李装载效率和准确性,减少行李错装或漏装的情况,提高旅客满意度和机场效率。

关键词：机场行李工业机器人智能装载行李分类识别

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改进YOLOv8的城市车辆目标检测算法

计算机工程 2024年

作者：许德刚王双臣尹柯栋王再庆河南工业大学信息科学与工程学院河南工业大学粮食信息处理与控制教育部重点实验室湖南工程学院计算机与通信学院

为了解决城市车辆目标检测算法中存在的检测效果差、误检漏检率高、泛化能力弱的问题，提出一种改进YOLOv8的城市车辆目标检测算法。首先，在主干网络尾部融入多尺度注意力机制（EMA），有助于模型更好地捕捉目标车辆的细节特征，结合16... 详细信息

为了解决城市车辆目标检测算法中存在的检测效果差、误检漏检率高、泛化能力弱的问题，提出一种改进YOLOv8的城市车辆目标检测算法。首先，在主干网络尾部融入多尺度注意力机制（EMA），有助于模型更好地捕捉目标车辆的细节特征，结合160×160尺寸的小目标检测层来加强对小目标的检测能力，通过维度交互进一步聚合像素级特征，增强对目标车辆的挖掘能力。其次，为轻量化网络设计了一种多尺度轻量化卷积模块（MLConv），并基于MLConv重构了C2f模块，提高了模型的特征提取能力。最后，为抑制低质量图像产生的有害梯度，采用WIOU损失函数替代CIoU，优化网络的边界框损失，提升模型的收敛速度和回归精度。在Streets车辆数据集上进行验证，改进算法的mAP50、mAP50-95和Recall相较于基准模型YOLOv8n分别提升了1.9%、1.4%和2.4%。在国内车辆数据集和VisDrone2019小目标数据集上进行验证，改进算法的各项性能指标都有不同程度的提升，充分证明了改进算法具有良好的泛化性和鲁棒性。与其他主流算法相比，改进算法同样表现出了更高的准确率和查全率，表明该算法对于城市车辆目标检测具有更好的性能。

关键词：车辆目标检测 YOLOv8n 注意力机制轻量化 WIOU

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新时代企业战略性人力资源管理模式研究

中国集体经济 2024年第5期 126-129页

作者：尹柯然湖南财政经济学院

战略性人力资源管理有机结合了人力资源管理与战略管理工作,通过两者的动态协同,可有效推动企业的健康持续发展。文章以战略性人力资源管理模式作为切入点,简要叙述了战略性人力资源管理的概念、实施必要性和相关管理理论,通过分析战略... 详细信息

战略性人力资源管理有机结合了人力资源管理与战略管理工作,通过两者的动态协同,可有效推动企业的健康持续发展。文章以战略性人力资源管理模式作为切入点,简要叙述了战略性人力资源管理的概念、实施必要性和相关管理理论,通过分析战略性人力资源管理模式在实施过程中出现的一些典型问题,从多个方面重点阐述战略性人力资源管理策略,旨在更新人力资源管理理念,探索性地构建战略性人力资源管理模式。

关键词：战略性人力资源管理模式

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谈价值链视角下企业营运资金管理方法

首席财务官 2024年第10期20卷 37-39页

作者：冯柯翔东方电气集团东方电机有限公司四川德阳618000

现阶段企业的发展过程中,随着企业规模的扩大,企业需要的资金越来越多,作业环节很容易就会出现资金链方面的问题,影响企业作业的顺利落实。在此背景下,企业需要结合发展实际对运营资金进行管理,保证资金链的完整性。而随着科学技术的发... 详细信息

现阶段企业的发展过程中,随着企业规模的扩大,企业需要的资金越来越多,作业环节很容易就会出现资金链方面的问题,影响企业作业的顺利落实。在此背景下,企业需要结合发展实际对运营资金进行管理,保证资金链的完整性。而随着科学技术的发展,一些先进的管理技术与理论也被逐渐应用到营运资金管理环节。价值链管理作为现阶段先进理论的一种,成为企业营运资金管理的关键,需要企业财务人员结合发展实际,在价值链视角下对企业运营资金进行管理,分析管理环节存在的隐患,并且针对性地制定管理方法。

关键词：价值链营运资金管理供应商管理

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林木种苗选育技术与森林培育技术研究

江西农业 2024年第12期 148-150页

作者：钟柯翔郴州市林业科学研究所湖南郴州423000

随着全球生态环境问题的日益突出,林业生态建设已成为当今世界关注的焦点。作为林业生态建设的基础,林木种苗与森林培育技术的研究与发展显得尤为重要。基于此,文章从林木种苗选育技术及森林培育技术的重要性、林木种苗选育技术的主要... 详细信息

随着全球生态环境问题的日益突出,林业生态建设已成为当今世界关注的焦点。作为林业生态建设的基础,林木种苗与森林培育技术的研究与发展显得尤为重要。基于此,文章从林木种苗选育技术及森林培育技术的重要性、林木种苗选育技术的主要内容、森林培育技术实践、森林种苗选育技术与森林培育技术在林业生态建设中的应用前景等方面进行林木种苗与培育技术研究,有助于推动林业生态建设的可持续发展。

关键词：林木种苗林木种苗选育技术森林培育技术

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改进YOLOv8算法的城市车辆目标检测

计算机工程与应用 2024年

作者：许德刚王双臣王再庆尹柯栋河南工业大学信息科学与工程学院河南工业大学粮食信息处理与控制教育部重点实验室湖南工程学院计算机与通信学院

针对复杂交通场景下城市车辆目标检测算法存在的漏检、精度低、泛化能力弱的问题，提出一种改进的YOLOv8城市车辆目标检测算法。首先，采用一种改进的GAM-C2f结构来代替主干网络中的C2f模块，平衡模型的计算效率和准确性；其次，设计一... 详细信息

