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PNF联合下肢机器人训练对脑卒中患者姿势及步行功能的影响

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中医康复 2025年第1期2卷 1-5页

作者：谭寒松黄夏荣黄福锦南华大学衡阳医学院附属第一医院康复医学科湖南衡阳421001

目的:探讨PNF联合下肢机器人训练对脑卒中患者姿势及步行功能的影响。方法:采用随机数字表法将44例脑卒中患者分成观察组和对照组各22例,两组患者均给予常规康复治疗及PNF训练,观察组在此基础上增加下肢机器人训练,分别于治疗前及治疗4... 详细信息

目的:探讨PNF联合下肢机器人训练对脑卒中患者姿势及步行功能的影响。方法:采用随机数字表法将44例脑卒中患者分成观察组和对照组各22例,两组患者均给予常规康复治疗及PNF训练,观察组在此基础上增加下肢机器人训练,分别于治疗前及治疗4周后采用脑卒中姿势量表(PASS)、功能性步行分级量表(FAC)、Berg平衡量表、肌张力改良Ashworth量表(MAS)评估患者的姿势及平衡步行功能。结果:治疗前,两组患者各量表评分差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗4周后,两组患者PASS、FAC功能性步行分级、Berg量表评分较治疗前差异均有统计学意义(P0.05)。结论:PNF联合下肢机器人训练,有助于改善脑卒中患者姿势及平衡功能,提高其步行能力。

关键词： PNF 下肢机器人脑卒中姿势评定量表步行功能肌张力改良Ashworth量表

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盐酸狄普诺芬注射液含量测定法

中国兽药杂志 1990年第3期24卷 15-17页

作者：胡惠宜周荣德尹庚寅防化研究院

盐酸狄普诺芬(简称 M5050),是阿片受体的拮抗剂。国外已普遍作为兽用镇痛性保定药的解药而使用,其拮抗强度为烯丙吗啡的35倍。具有使用剂量小,副作用少,方便等优点。该药为新保灵系列镇痛性保定药的解救药。盐酸狄普诺芬注射液使用的是0.

关键词：盐酸狄普诺芬含量测定法

PLGA/赖氨酸接枝氧化石墨烯纳米粒子复合支架对MC3T3细胞成骨分化的影响

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中国组织工程研究 2025年第4期29卷 707-712页

作者：余双奇丁凡万松陈伟张学俊陈东李强林作丽武汉市普仁医院脊柱外科湖北省武汉市430081 武汉市普仁医院社医办湖北省武汉市430081

背景:骨损伤后如何有效促进骨再生和骨重建一直是临床骨修复研究中的关键问题,利用生物和降解材料搭载生物活性因子在骨修复中具有优秀的应用前景。目的:探究赖氨酸接枝氧化石墨烯(LGA-g-GO)纳米粒子改性的聚乳酸-羟基乙酸共聚物(PLGA)... 详细信息

背景:骨损伤后如何有效促进骨再生和骨重建一直是临床骨修复研究中的关键问题,利用生物和降解材料搭载生物活性因子在骨修复中具有优秀的应用前景。目的:探究赖氨酸接枝氧化石墨烯(LGA-g-GO)纳米粒子改性的聚乳酸-羟基乙酸共聚物(PLGA)复合支架对成骨分化及新骨形成的影响。方法:将PLGA溶于二氯甲烷中,利用溶剂挥发法制备PLGA支架;将氧化石墨烯均匀分散于PLGA溶液中制备PLGA/GO复合支架;利用化学接枝法制备LGA-g-GO纳米粒子,将LGA-g-GO纳米粒子按不同的质量比(1%,2%,3%)与PLGA共混构建出PLGA/LGA-g-GO复合支架。表征5组支架的微观形貌、亲水性、蛋白吸附能力。将MC3T3细胞分别接种于5组支架表面,检测细胞增殖与成骨分化情况。结果与结论:①扫描电镜下可见PLGA支架表面光滑平坦,其余4组支架表面粗糙,并且随着LGA-g-GO纳米粒子加入量的增加,复合支架的表面粗糙程度加重;PLGA/LGA-g-GO(3%)复合支架的水接触角低于其他4组支架(P<0.05);PLGA/LGA-g-GO(1%,2%,3%)复合支架的蛋白吸附能力强于PLGA、PLGA/GO支架(P<0.05);②CCK-8检测显示,PLGA/LGA-g-GO(2%,3%)复合支架可促进MC3T3细胞的增殖;碱性磷酸酶染色与茜素红染色显示,PLGA/LGA-g-GO(2%,3%)组细胞碱性磷酸酶活性高于其他3组(P<0.05),PLGA/GO组、PLGA/LGA-g-GO(1%,2%,3%)组钙沉积多于PLGA组(P<0.05);③结果表明,PLGA/LGA-g-GO复合支架能够促进成骨细胞的增殖和成骨分化,有利于骨损伤后的骨再生和骨重建。

