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YOLOv8改进算法在油茶果分拣中的应用

林业工程学报 2025年第1期 120-127页

作者：刘姜毅高自成刘怀粤尹浇钦罗媛尹中南林业科技大学机电工程学院

现有的油茶果分拣系统所依赖的YOLO等算法的目标检测、实例分割在低尺寸及密集型样本中鲁棒性较差，存在机械臂常抓取到枝叶、抓取不牢固、易脱落等问题。大部分系统使用目标识别，无法准确识别油茶果具体轮廓信息，不能对油茶果进行大... 详细信息

现有的油茶果分拣系统所依赖的YOLO等算法的目标检测、实例分割在低尺寸及密集型样本中鲁棒性较差，存在机械臂常抓取到枝叶、抓取不牢固、易脱落等问题。大部分系统使用目标识别，无法准确识别油茶果具体轮廓信息，不能对油茶果进行大小分类。针对这一问题，研究提出了YOWNet模型应对油茶果分拣的小目标、高密度识别任务。首先，研究了自动化边缘标注脚本，脚本调用零样本Segment Anything框架对原有已标注的油茶果目标检测框提取兴趣区间，将其自动转化为边缘标注信息；其次，为了提高模型对小目标的识别能力，研究摒弃了现有的固定感受野的卷积模块，针对油茶果特性提出三维注意力动态卷积模块用于捕捉特征图中的关键信息；最后，研究通过使用Wise-IoU损失函数，基于动态非单调聚焦机制的边界框损失，提升边框回归精度。总体网络模型命名为YOWNet,通过与YOLOv8在油茶果上的消融实验对比，试验结果表明：YOWNet模型能够快速准确地识别油茶果实例，在私有数据集上，准确度、Box＿loss可达89.90%和0.523。

关键词：油茶果三维动态卷积实例分割 YOLOv8 Segment Anything Model Wise-IoU

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飞机全动式鸭翼载荷飞行测量技术

航空学报 2015年第4期36卷 1135-1141页

作者：曹景涛中国飞行试验研究院飞机所西安710089

根据现代鸭式飞机结构特点及载荷飞行实测要求,提出了在鸭翼大轴外缘选择一个剖面进行测载应变计改装的方法,并采用不同侧应变计以特定方式组成惠斯通电桥,以达到某种应变电桥只对与其对应的载荷敏感,而对其他载荷响应较小的目的,从应... 详细信息

根据现代鸭式飞机结构特点及载荷飞行实测要求,提出了在鸭翼大轴外缘选择一个剖面进行测载应变计改装的方法,并采用不同侧应变计以特定方式组成惠斯通电桥,以达到某种应变电桥只对与其对应的载荷敏感,而对其他载荷响应较小的目的,从应变响应上对鸭翼的弯矩、扭矩和剪力载荷进行机械解耦。在载荷校准试验中,左右鸭翼同时对称向上施加校准载荷,利用飞机重量和后机身托架即可平衡加载载荷引起的飞机移动和转动,不需要对飞机进行复杂的约束和固定。通过对校准试验数据的分析,采用多元线性回归方法,建立了鸭翼载荷模型,并对载荷模型进行了验证。选取典型试飞状态,对各种机动情况下鸭翼实测飞行载荷进行了分析研究,给出了鸭翼主要的严重受载状态。

关键词：鸭式飞机鸭翼载荷应变计改装载荷校准载荷建模与检验飞行试验

土壤厚度的空间插值方法比较——以青海三江源地区为例

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地理研究 2012年第10期31卷 1793-1805页

作者：易湘生李国胜尹衍雨彭景涛中国科学院地理科学与资源研究所北京100101 农业部规划设计研究院农业资源监测站北京100125 西南大学地理科学学院重庆400715

利用青海三江源地区533个土壤剖面中的厚度数据,在GIS技术的支持下,采用确定性内插(反距离加权、全局多项式、局部多项式和径向基函数)和地统计内插(普通克里格、简单克里格、泛克里格和协同克里格)两类共八种插值方法对研究区土壤厚度... 详细信息

利用青海三江源地区533个土壤剖面中的厚度数据,在GIS技术的支持下,采用确定性内插(反距离加权、全局多项式、局部多项式和径向基函数)和地统计内插(普通克里格、简单克里格、泛克里格和协同克里格)两类共八种插值方法对研究区土壤厚度的空间分布进行了预测,并综合比较了各种插值方法的预测误差、统计特征值和插值结果分布图。结果表明:(1)在地统计内插方法中,普通克里格方法 (一阶)插值效果比普通克里格方法 (二阶)要好;在普通克里格方法 (一阶)的半方差函数模型中,球状模型的插值效果优于指数模型和高斯模型;普通克里格方法在四种地统计内插方法中预测误差最小、预测结果准确性最好。(2)确定性内插方法中,反距离加权(指数为1)法的误差较小,并且对区域与局部趋势的反映效果最好。(3)从预测误差大小和对区域总体及局部趋势的综合反映效果来看,有异向性的球状模型普通克里格(一阶)插值方法预测结果最能准确反映青海三江源地区土壤厚度的空间分布。

