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基于YOLOv5和图像处理的按摩机器人穴位贴定位方法

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机械设计与制造 2024年

作者：唐瑞尹彭岸辉李巍张泽北华航天工业学院电子与控制工程学院

人体穴位识别和定位是按摩机器人的关键问题，是保证机器人安全工作的先决条件。本文结合人工标志点和深度学习目标检测技术，提出了一种按摩机器人穴位贴识别和定位方法。首先在人体背部预按摩穴位点处布置圆形人工标志点，采用基于YOL... 详细信息

人体穴位识别和定位是按摩机器人的关键问题，是保证机器人安全工作的先决条件。本文结合人工标志点和深度学习目标检测技术，提出了一种按摩机器人穴位贴识别和定位方法。首先在人体背部预按摩穴位点处布置圆形人工标志点，采用基于YOLOv5深度学习网络模型检测圆形标志点在图像中大致区域，并用高斯滤波法滤除该区域中的孤立点和噪声点，然后根据圆形目标的粗定位信息、图像的边缘灰度分布特征获取圆形标志点的边缘信息并检出其中最大连通区域的边缘，最后通过基于椭圆方程的最小二乘算法精确定位出人工标志点的圆心坐标，并利用机器人手眼标定技术转换为机器人按摩穴位坐标，实现人体穴位的自动识别和定位。实验结果表明，在仿真环境下圆心定位误差小于0.7 像素（pixel）；在实测环境下圆心定位相对误差小于1.8%，可以有效减少目标边缘模糊、相似物干扰、圆形畸变等情况对穴位贴圆心定位精度的影响。

关键词：按摩机器人人工标记点目标检测 YOLOv5 圆心定位

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二硫化钼/碳中空微球的制备及其电化学性能

硅酸盐学报 2017年第11期45卷 1665-1672页

作者：尹朋岸王子晨杨辉郭兴忠浙江大学材料科学与工程学院杭州310027

采用溶胶–凝胶法制备粒径均一的SiO_2微球,并以其作为牺牲模板,通过十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)的连接作用在SiO_2微球表面生长MoS_2和碳(C),借助碱液刻蚀去除二氧化硅微球模板制备了二硫化钼/碳中空微球材料,对产物进行了表征,并将产... 详细信息

采用溶胶–凝胶法制备粒径均一的SiO_2微球,并以其作为牺牲模板,通过十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)的连接作用在SiO_2微球表面生长MoS_2和碳(C),借助碱液刻蚀去除二氧化硅微球模板制备了二硫化钼/碳中空微球材料,对产物进行了表征,并将产物制备成电极材料进行恒流充放电、倍率性能、循环伏安、交流阻抗测试。结果表明:所制备的MoS_2/C中空微球尺寸为200~300 nm,其表面包裹着花瓣状的MoS_2片层和无定形态的碳;作为锂电池负极材料,在100 m A/g电流密度下,首次充放电容量超过1 400 m A·h/g,60次循环后,电容量仍可以保持在460 m A·h/g左右。

关键词：二硫化钼碳中空微球锂离子电池

铝/钢异种金属搅拌摩擦焊性能改善方法及其研究现状

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航空制造技术 2024年第10期 53-65页

作者：高嵩吴程浩石磊刘涛景元坤尹启朋郭宁齐鲁工业大学(山东省科学院) 山东省机械设计研究院山东大学材料液固结构演变与加工教育部重点实验室

铝合金与钢的复合结构具有质量轻、强度高、成本低等特点，广泛应用于航空航天、船舶重工、汽车制造等领域。搅拌摩擦焊（Friction stir welding,FSW）作为一种新型固相连接技术，具有高效、节能、环保等优势，但利用传统搅拌摩擦焊获... 详细信息

铝合金与钢的复合结构具有质量轻、强度高、成本低等特点，广泛应用于航空航天、船舶重工、汽车制造等领域。搅拌摩擦焊（Friction stir welding,FSW）作为一种新型固相连接技术，具有高效、节能、环保等优势，但利用传统搅拌摩擦焊获得的铝/钢异种接头仍然存在诸多缺陷。基于铝/钢异种金属搅拌摩擦焊的优化，本文对目前已经在铝/钢搅拌摩擦焊方面取得成果的辅助方式进行总结归纳，将其划分为机械结构式辅助FSW、中间过渡层辅助FSW、温度控制型外源辅助FSW和超声振动辅助FSW，并在此基础上进一步展望了铝/钢异种金属搅拌摩擦焊优化方法的发展方向。