关键词：聚乳酸-羟基乙酸共聚物赖氨酸氧化石墨烯纳米粒子复合支架骨再生生物组织工程

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陕西新天地公司应收账款管理改进研究

陕西新天地公司应收账款管理改进研究

作者：尹朝松西北大学

学位级别：硕士

应收账款管理是公司营运资本管理的重点和难点。市场经济情况下赊销作为公司扩大市场份额、提高公司竞争力和减少库存的一种有效手段,被许多公司广泛采用。但是,由于所有的公司都面临着生存和发展的压力,公司间应收账款状况不容乐观,很... 详细信息

应收账款管理是公司营运资本管理的重点和难点。市场经济情况下赊销作为公司扩大市场份额、提高公司竞争力和减少库存的一种有效手段,被许多公司广泛采用。但是,由于所有的公司都面临着生存和发展的压力,公司间应收账款状况不容乐观,很多公司的逾期应收账款长期处于高位状态,严重影响了公司的财务结构和财务状况,导致公司陷入了生产经营的困境中。究其原因,大多数情况是因为公司的应收账款管理存在问题。在我国,公司应收账款管理中存在的问题影响的不仅是单个公司的生产经营状况,也制约着我国公司间信用关系的建立健全。论文在通过对新天地公司应收账款管理的基本情况并结合新天地公司近年来的财务数据,深入分析新天地公司应收账款管理中存在的问题以及问题产生的根源,并针对问题产生的根源,提出适合于新天地公司的科学的、合理的应收账款管理建议和改进措施,希望在对新天地公司应收账款管理工作有所帮助的同时,为公司应收账款管理提供参考思路,降低公司的生产经营风险,使公司走上健康发展的道路。

关键词：应收账款应收账款管理信用管理

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莲花水电厂水力过渡过程计算与分析

莲花水电厂水力过渡过程计算与分析

作者：尹和松西安理工大学

学位级别：硕士

水力过渡过程特性直接关系到水电站的安全和稳定运行,在水电站的设计建设过程的各个阶段中,要充分重视引水系统各部分的计算与校核,以确保水电站的安全要求和调节系统大波动过渡过程的稳定性。莲花水电厂是牡丹江下游梯级水电站的第一... 详细信息

水力过渡过程特性直接关系到水电站的安全和稳定运行,在水电站的设计建设过程的各个阶段中,要充分重视引水系统各部分的计算与校核,以确保水电站的安全要求和调节系统大波动过渡过程的稳定性。莲花水电厂是牡丹江下游梯级水电站的第一座大型水电厂,莲花水电工程以发电为主,兼顾防洪、灌溉等目的,是一个综合利用效益较高的工程。在电站建设期间,通过对调压井结构进行优化设计与水力计算,减少了调压井的工程量。通过对优化后的调压井进行水力试验,均满足闸门设置和大波动稳定要求。为了保证下游用水要求,需要对原有引水系统进行二次改造,在1号引水洞与2号导流洞相交处打孔,利用2号导流洞部分过水洞室,引水至3、4、5号保流机,再加上2号大机前压力钢管引出的1、2号保流机,在1号引水洞形成一洞七机的复杂水力系统。文中在详细分析了国内外研究现状的基础上,建立水电站带有调压井压力引水系统瞬变流数学模型,利用先进的计算机进行数值分析计算,得出了各种复杂工况计算结果。在大波动情况下,调压井阻抗不变时,最高涌浪、最低涌浪满足设计要求。在增大阻抗后,大机的蜗壳进口压力、最大转速上升、调压井最高涌浪都超过设计值,不利于大机的安全稳定运行。在小波动情况下,在不改变调压井阻抗的情况下,7台机运行在空载工况下以及大机组带额定负荷小波动工况下系统均不易稳定,通过增大调压井的阻抗系数,改善了系统的稳定性。最后,提出了机组的运行条件和运行方式的建议。

