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检索条件"作者=尹敬涛"
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消防机器人城区内自主导航系统
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计算机系统应用 2025年 第1期 80-89页
作者: 邱钟毓 小恰 陈凯 施晨炜 陈泽华 刘爽 华东理工大学机械与动力工程学院 华东理工大学信息科学与工程学院
针对现有消防机器人在城区内中远程环境执行火灾救援应急任务时,难以提前获取全局先验地图,需人工遥控机器人至灭火地点,操作繁琐,影响灭火效率的问题,设计了一种消防机器人城区内自主导航系统,系统基于商业电子地图(如高德地图、百度... 详细信息
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阳光总在风雨后“安全生产楚天行”进村入户见证受灾困难群众“温暖过冬”
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湖北应急管理 2025年 第1期 30-33页
作者: 邓莉 钟绍媚 陈发志 胡钰 李平安 不详
“看见房子被泥石流冲垮,辛辛苦苦喂养的猪、羊、鸡随着房子一起被埋入地底下,我感觉天都塌了!那个时候想都不敢想,自己还能建起新房!”“感谢党和政府的关怀,让我们住上了又安全又亮堂的大房子,我们有新家了,日子又有了奔头!”“搬进... 详细信息
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H型试剂对于大直径泥水盾构泥水分离处理的影响与应用
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岩土工程学报 2025年 第1期47卷 153-163页
作者: 张箭 任国平 义豪 钟小春 张春雷 梁禹 河海大学岩土力学与堤坝工程教育部重点实验室 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 河海大学环境学院 中山大学土木工程学院
针对广东湛江湾海底隧道施工中出现的盾构废弃泥浆脱水速率慢、泥渣含水率高与废浆排放污染等问题,研发了一种新型H型脱水试剂。通过絮凝脱水试验、微观机理试验以及现场生产试验,揭示了泥浆泥水分离体积比/上清液浊度/粒径分布和Zet... 详细信息
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长时间尺度草地物种多样性-群落稳定性关系及机制
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草地学报 2025年
作者: 祁旭阳 王欣雨 子鸣 马晓瑞 杨梦茹 王子临 王亦波 田慧慧 拓行行 张添佑 李伟 西北农林科技大学草业与草原学院 西北农林科技大学水土保持科学与工程学院
从长时间尺度揭示草地物种多样性和群落稳定性的变化模式、关系及其潜在机制是生态学研究的核心目标之一。本研究基于宁夏云雾山典型草原40年的长期定位试验,利用Patrick物种丰富度指数、Shannon-Wiener多样性指数等作为物种多样性的... 详细信息
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基于频域分析的光学相干显微镜中的色散补偿
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中国激光 2012年 第1期39卷 235-240页
作者: 敬涛 卢荣胜 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院 安徽合肥230009
提出基于频域分析的色散补偿方法,对光学相干显微镜的干涉信号进行快速傅里叶变换,得到频率幅值极大值对应的平均波数,将提取的解包裹后的相位以平均波数为中心做多项式拟合,得到二阶色散系数。实验中,通过在参考臂中插入不同厚度的色... 详细信息
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混合压电分流电路作用下声子晶体杆振动带隙结构分析
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声学学报 2015年 第5期40卷 615-624页
作者: 贺彦博 敬涛 哈尔滨工程大学动力与能源工程学院 哈尔滨150001
对于电阻电感(RL)及负阻抗变换器(NIC)混合压电分流电路分别采用紧密及间隔排列方式进行带隙结构计算,并且针对分流电路中电阻、电感及电容对于局域共振带隙的影响进行研究。采用传递矩阵法建立了压电分流电路作用下声子晶体杆带隙分析... 详细信息
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带Poisson跳跃的正倒向随机延迟系统递归最优控制问题的最大值原理
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中国科学:数学 2012年 第3期42卷 251-270页
作者: 敬涛 山东大学数学学院 济南250100
本文研究了带Poisson跳跃的正倒向随机延迟系统的递归最优控制问题.利用经典的针状变分方法、对偶技术和带Poisson跳跃的超前倒向随机微分方程的相关结果,证明了最优控制的最大值原理,包括了最优控制满足的必要条件和充分条件.
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重庆“四山”生态环境状况时空特征与障碍因子分析
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水土保持研究 2025年 第2期 353-365页
作者: 谢慧君 曹聪 范泽英 杜清江 刘智 小彤 重庆市地质矿产勘查开发局南江水文地质工程地质队 重庆市地下水资源利用与环境保护实验室 重庆市地质矿产勘查开发局208水文地质工程地质队(重庆市地质灾害防治工程勘查设计院)
[目的]重庆“四山”地区是重庆重点生态功能区,开展重庆“四山”生态环境状况和障碍因子研究,对进一步保护和合理利用四山资源具有重要指导意义。[方法]基于DEM、土地利用类型、植被覆盖率和地下水水位监测站等数据基础,采用AHP-PCA... 详细信息
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作为语言艺术的文字──对文学语言问题的考察
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四川大学学报(哲学社会科学版) 1999年 第S1期 12-15页
作者: 敬涛
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面向高密度数字SiP应用的封装工艺研究
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电子与封装 2025年
作者: 柴昭尔 卢会湘 徐亚新 李攀峰 王杰 田玉 王康 韩威 学全 中国电子科技集团公司第五十四研究所 通信软件与专用集成电路设计国家工程研究中心 中华通信系统有限责任公司河北分公司 石家庄诺通人力资源有限公司
面向高密度数字系统级封装(SiP)应用,采用多芯片一体化封装技术,在系统内部集成了数字信号处理器(DSP)以及外围的DDR3、SPI Flash、Nor Flash、Nand Flash、低压差稳压器(LDO)等多颗芯片,并基于高密度陶瓷封装基板及表面多层... 详细信息
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