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基于小波分析的高压开关柜局部放电监测仿真

计算机仿真 2024年第6期41卷 152-156,179页

作者：尹旷王红斌方健李学军广东电网有限责任公司广州供电局广东广州510013 五邑大学广东江门529020

传统开关柜局部放电信号波检测算法易受外部电磁干扰,具有一定的局限性。为解决由于噪声干扰而导致局部放电信号检测准确率低,时效性差的问题,提出一种基于小波分析与特征分析相融合的放电信号优化算法。算法首选采用小波变换算法对局... 详细信息

传统开关柜局部放电信号波检测算法易受外部电磁干扰,具有一定的局限性。为解决由于噪声干扰而导致局部放电信号检测准确率低,时效性差的问题,提出一种基于小波分析与特征分析相融合的放电信号优化算法。算法首选采用小波变换算法对局部放电信号进行分解重构,解决STFT变换中频率分辨率低的问题;然后采用软阈值处理算法降低PD模型的噪声,提高波形的平滑度,去除外部电磁干扰;接着基于Pearson相关分析法优化高纬度特征数据,提高模型构建效率;最优采用十折交叉验证法优化SVM的系统参数,构建出SVM-PD放电信号分类模型。消融实验结果表明,三组优化模块的引入能显著提高分类模型的综合性能,降低模型的构建时间;对比实验结果表明,较基线算法相比,新建的模型R提升了2.41%,F1平均提高了1.32%,迁移性上升了1.43%,较文献[9]相比,SVM-PD模型准确率提高了2.36%。因此,本文基于小波分析方法构建的SVM-PD放电信号分类模型在解决外部电磁干扰的同时,提高了信号识别的准确率与时效性。

关键词：局部放电小波分析信号分类

基于关节电机性能约束机器人的运动轨迹平滑规划

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机械设计 2023年第7期40卷 84-91页

作者：王红斌尹旷方健张铁钟连宏李志强南方电网中低压电气设备质量检验测试重点实验室(广东电网有限责任公司广州供电局电力试验研究院) 广东广州510410 华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641

为了使机器人运动过程平滑,采用机器人的逆动力学特性,通过约束机器人关节电机性能得到一种运动轨迹平滑规划方法。该方法中平滑运动轨迹使用五次样条曲线,以笛卡尔空间粗插补和关节空间精插补相结合,在考虑关节角速度约束和逆动力学得... 详细信息

为了使机器人运动过程平滑,采用机器人的逆动力学特性,通过约束机器人关节电机性能得到一种运动轨迹平滑规划方法。该方法中平滑运动轨迹使用五次样条曲线,以笛卡尔空间粗插补和关节空间精插补相结合,在考虑关节角速度约束和逆动力学得到的关节力矩约束下,建立角速度和关节力矩等关节电机性能与粗插补周期的关系式,便可通过修改粗插补周期得到满足关节电机性能约束的平滑运动轨迹,避免因优化平滑运动轨迹而带来的大量计算,更容易操作。通过与三次B样条曲线插补算法规划的轨迹相比,结果表明:此规划能大大提升机器人关节运动的平稳性,减小冲击和振动对机器人运动的影响。

关键词：关节性能约束机器人运动轨迹平滑规划

基于设备实时故障率的配电网停电概率计算方法

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电测与仪表 2023年第1期60卷 116-123页

作者：方健林翔王红斌尹旷方敏李盛楠广东电网广州供电局广州510620 重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室重庆400044

针对现有研究通常忽略了小动物、树木造成的外力破坏对实时故障率的影响,以及基于健康指数的实时故障率指数模型中待定系数的准确计算较为困难等问题,提出了将基于故障因素参数修正及健康指数模型相结合来计算配电网实时停电概率的方法... 详细信息

针对现有研究通常忽略了小动物、树木造成的外力破坏对实时故障率的影响,以及基于健康指数的实时故障率指数模型中待定系数的准确计算较为困难等问题,提出了将基于故障因素参数修正及健康指数模型相结合来计算配电网实时停电概率的方法。将配电设备连续多年的历史故障率按照月份统计,利用基于故障因素参数修正的方法对历史故障率进行修正,并在一定程度上考虑了主要因素之间的协同作用,将得到的故障率修正值代入基于健康指数的故障率指数模型,从而确定指数模型中的待定系数。使用馈线分区方法计算各负荷点的故障停电概率和停电时间,最后通过广州地区线路验证了方法的有效性。

