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一种六杆并联机器人的控制问题和控制器研究
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北京航空航天大学学报 2003年 第6期29卷 556-560页
作者： 尹旭峰 郇极 北京航空航天大学机械工程及自动化学院
针对一种六杆并联结构工业机器人 ,研究了其运动学逆解和正解算法 ,以及它们在开放式数控系统中的具体实现技术 ,解决了基于逆解算法的实时坐标变换问题和基于正解算法的系统初始化问题 ,并给出了相应模块与数控系统内核的接口 ,最后在... 详细信息
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基于数字伺服现场总线技术的开放式数控系统
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中国机械工程 1999年 第10期10卷 1132-1134页
作者： 郇极 尹旭峰 北京航空航天大学
ＰＣ和数字伺服现场总线ＳＥＲＣＯＳ技术使开放式数控系统成为现实。概要介绍ＳＥＲＣＯＳ接口协议和北京航空航天大学最新开发的基于ＰＣ和ＳＥＲＣＯＳ的开放式数控系统ＣＨ－ ２０１０／Ｓ。系统具有功能完善、结构简单和灵活性强... 详细信息
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带HMCVT的载货汽车起步特性及其控制策略的研究
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汽车工程 2014年 第6期36卷 715-719页
作者： 赵军 尹旭峰 李雪原 北京理工大学 车辆传动重点实验室北京100081
介绍了液压机械式无级变速器(HMCVT)的工作原理,通过分析开环控制台架试验数据可知,它具备从零速到最高输出转速全程无级变速的能力;而在采用电液伺服排量控制机构的液压调速系统中,变量泵比例电磁阀固有的死区特性对车辆的起步延迟具... 详细信息
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数字伺服通讯协议SERCOS驱动程序设计及应用  1
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2005年
作者： 郇极 尹旭峰
SERCOS是一种专门用于在工业机械电气设备的控制单元与数字伺服装置及可编程控制器之间实现串行实时数据通讯的协议标准。本书对其各方面做了介绍。
来源： 汇雅图书（南通市图书馆... 评论
某电镀及有机废水处理工程实践
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给水排水 2013年 第S1期39卷 298-300页
作者： 于美萍 尹旭峰 深圳市新洁环保技术有限公司 深圳518000
针对电镀废水含多种重金属,为第一类污染物,某企业采用电镀废水先预处理,预处理出水在电镀车间排放口达标后再与其他有机物废水混合,处理出水达到广东省《水污染物排放限值》(DB 44/26—2001)第二时段中一级排放标准,根据节能减排要求,... 详细信息
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轮式速差转向车辆的转向阻力系数模型
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汽车工程 2012年 第7期34卷 618-621页
作者： 李雪原 尹旭峰 张宇 苑士华 北京理工大学 车辆传动重点实验室北京100081
在分析轮式车辆速差转向过程中轮胎工作状态的基础上,考虑轮胎侧向非线性滑动和载荷非均匀分布,参考履带车辆转向理论,建立了速差转向轮式车辆的转向阻力系数模型。通过实时采集实车转向机构油压数据,间接测量速差转向车辆在不同转向半... 详细信息
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挑战与应对:终身教育理念下的我国基础教育体系
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当代教育科学 2007年 第7期 52-53页
作者： 曹煜 尹旭峰 山东大学医学院 山东大学外语学院
一、我国基础教育体系面临的挑战（一）缺乏开放性从某种意义上讲，目前我国基础教育体系还是相当封闭的。这种封闭性表现在片面强调学校教育的重要性，而忽视家庭教育、社会教育的作用；强调基础教育自身的重要性。而忽视与其它教育的... 详细信息
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武警院校教员专业能力建设的现状与对策
武警院校教员专业能力建设的现状与对策
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作者： 尹旭峰 内蒙古师范大学
学位级别：硕士
武警院校教员专业能力是指教员在个人自身素质的基础上,通过教育教学实践所形成的能够履行教员职责的能力。教员专业能力建设是指为了提高教员自身素质及院校教育水平,以提高教员专业能力和优化教员管理环境为内容,对教员进行的培养、... 详细信息
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五金加工厂废水处理及回用工程实践
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环境工程 2013年 第S1期31卷 34-36页
作者： 于美萍 尹旭峰 深圳市新洁环保技术有限公司 广东深圳518000
电镀表面处理工艺较为复杂,生产用水量和排水量较大,属于污染型生产企业。生产过程中排放的废水中主要含CN-、有机污染物、Ni2+、Cu2+、酸、碱等污染成份。其中重金属Ni2+等属于第一类污染物,需经预处理。要求第一类污染物在电镀车间排... 详细信息
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精通UG NX 4.0机械设计 典型实例、专业精讲  4
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丛书名： 工业设计精通系列
2006年
作者： 荆崇波 李雪原 尹旭峰等
本书围绕UG在机械设计专业的实际应用为主线展开讲述，精选大量实例，涵盖了UG在机械设计工作应用的各个方面。
来源： 畅想之星图书光盘版（南... 评论
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