关键词：水力过渡过程阻抗式调压井水力干扰运行方式莲花发电厂

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六种疾灶螽属昆虫口器感器比较形态学研究

六种疾灶螽属昆虫口器感器比较形态学研究

作者：尹克松贵州大学

学位级别：硕士

洞穴是一种相对封闭的自然环境,其内部具有黑暗无光、温度相对恒定、相对湿度较高、营养物质匮乏等特点。洞穴内的独特环境使洞穴动物不仅在生理和行为上发生了改变,其形态也产生了明显的适应性变化。根据对洞穴环境的适应程度,洞穴动... 详细信息

洞穴是一种相对封闭的自然环境,其内部具有黑暗无光、温度相对恒定、相对湿度较高、营养物质匮乏等特点。洞穴内的独特环境使洞穴动物不仅在生理和行为上发生了改变,其形态也产生了明显的适应性变化。根据对洞穴环境的适应程度,洞穴动物分为真洞穴动物、喜洞穴动物和偶洞穴动物三类。其中,真洞穴动物具有适应洞穴生活的典型特征,对洞穴环境的适应程度比喜洞穴动物更高,偶洞穴动物仅将洞穴作为暂时的栖息场所。疾灶螽属Tachycines昆虫的栖境复杂多样,在洞穴、地表的石缝和灌木丛等环境中均有分布。本研究以疾灶螽属昆虫中的3个洞穴种(分布于洞穴黑暗带的真洞穴动物双岔裸灶螽Tachycines shuangcha,分布于洞穴洞口带至弱光带的喜洞穴动物铜仁裸灶螽Tachycines tongrenus和羽足裸灶螽Tachycines plumiopedella)和3个地表种(花溪疾灶螽***、疾灶螽属待定种1 Tachycines sp.1和疾灶螽属待定种2 Tachycines sp.2)为研究材料,对这六种疾灶螽属昆虫口器的整体形态及感器进行比较形态学研究。利用扫描电镜明晰六种疾灶螽属昆虫口器的感器类型和感器分布规律。在此基础上,探寻疾灶螽属昆虫口器在洞穴生境中的演化特点以及适应性变化。主要研究结果如下:一、体长及口器外部形态本研究测量了六种疾灶螽属昆虫的体长以及口器各个结构的长度与宽度,并进行了比较分析。结果表明,3个洞穴种口器的大部分结构(上颚、下颚、下唇和下唇须)相对于体长的比例显著大于3个地表种,即洞穴种的口器相较于地表种更加修长。此外,真洞穴动物双岔裸灶螽的体长和口器长度显著小于其它种,这可能是双岔裸灶螽因洞穴黑暗带内食物匮乏而在形态方面衍生出的适应性变化。二、口器感器类型与分布六种疾灶螽属昆虫的口器共观察到27种感器,分别为:刺形感器1～4型(Sc.1～4)、毛形感器1～6型(St.1～6)、锥形感器1～10型(Sb.1～10)、腔锥形感器1～4型(Sco.1～4)、爪形感器(Sp)、钟形感器(Sca)和B?hm氏鬃毛(Bb)。27种感器中,St.5属于味觉感器,Sb.9和Sb.10属于嗅觉感器,Sco.1～4属于温湿度感器,其它感器均为机械感器。六种疾灶螽属昆虫的口器感器具有相似的分布规律。Sc.1、Sb.5和Sca在上唇、上颚、下颚、下唇和舌上均有分布。St.2、Sco.1、Sco.2和Sb.2分布于内唇中央区域。St.5、St.6、Sco.3、Sb.8、Sb.9和Sp分布于下颚须第5节和下唇须第3节。Sco.4和Sb.10分布于下唇须第3节。St.1分布于上唇、上颚、下颚和下唇,St.3分布于上唇、下颚和下唇,St.4分布于上颚。Sc.2分布于内唇和上颚,Sc.3分布于下颚须第3～5节和下唇须第3节,Sc.4分布于内颚叶。Sb.1分布于上唇、外颚叶和侧唇舌的端部,Sb.3分布于内唇、舌和外颚叶,Sb.4分布于内唇边缘,Sb.6分布于外颚叶和侧唇舌的背面,Sb.7主要分布于下颚和下唇。Bb分布于下颚须第3～5节和下唇须第2～3节。在口器的各个结构中,下颚须、下唇须和内唇上着生的感器类型最多。三、六种疾灶螽属昆虫口器感器的种间差异基于口器上感器的类型、长度、基部直径和数量,对六种疾灶螽属昆虫的口器感器进行了种间差异分析。在感器类型上,25种感器为六种疾灶螽属昆虫共有,Sco.4和Sb.10为喜洞穴动物铜仁裸灶螽或羽足裸灶螽特有。其中,温湿度感器Sco.4为铜仁裸灶螽和羽足裸灶螽的独有感器,嗅觉感器Sb.10是铜仁裸灶螽的特有感器。羽足裸灶螽和铜仁裸灶螽在洞穴内的分布区域距洞口较近,这两个洞穴种独有的Sco.4可能有助于其更好的感知洞口区域的温湿度变化以及应对自身较高的失水率。Sb.10的存在表明铜仁裸灶螽可能具有比其它种更强的化学感知范围。在感器的长度、基部直径和数量上,真洞穴动物双岔裸灶螽下颚须上味觉感器St.5的数量显著多于其它种,表明分布于洞穴黑暗带的双岔裸灶螽具有比其它种更强的味觉感知能力。此外,相比于其它种,双岔裸灶螽口器的大部分机械感器在数量或大小上有所减少或缩小。味觉感器的增多和机械感器的退化可能是双岔裸灶螽为了适应洞穴黑暗带的寡营养环境而衍生的特征。