关键词：土层厚度空间分布空间插值三江源地区

费托合成蛋壳型催化剂活性组分厚度的模拟计算

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化工学报 2019年第9期70卷 3404-3411页

作者：应景涛李涛华东理工大学大型反应器工程教育部工程研究中心

采用Comsol-Multiphysics软件对蛋壳型Co基催化剂费托合成反应体系进行了CFD模拟计算。通过建立合理的费托合成催化剂颗粒三维模型进行计算,重点研究了催化剂活性组分厚度对费托合成反应产物分布、温度分布以及转化率的影响。结果表明:... 详细信息

采用Comsol-Multiphysics软件对蛋壳型Co基催化剂费托合成反应体系进行了CFD模拟计算。通过建立合理的费托合成催化剂颗粒三维模型进行计算,重点研究了催化剂活性组分厚度对费托合成反应产物分布、温度分布以及转化率的影响。结果表明:费托合成反应内扩散阻力较大,CO在催化剂表面和内部存在明显的浓度差。且由于H2的扩散速率远大于CO的扩散速率,导致催化剂颗粒内部氢碳比很高,不利于油类和蜡类物质的生成;随着催化剂活性组分厚度的增加,CO转化率逐渐提高,甲烷和低碳烃的选择性逐渐增大,而C10H22和C22H46的选择性逐渐减小;催化剂颗粒内部的温度峰值逐渐向催化剂内部移动,不利于反应热的转移。对于尺寸为?2.5 mm的蛋壳型球形催化剂,较佳的催化剂活性组分厚度为0.125 mm。

关键词：费托合成计算流体力学扩散催化剂活性组分厚度

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青海三江源地区近50年来的气温变化

地理学报 2011年第11期66卷 1451-1465页

作者：易湘生尹衍雨李国胜彭景涛中国科学院地理科学与资源研究所北京100101 中国科学院研究生院北京100049 北京师范大学地理学与遥感科学学院北京100875 北京师范大学区域地理研究重点实验室北京100875 西南大学地理科学学院重庆400715

利用青海三江源地区12个气象站1961-2010年月气温资料及滑动平均、线性倾向估计、样条函数插值、Mann-Kendal检验等方法对气温变化的分析结果表明:(1)青海三江源地区及3个源区年、四季平均气温出现多次冷暖波动过程,但在统计意义上均呈... 详细信息

利用青海三江源地区12个气象站1961-2010年月气温资料及滑动平均、线性倾向估计、样条函数插值、Mann-Kendal检验等方法对气温变化的分析结果表明:(1)青海三江源地区及3个源区年、四季平均气温出现多次冷暖波动过程,但在统计意义上均呈显著增温趋势,2001年以后增温明显。其中,春、夏、秋季和全年平均气温从20世纪90年代以后增温显著,而冬季在进入21世纪后增温极为显著。除春季外,青海三江源地区及3个源区年、四季气温标准值逐渐增加,并以冬季气温标准值增加最为显著;(2)青海三江源地区年平均气温倾向率为0.36oC10a-1,澜沧江源区与黄河源区增温幅度相同(0.37oC10a-1),而长江源区增温幅度相对较小(0.34oC10a-1),整个青海三江源地区显著增温区域出现在玉树南部及囊谦北部,并且冬季和秋季增温幅度要大于春季和夏季;(3)青海三江源地区、澜沧江源区和长江源区的年、夏、秋、冬季以及黄河源区夏、秋季平均气温均发生了突变。其中,年、夏季平均气温突变主要发生20世纪90年代中后期,秋季平均气温主要在90年代前期,而冬季平均气温主要发生21世纪初;(4)全球气候变暖背景下,青藏高原不同地区海拔高度和下垫面的差异是导致青海三江源地区增温幅度较大的主要原因。

关键词：气温变化区域差异突变分析三江源地区

六自由度静定支持与约束技术在飞机载荷校准试验中的应用

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应用力学学报 2014年第3期31卷 317-321,484页

作者：曹景涛中国飞行试验研究院西安710089

在研究以往飞机载荷校准试验时非静定支持与约束方式的基础上,首次提出了飞机六自由度静定支持与约束方法;根据载荷校准试验得到的飞机受力分析结果,对飞机起落架支持与约束载荷进行了分解和简化,建立了飞机六自由度静定支持与约束工程... 详细信息