关键词：铝/钢异种金属搅拌摩擦焊(FSW) 优化机械结构过渡层温度控制超声振动

基于双向电磁力加载的板件电磁胀形均匀性研究

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塑性工程学报 2024年第3期31卷 33-40页

作者：尹朋磊邱立李玉田邵子豪汪晨鑫三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443002 黄河水利水电开发集团有限公司河南郑州450000 梯形水电站运行与控制湖北省重点实验室湖北宜昌443002 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司河北邢台054000

为解决传统板件在电磁胀形中变形不均匀的问题,提出一种基于双向电磁力加载的板件电磁胀形方法。通过COMSOL模拟软件建立了板件电磁胀形的二维轴对称仿真模型,在阐明板件电磁胀形基本原理的基础上,研究了系统结构参数对板件成形均匀性... 详细信息

为解决传统板件在电磁胀形中变形不均匀的问题,提出一种基于双向电磁力加载的板件电磁胀形方法。通过COMSOL模拟软件建立了板件电磁胀形的二维轴对称仿真模型,在阐明板件电磁胀形基本原理的基础上,研究了系统结构参数对板件成形均匀性的影响,并与传统电磁力加载方式进行了对比分析。结果表明,双向电磁力加载可有效抑制板件中间区域的凸起,使得板件成形均匀性大幅度提高。在胀形高度保持一致的情况下,板件最大均匀变形区域由22.5 mm增加到61.2 mm,增加为原来的2.7倍。因此,通过设计合理的系统参数,双向电磁力加载方法可改善板件电磁胀形均匀性不足的问题。

关键词：电磁胀形双向电磁力均匀性

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阴极辊在线抛磨参数对电解铜箔性能的影响

电镀与涂饰 2024年第1期43卷 59-63页

作者：刘鹏辉尹朋朋唐宏洁李晓晗陕西汉和新材料科技有限公司陕西宝鸡721000

[目的]阴极辊的表面状态会影响电解铜箔的品质,抛磨处理能够令阴极辊保持较佳的表面状态。[方法]通过对日常生产中阴极辊抛磨参数的跟踪与铜箔性能的分析,探究了电解铜箔生产中阴极辊在线抛磨对铜箔粗糙度、拉伸强度、延伸率等性能的影... 详细信息

[目的]阴极辊的表面状态会影响电解铜箔的品质,抛磨处理能够令阴极辊保持较佳的表面状态。[方法]通过对日常生产中阴极辊抛磨参数的跟踪与铜箔性能的分析,探究了电解铜箔生产中阴极辊在线抛磨对铜箔粗糙度、拉伸强度、延伸率等性能的影响。[结果]适当提升抛磨刷的摆动频率,降低抛磨刷与阴极辊间的接触压力,增大阴极辊抛磨长度,以及使用小粒度的抛磨刷均能降低铜箔的粗糙度,提高铜箔的常温拉伸强度,减小铜箔纵向与横向延伸率的差异,提高产品合格率。[结论]控制好阴极辊的在线抛磨参数有助于获得品质良好的电解铜箔。

关键词：电解铜箔阴极辊在线抛磨表面粗糙度拉伸强度延伸率

尖晶石型多孔块体的制备及其对有机染料的吸附性能研究

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尖晶石型多孔块体的制备及其对有机染料的吸附性能研究

作者：尹朋岸浙江大学

学位级别：硕士

有机染料对水体环境和食品的污染,给大自然和人类的生存健康带来了巨大的威胁。在众多染料废水处理技术中,吸附法由于具有操作简单、成本低、效率高和吸附容量大等优点而成为目前常用的染料废水的处理技术之一,而吸附剂则是吸附法的关... 详细信息