关键词：疾灶螽属口器感器洞穴生境超微形态

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基于全景视觉的海上弱小目标检测方法研究

基于全景视觉的海上弱小目标检测方法研究

作者：尹义松哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

我国具有绵长的海岸线和广阔的海洋国土,鉴于海洋维权执法以及海上搜救任务的迫切需求,大力开发先进的海域监控设备,研究海上目标检测方法具有重要的意义。海面上距离很远的情况下,尺寸很大的目标在成像平面上只占十几个或者几十个像素... 详细信息

我国具有绵长的海岸线和广阔的海洋国土,鉴于海洋维权执法以及海上搜救任务的迫切需求,大力开发先进的海域监控设备,研究海上目标检测方法具有重要的意义。海面上距离很远的情况下,尺寸很大的目标在成像平面上只占十几个或者几十个像素,此时对目标的检测过程称为弱小目标检测。全景视觉系统以其“成像一体化、360度大视场、旋转不变性”等优点在海域监控领域具有广阔应用前景,但缺乏相应目标探测技术支持,因此本论文开展基于全景视觉的海上弱小目标检测算法研究。面对海天背景的复杂性和全景图像的特殊性,论文在检测弱小目标的过程中,基本研究思路为:首先对需要去雾的海上全景图像进行去雾复原,然后进行全景圆形海天线提取,最后在海天线附近区域进行弱小目标的检测,因此论文主要研究的三大核心内容为:海雾图像去雾、海天线提取以及弱小目标检测。首先,进行了图像去雾算法研究。为了减少海雾对海天线提取和弱小目标检测的不良影响,论文研究了基于暗通道先验的去雾算法,该算法基于双色大气散射模型并结合了暗通道先验理论实现了雾天图像复原;此外,为了消除复原图像中存在的块效应和光晕现象,论文又引入了引导滤波算法。将基于暗通道先验的去雾算法结合引导滤波算法,应用于全景海雾图像处理中,实现了全景海雾图像的有效复原。其次,进行了全景圆形海天线提取算法研究。论文研究了现有的基于梯度的Hough圆变换检测算法以及基于椭圆拟合的海天线提取算法,实验结果表明:由于全景图像背景的复杂性导致基于梯度的Hough圆变换检测算法失效,而基于椭圆拟合的海天线提取算法不适于检测海天线部分缺失的情况。针对上述问题,论文提出了2种新的全景海天线提取算法:基于改进Hough圆变换的海天线提取和基于梯度方向的海天线提取算法,实现了对全景圆形海天线的有效提取。再次,进行了基于海天线提取的弱小目标检测算法研究。为了快速地检测到小目标,论文在海天线的邻域内进行弱小目标的检测,提出了基于图像局部区域复杂度的弱小目标检测算法和基于梯度阈值的弱小目标检测算法。将上述算法应用于海上全景小目标检测中,并与现有的基于单窗口阈值的小目标检测算法进行了实验对比。最后,在VC++6.0平台下搭建了全景海上弱小目标检测系统,通过在不同条件下的大量实验及统计分析,验证了论文提出的算法的有效性和优越性。