针对复杂交通场景下城市车辆目标检测算法存在的漏检、精度低、泛化能力弱的问题，提出一种改进的YOLOv8城市车辆目标检测算法。首先，采用一种改进的GAM-C2f结构来代替主干网络中的C2f模块，平衡模型的计算效率和准确性；其次，设计一种SPPFAPGC模块，防止SPPF结构因最大池化操作所导致的局部特征丢失问题，提高特征图的丰富度，并进一步结合小目标检测头来加强对远处小目标车辆的检测能力，加强局部特征与全局特征的融合。最后，为抑制低质量图像产生的有害梯度，使用WIOU损失函数代替CIoU，以提升网络的边界框回归性能，提高模型的收敛速度和回归精度。在Streets车辆数据集上的实验结果表明，与基准模型YOLOv8n相比，改进算法的mAP50和Recall分别提升了1.6%和2.0%，有效改善了城市交通场景下小目标车辆检测性能不佳的问题；在VisDrone2019数据集上进行验证，mAP50和Recall也分别提高了1.1%和1.6%，充分证明了改进算法的优越性。与其他先进主流算法相比，改进算法表现出了更高的准确率和查全率，表明改进算法在城市车辆检测任务中具有更好的性能。

关键词：车辆目标检测 YOLOv8 C2f SPPF 损失函数

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北齐《斛律武都墓志》小考

书法 2024年第4期 142-147页

作者：退之尹柯宇不详

《斛律武都墓志》刻于北周建德六年(五七七)八月,形制方形,宽七十一厘米,高七十二厘米,志文二十六行、满行二十六字,共计六百四十一字。墓志书法为隶书,有界格,志盖散失,志石现藏张海书法艺术馆。~((1))墓志志主为斛律武都,大安狄那(今... 详细信息

《斛律武都墓志》刻于北周建德六年(五七七)八月,形制方形,宽七十一厘米,高七十二厘米,志文二十六行、满行二十六字,共计六百四十一字。墓志书法为隶书,有界格,志盖散失,志石现藏张海书法艺术馆。~((1))墓志志主为斛律武都,大安狄那(今山西省寿阳县)人。其祖父为北朝名将斛律金,父亲斛律光。北齐天保年间,由于文宣帝十分亲近和敬重斛律金。

关键词：文宣帝志石斛律山西省寿阳县有界格北齐七十一四十一

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颗粒饲料长径比对径向混合特性影响规律

饲料工业 2024年

作者：刘春蒙吴佳欣于倩倩张柯翔倪鑫庚肖雅文扬州大学机械工程学院

为探究圆柱形饲料颗粒长径比对径向混合均匀性的影响，文章利用离散单元法模拟了具有不同长径比的圆柱颗粒在相同条件下U形搅拌室内的混合过程。定量表征了颗粒径向混合均匀程度，研究结果表明，长径比对颗粒径向混合均匀性具有显著影... 详细信息

为探究圆柱形饲料颗粒长径比对径向混合均匀性的影响，文章利用离散单元法模拟了具有不同长径比的圆柱颗粒在相同条件下U形搅拌室内的混合过程。定量表征了颗粒径向混合均匀程度，研究结果表明，长径比对颗粒径向混合均匀性具有显著影响，且在不同径向区域内其影响规律不同。综合考虑不同区域内颗粒径向混合均匀性的影响规律，当圆柱颗粒长径比为1.8时颗粒径向混合效果更佳。通过对不同长径比颗粒径向混合规律的数值模拟分析，明晰了长径比在混合过程中的关键影响，可为饲料颗粒加工参数控制及混合设备参数优化设计提供理论指导。

关键词：离散元饲料颗粒长径比径向混合均匀性数值方法

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基于PLC的立体花坛智能灌溉系统研究

农业与技术 2024年第4期44卷 53-58页

作者：何天宇司丽芳尹柯壅王磊北京市花木有限公司北京100160

当前立体花坛作为城市植物雕塑,虽采用了滴灌和微喷的灌溉方式,但其粗放的人工管控方式,存在浪费水资源的问题。基于互联网和可编程逻辑控制器(PLC)设计了立体花坛智能灌溉控制系统,本系统控制逻辑原理是采集立体花坛基质土壤的湿度值,... 详细信息

当前立体花坛作为城市植物雕塑,虽采用了滴灌和微喷的灌溉方式,但其粗放的人工管控方式,存在浪费水资源的问题。基于互联网和可编程逻辑控制器(PLC)设计了立体花坛智能灌溉控制系统,本系统控制逻辑原理是采集立体花坛基质土壤的湿度值,当其低于设定的湿度厥值时,控制系统自动启动灌溉程序。根据灌溉控制需求制定4条主控制程序,实现智能化灌溉的多方需求。通过本智控系统采集的基质土壤湿度值,成为基质土壤持水量的依据,为制定合理的灌溉制度提供有力的支持。按栽培基质土壤容重为0.27,湿度值在25%~50%计算,立体造型卡盆工艺灌溉时长为3.77min,直接栽植式工艺灌溉时长为6.35min,比人工控制灌溉时长要精准,实现节水30%以上。

关键词：立体花坛智能灌溉精准控制土壤温湿度传感器