有机染料对水体环境和食品的污染,给大自然和人类的生存健康带来了巨大的威胁。在众多染料废水处理技术中,吸附法由于具有操作简单、成本低、效率高和吸附容量大等优点而成为目前常用的染料废水的处理技术之一,而吸附剂则是吸附法的关键材料。本文在综述了染料废水的处理技术和吸附剂研究现状的基础上,提出采用尖晶石型多孔块体材料作为有机染料的吸附剂进行染料废水处理研究,并借助溶胶-凝胶伴随相分离法分别制备了 ZnAl2O4、MgAl2O4和CuAl2O4等三种尖晶石型多孔块体,通过环氧化物促进溶胶-凝胶转化和聚合物诱导相分离的协同控制,搭建共连续骨架、贯通大孔的多孔结构,分析了这三种尖晶石型多孔块体材料的孔结构特征以及对阴离子和阳离子有机染料的吸附性能,以及选择性吸附特征;详细考察了吸附剂质量、pH、染料浓度、吸附时间等因素对阴离子有机染料吸附性能的影响规律;探究了吸附动力学和吸附等温线,揭示了多孔块体吸附剂的吸附机理,为尖晶石型多孔块体吸附剂在有机染料吸附和染料废水处理的发展与应用提供了理论依据。主要结论如下:（1）以金属无机盐ZnCl2和AlCl3·6H2O作为前驱体,去离子水（H2O）和无水乙醇（EtOH）的混合物为溶剂,分子量为106的聚氧化乙烯（PEO）为相分离诱导剂,环氧丙烷（PO）为凝胶促进剂,采用溶胶-凝胶伴随相分离法制备了多孔锌铝尖晶石（ZnAl2O4）块体材料。当PEO的添加量为0.140g,水醇比为3.5mL/1.5mL,PO为3.4 mL时,可以制备得到具有贯通大孔和共连续骨架结构的多孔锌铝尖晶石块体材料,大孔孔径为0.7μm,孔隙率为65%。干凝胶在600℃及以上温度热处理后得到锌铝尖晶石晶体,大孔孔径减小为0.5μm,孔隙率增加到75%,比表面积增加到109m2/g。热处理前后的样品ZA1和ZA2对阴离子染料刚果红（CR）的最大吸附容量分别为2348.3 mg/g和1574.4 mg/g,对甲基橙（MO）的最大吸附容量分别为1013.5和1015.1 mg/g。样品的吸附过程符合Langmuir等温吸附模型和准二级动力学模型。·（2）以金属无机盐MgCl2和AlCl3·6H2O作为前驱体,去离子水（H2O）和无水乙醇（EtOH）的混合物为溶剂,分子量为106的聚氧化乙烯（PEO）为相分离诱导剂,环氧丙烷（PO）为凝胶促进剂,采用溶胶-凝胶伴随相分离法制备多孔镁铝尖晶石（MgAl2O4）块体。合适的PEO用量为0.08g,所制备得到的多孔MgAl2O4尖晶石块体材料具有共连续的大孔和骨架结构,大孔孔径为1.9μm,孔隙率约为53.5%,比表面积为12.7m2/g。干凝胶在700℃及以上温度热处理得到晶态的MgAl2O4尖晶石,高温热处理不会破坏样品的骨架结构,中位孔径为0.7-1.0 μm之间,孔隙率为65-75%之间,比表面积在10-90 m2/g之间。多孔MgAl2O4尖晶石材料对阴离子染料刚果红（CR）、甲基橙（MO）和甲基蓝（MB）具有选择性吸附能力,对阳离子染料亚甲基蓝（MeB）和罗丹明B（RhB）没有吸附能力。样品的吸附过程符合Langmuir等温吸附模型和准二级动力学模型。根据Langmuir模型计算得到多孔MgAl2O4尖晶石材料对MO的最大吸附容量qmax为2469.70 mg/g,对CR的最大吸附容量qmax为2721.67 mg/g,对MB的最大吸附容量qmax为6771.95 mg/g。（3）以金属无机盐CuCl2·2H2O和AlCl3·6H20作为前驱体,去离子水（H2O）和无水乙醇（EtOH）的混合物为溶剂,分子量为106的聚氧化乙烯（PEO）为相分离诱导剂,环氧丙烷（PO）为凝胶促进剂,采用溶胶凝胶伴随相分离法制备多孔铜铝尖晶石（CuAl2O4）块体材料。合适的PEO用量为0.06g,所制备得到的多孔CuAl2O4尖晶石块体材料具有共连续的大孔和骨架结构,大孔孔径为2.1μm,孔隙率约为57%,比表面积为46.6m2/g。干凝胶在500℃及以上温度热处理得到晶态的CuAl2O4尖晶石,高温热处理不会破坏样品的骨架结构,中位孔径为0.5-1.0μm之间,孔隙率为65-70%之间,比表面积在10-70 m2/g之间。多孔CuAl2O4尖晶石材料对阴离子染料刚果红（CR）、甲基橙（MO）和甲基蓝（MB）具有选择性吸附能力,对阳离子染料亚甲基蓝（MeB）和罗丹明B（RhB）没有吸附能力。样品的吸附过程符合Langmuir等温吸附模型和准二级动力学模型。根据Langmuir模型计算得到多孔CuAl2O4尖晶石材料对MO的最大吸附容量qmax为1184.20 mg/g,对CR的最大吸附容量qmax为1789.90 mg/g,对MB的最大吸附容量 qmax 为 1579.30 mg/g。