在研究以往飞机载荷校准试验时非静定支持与约束方式的基础上,首次提出了飞机六自由度静定支持与约束方法;根据载荷校准试验得到的飞机受力分析结果,对飞机起落架支持与约束载荷进行了分解和简化,建立了飞机六自由度静定支持与约束工程模型;结合某型飞机的载荷校准试验对该方法进行了试验验证,结果表明:采用该方法可实现对飞机约束载荷的理论计算和实时监控,保证了飞机机翼等复杂结构部件在高载校准工况下试验过程的安全、可控;使飞机机翼的试验载荷量级提高到了限制载荷的43%,机翼载荷建模精度可控制在3%以内。

关键词：飞机载荷校准试验六自由度静定支持与约束实时监控载荷量级建模精度

H型试剂对于大直径泥水盾构泥水分离处理的影响与应用

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岩土工程学报 2025年第1期 153-163页

作者：张箭任国平尹义豪钟小春张春雷梁禹河海大学岩土力学与堤坝工程教育部重点实验室中铁十四局集团大盾构工程有限公司河海大学环境学院中山大学土木工程学院

针对广东湛江湾海底隧道施工中出现的盾构废弃泥浆脱水速率慢、泥渣含水率高与废浆排放污染等问题，研发了一种新型H型脱水试剂。通过絮凝脱水试验、微观机理试验以及现场生产试验，揭示了泥浆泥水分离体积比/上清液浊度/粒径分布和Zet... 详细信息

针对广东湛江湾海底隧道施工中出现的盾构废弃泥浆脱水速率慢、泥渣含水率高与废浆排放污染等问题，研发了一种新型H型脱水试剂。通过絮凝脱水试验、微观机理试验以及现场生产试验，揭示了泥浆泥水分离体积比/上清液浊度/粒径分布和Zeta电位等变化规律，综合评价H型试剂与3种聚丙烯酰胺（PAM）在泥浆脱水效果方面的差异。结果表明：H型试剂与泥浆作用的最优添加量为0.5%；与PAM相比，H型试剂前期沉降速度较慢，但脱水后的泥渣含水率降低了约18.1%，且上清液非常清澈，7.8的pH值符合直接外排条件；H型试剂兼具了较好的桥网作用与电中和作用，使粒径<10μm的细粒更容易聚集成50μm以上的大颗粒，加快了泥浆的絮凝速度。H型试剂营造了渗水性更强的Ca排水通道，降低泥浆的黏滞性，提高泥浆压滤脱水的效率；与原脱水试剂相比，现场使用0.1%的H型试剂，可提高30.5%的脱水泥样含固率，降低20%的工程成本。

关键词：泥水盾构泥水分离絮凝脱水机理研究现场试验

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苯酚稀溶液绿色萃取工艺

清华大学学报（自然科学版） 2002年第5期42卷 633-637页

作者：张景涛朴香兰朱慎林清华大学化学工程系北京100084

为减少苯酚萃取回收过程中萃取剂对环境的污染 ,研究以绿色溶剂碳酸二甲酯 (DMC)和正己烷组成的混和溶剂作为萃取剂对苯酚稀溶液进行回收的新工艺。考察了苯酚萃取回收过程中萃取剂组成、温度、 p H、相比等工艺参数对萃取效果的影响 ,... 详细信息

为减少苯酚萃取回收过程中萃取剂对环境的污染 ,研究以绿色溶剂碳酸二甲酯 (DMC)和正己烷组成的混和溶剂作为萃取剂对苯酚稀溶液进行回收的新工艺。考察了苯酚萃取回收过程中萃取剂组成、温度、 p H、相比等工艺参数对萃取效果的影响 ,测定了碳酸二甲酯在水中的溶解度 ,同时研究了正己烷萃取回收碳酸二甲酯过程中的各项工艺条件。将混和溶剂萃取回收苯酚稀溶液的过程与正己烷萃取回收DMC过程结合起来就形成所谓的双溶剂萃取工艺。结果表明双溶剂萃取工艺在回收苯酚的同时对环境产生的二次污染小 ,是一种可行。

关键词：绿色溶剂碳酸二甲酯苯酚绿色萃取工艺含酚废水废水处理萃取回收稀溶液萃取

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二级倒立摆系统的变结构控制实现

西北工业大学学报 2002年第3期20卷 410-413页

作者：丁景涛周凤岐西北工业大学航天工程学院陕西西安710072

建立了一套实验系统 ,实现了对二级倒立摆这个复杂的非线性对象的控制。针对系统本身存在许多不能准确建模的因素 ,设计了变结构控制器。实验结果表明 ,控制器设计是成功的。

关键词：变结构控制二级倒立摆鲁棒性控制系统数学模型