关键词：实时故障率配电网故障因素健康指数停电概率

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机器人柔性关节前馈力/位混合控制策略研究

机床与液压 2022年第11期50卷 25-34页

作者：尹旷王红斌钟连宏张铁叶建斌喇元广东电网有限责任公司广州供电局电力试验研究院南方电网中低压电气设备质量检验测试重点实验室广东广州510410 华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641

针对机器人关节柔性引起的轨迹跟踪误差问题和末端执行器残余振动现象,在PD反馈控制律基础上,提出一种基于柔体动力学模型的前馈力矩补偿控制算法和后置多模态自适应输入整形算法前馈力/位混合控制策略。建立六轴工业机器人柔体动力学... 详细信息

针对机器人关节柔性引起的轨迹跟踪误差问题和末端执行器残余振动现象,在PD反馈控制律基础上,提出一种基于柔体动力学模型的前馈力矩补偿控制算法和后置多模态自适应输入整形算法前馈力/位混合控制策略。建立六轴工业机器人柔体动力学简化模型,在不附加关节编码器和外设的情况下进行柔体动力学参数辨识,再将动力学模型改写为力矩计算方程,经计算得到前馈力矩并加入控制律中进行补偿;计算前馈力矩所用的期望轨迹需经过输入整形器处理,考虑机器人系统的时变性问题,采用后置多模态自适应输入整形算法对期望输入位移信号进行命令整形,从而抑制末端的残余振动现象。结果表明:所提出的前馈力/位混合控制策略能有效减少轨迹跟踪误差,抑制机器人末端的残余振动现象。

关键词：工业机器人柔性关节混合控制策略输入整形

基于缺陷关联规则挖掘的开关柜质量智能判定系统

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电子器件 2023年第1期46卷 185-191页

作者：尹旷莫文雄胡帆王红斌杜泓志李志鹤南方电网中低压电气设备质量检验测试重点实验室广东广州510410 重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室重庆400044

针对目前开关柜验收工作中检测指标不明确、存在主观因素强、缺少精细化质量评级、数据缺乏平台化管理等问题,提出了一种基于历史验收数据的开关柜质量判定系统。统一并建立了开关柜外观尺寸参数、电气性能参数、机械性能参数三个维度... 详细信息

针对目前开关柜验收工作中检测指标不明确、存在主观因素强、缺少精细化质量评级、数据缺乏平台化管理等问题,提出了一种基于历史验收数据的开关柜质量判定系统。统一并建立了开关柜外观尺寸参数、电气性能参数、机械性能参数三个维度的验收指标体系,利用apriori算法对电网验收开关柜历史数据进行关联规则挖掘,基于关联关系结果进行开关柜动态赋权,在此基础上利用模糊评价法对开关柜整体及各层次质量进行精细化等级评分。该系统基于卡车移动平台采用机械臂搭载多传感器搭建了开关柜检测平台,依据采集信息进行质量判定,实现对开关柜各维度性能及整体质量的优劣评级等功能。

关键词：开关柜 apriori算法动态赋权质量评估

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基于LS-AGA伺服系统连续模型参数辨识

组合机床与自动化加工技术 2022年第3期 88-91,96页

作者：尹旷王红斌莫文雄张铁方健林李波广东电网有限责任公司广州供电局广州510410 华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640

为了解决伺服系统连续模型参数辨识不足的问题,提出一种间接的连续模型辨识算法,建立了伺服系统的动力学模型。首先使用最小二乘法(LS算法)来辨识出系统的离散模型参数,其次通过自适应遗传算法(AGA算法)对离散参数进行Z-S变换,获得连续... 详细信息

为了解决伺服系统连续模型参数辨识不足的问题,提出一种间接的连续模型辨识算法,建立了伺服系统的动力学模型。首先使用最小二乘法(LS算法)来辨识出系统的离散模型参数,其次通过自适应遗传算法(AGA算法)对离散参数进行Z-S变换,获得连续系统模型参数。根据LS-AGA辨识算法设计了辨识实验,采用扫频正弦模拟量电压作为输入信号对系统中的连续参数模型进行辨识,并对所获得的连续模型进行了分析和验证。研究结果表明,辨识模型的预测输出与实际实验输出匹配度较高,该连续模型能够反映伺服系统的特性。