关键词：尖晶石溶胶-凝胶法染料吸附选择性分离

褪黑素对湖羊人工授精妊娠率及氧化应激的影响

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中国畜牧杂志 2024年

作者：马文奎尹德朋高家瑞陈倩茹刘国世新疆农业大学动物科学学院中国农业大学动物科学技术学院

本实验旨在研究注射褪黑素对湖羊生殖激素、氧化应激及妊娠率的影响。选用体重在45 kg左右，无繁殖疾病的湖羊经产母羊686 只，母羊经公羊爬胯后，确定为自然发情，在第1次配种时臀部肌肉注射褪黑素，分别为0 mg组（对照组，228只）、20... 详细信息

本实验旨在研究注射褪黑素对湖羊生殖激素、氧化应激及妊娠率的影响。选用体重在45 kg左右，无繁殖疾病的湖羊经产母羊686 只，母羊经公羊爬胯后，确定为自然发情，在第1次配种时臀部肌肉注射褪黑素，分别为0 mg组（对照组，228只）、20 mg褪黑素组（239只）、40 mg褪黑素组（219 只）。在配种前、复配时（配种8 h后）、33 d妊娠检查时采血，统计妊娠率，检测配种前后血液中生殖激素和氧化应激指标。结果表明：20 mg褪黑素组、40 mg褪黑素组的妊娠率均高于对照组（69.87%、62.10% vs 58.33%，P0.05）；褪黑素组在复配时血液中褪黑素、超氧化物歧化酶含量高于对照组（P<0.05），血液中皮质醇、丙二醛含量低于对照组（P<0.05）；20 mg褪黑素可提高血液中的促黄体素含量（P<0.05），而注射40 mg褪黑素组血液中的促黄体素含量显著降低（P<0.05）；20 mg褪黑素组复配时血液中孕酮含量降低（P<0.05），怀孕33 d的孕酮水平提高（P<0.05）。本实验条件下，自然发情配种时肌肉注射褪黑素20 mg能提高湖羊配种妊娠率，可在羊人工授精生产中加以推广应用。

关键词：褪黑素人工授精妊娠诊断氧化应激湖羊

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用项目式教学培育创新素养

山东教育 2024年第3期 82-85页

作者：尹逊朋山东省青岛第三十九中学

新时代我国教育改革极其重要的任务是创新人才培养。随着新一轮科技革命和产业变革的兴起,国际竞争白热化,我国对创新人才的需求愈加迫切。普通高中是创新人才培养承上启下的关键阶段,其办学成效与创新人才培养密切相关。青岛三十九中... 详细信息

新时代我国教育改革极其重要的任务是创新人才培养。随着新一轮科技革命和产业变革的兴起,国际竞争白热化,我国对创新人才的需求愈加迫切。普通高中是创新人才培养承上启下的关键阶段,其办学成效与创新人才培养密切相关。青岛三十九中以项目式教学培养学生的创新素养、创新能力,取得了显著成效。其项目式教学成果获得山东省教学成果特等奖、基础教育国家级教学成果奖二等奖,学校被评为教育部新课程新教材实施国家级示范校。

关键词：创新素养创新人才培养项目式教学示范校教学成果产业变革新课程基础教育

溶胶-凝胶伴随相分离法制备多孔锌铝尖晶石块体

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稀有金属材料与工程 2018年第S2期47卷 75-78页

作者：尹朋岸雷伟杨辉郭兴忠浙江大学

以无水氯化锌和六水氯化铝为前驱体,水和乙醇的混合溶液为溶剂,1,2-环氧丙烷(PO)为凝胶促进剂,聚氧乙烯(PEO)为相分离诱导剂,采用溶胶-凝胶伴随相分离法制备大孔锌铝尖晶石块体材料,并采用差热分析(DTA)、X射线衍射(XRD)、红外光谱(FT-... 详细信息

以无水氯化锌和六水氯化铝为前驱体,水和乙醇的混合溶液为溶剂,1,2-环氧丙烷(PO)为凝胶促进剂,聚氧乙烯(PEO)为相分离诱导剂,采用溶胶-凝胶伴随相分离法制备大孔锌铝尖晶石块体材料,并采用差热分析(DTA)、X射线衍射(XRD)、红外光谱(FT-IR)和扫描电子显微镜(SEM)等测试技术对所形成的多孔块体的物相和微观结构进行表征,并研究了高温热处理过程对块体材料的结构以及晶相的影响。结果表明,聚氧乙烯(PEO)能诱导体系发生相分离,获得骨架共连续和孔径大小可控的多孔块体。室温下制备出的多孔块体为锌铝水滑石(ZnAl-LDHs),600℃空气气氛热处理过程中发生羟基脱除,碳酸根离子分解等反应,最后得到具有单一尖晶石相的多孔块体。

关键词：溶胶-凝胶多孔块体锌铝尖晶石