关键词：伺服系统连续模型参数辨识最小二乘自适应遗传算法 Z-S变换

基于热电效应的配电变压器绕组材质检测方法研究

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电力系统装备 2022年第12期 190-193页

作者：尹旷方健林翔何嘉兴广东电网有限责任公司广州供电局电力试验研究院广东广州510410 广州供电局电力试验研究院广东广州510410

我国目前的配电变压器都普遍存在一个主要问题,变压器绕组材质是指用铝代替铜的铝代铜材质。但是这种铝代铜材质也有安全隐患,铝线变压器的型号一定要特殊标注出来,因为根据变压器型号编制方法,这种行为不标注就是一种以次充好的行为,... 详细信息

我国目前的配电变压器都普遍存在一个主要问题,变压器绕组材质是指用铝代替铜的铝代铜材质。但是这种铝代铜材质也有安全隐患,铝线变压器的型号一定要特殊标注出来,因为根据变压器型号编制方法,这种行为不标注就是一种以次充好的行为,会带来危险和经济损失。我国某些地方已经发现了这个重大问题,需要破坏绕组绝缘的方法来对变压器吊罩进行检查,这种方法操作麻烦,所以就需要一种无损检测方法,方便快捷的为人服务。文章就有一种新式的变压器绕组材质的检测方法,是基于热电效应的检测方法,热电偶测温原理的逆应用是这个方法的出发点。文章的方法是通过测量热电偶的热电势和热电温度来确定材料的。热电偶就是铝线变压器内部必定存在的铜铝接头,在升温的情况下会产生热电势。铜线变压器绕组回路中是铜材,所以升温理论对它不起明显的热电效应。利用热电势的差异实现绕组材质检测,不损害材质。

关键词：材质鉴别配电变压器热电效应绕组材质

维普期刊数据库评论

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基于多任务和反馈学习的阴影检测方法

无线电通信技术 2022年第6期48卷 1137-1142页

作者：尹旷王红斌胡帆莫文雄方健杨鹏中国南方电网有限责任公司中低压电气设备质量检验测试重点实验室广东广州510410 武汉大学图像传播与印刷包装研究中心湖北武汉430072

自然场景图像中的阴影是直接或间接承接场景信息的载体,可以有效反映场景的环境信息,因此,阴影检测是图像处理领域中的一项重要研究任务。针对阴影检测任务存在的漏检、误检等问题,提出了一种应用于阴影检测任务的网络。引入多任务特征... 详细信息

自然场景图像中的阴影是直接或间接承接场景信息的载体,可以有效反映场景的环境信息,因此,阴影检测是图像处理领域中的一项重要研究任务。针对阴影检测任务存在的漏检、误检等问题,提出了一种应用于阴影检测任务的网络。引入多任务特征学习机制,利用阴影的边缘和数量信息分别实现特征学习的细节和全局约束,有效地定位阴影区域。此外还利用注意力机制增强特征信息,结合反馈机制通过迭代反馈的方式增强模型对阴影区域特征的学习,提高了模型性能,使模型能够准确区分阴影区域和非阴影区域。实验结果表明,该网络模型与其他经典方法相比在SBU数据集和ISTD数据集上取得了最低的平衡错误率指标,可以更加准确地检测单幅图像中存在的阴影区域且边缘划分准确,检测结果令人满意。

关键词：阴影检测多任务学习注意力机制反馈学习

含有载调压调容配变的城市配电网节能降损动态优化模型

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电力自动化设备 2019年第12期39卷 114-120页

作者：梁国开方健王志军覃煜崔屹平尹旷罗思敏蒋健中国南方电网广州供电局有限公司

首先分析了电能替代下城市配电网的负荷特征,并根据有载调压调容配变潮流计算等值电路推导有功损耗计算式;然后以全网电能损耗最小为目标函数,提出了一种含有载调压调容配变的配电网节能降损动态优化模型,并采用并行协同进化算法进行求... 详细信息

首先分析了电能替代下城市配电网的负荷特征,并根据有载调压调容配变潮流计算等值电路推导有功损耗计算式;然后以全网电能损耗最小为目标函数,提出了一种含有载调压调容配变的配电网节能降损动态优化模型,并采用并行协同进化算法进行求解,获得有载调压调容配变等设备动作方案。最后,通过某实际55节点配电网的仿真分析,验证了所建模型的有效性。

关键词：配电网有载调压调容配变节能降损动态优化