关键词：全景图像图像去雾海天线提取弱小目标检测

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高中数学和物理相互渗透的可行性研究

高中数学和物理相互渗透的可行性研究

作者：尹知松苏州大学

学位级别：硕士

数学和物理学是普通高中两门非常重要的基础学科。它对培养学生思维能力、提升科学素养具有无可替代的作用。数学是物理的工具，物理促进数学的发展。两者的这种关系决定高中阶段应该关注二者的相互渗透。本文在知识迁移理论、系统论理... 详细信息

数学和物理学是普通高中两门非常重要的基础学科。它对培养学生思维能力、提升科学素养具有无可替代的作用。数学是物理的工具，物理促进数学的发展。两者的这种关系决定高中阶段应该关注二者的相互渗透。本文在知识迁移理论、系统论理论、系统关联模式和系统论的子模式---数理匹配模式理论的指引下，对高中数学和物理教材相互渗透的知识点进行统计和学习时间上的匹配统计。并对高中物理学习对数学学习的影响进行调查，通过对调查数据的统计分析得出数学和物理学习相互正相关的结论。本文通过案例，从时间匹配角度阐述数学知识在高中物理学习的不同阶段的渗透和匹配。从数学内容和方法在物理学习中的运用探索两者渗透的途径。研究了高中阶段数学知识点“先数后物”情况下在物理中的运用对数学能力的提升。同时以高中数学和物理教材为研究对象，例述物理知识对数学中微积分初步、数列知识的铺垫。通过用物理知识证明数学公式、用物理实验的思想和方法解决数学问题、用物理原理解决数学问题以及经典案例说明物理向数学的渗透。以向量知识为载体论述数学和物理的融通。最后通过具体例子说明数学和物理是融通的。通过研究，得到如下成果：（1）通过调查并分析知：数学学习和物理学习的影响是相互正相关，说明数理匹配和渗透的可能性和必要性。（2）统计数学学习和物理学习渗透的知识点和时间上的匹配。（3）通过案例分析数学知识向物理学科渗透途径。（4）论述物理学科对数学学科能力的提升和物理事实与规律对数学知识的铺垫。从而说明物理知识对数学学科的渗透方法。（5）以案例分析物理知识向数学学科渗透的方法。（6）以向量知识为例说明数学和物理的融通。

关键词：数理渗透匹配铺垫可行性

基于深度强化学习的5G大规模MIMO-OFDM下行链路自适应算法研究

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基于深度强化学习的5G大规模MIMO-OFDM下行链路自适应算法研究

作者：尹子松重庆大学

学位级别：硕士

第五代(5th Generation,5G)通信技术中超可靠和低延迟通信（ultra Reliable and Low Latency Communications,uRLLC）要求数据传输具有高可靠性、低延迟。链路自适应技术可以根据不同的信道条件选择合适的调制与编码方案（Modulation an... 详细信息

第五代(5th Generation,5G)通信技术中超可靠和低延迟通信（ultra Reliable and Low Latency Communications,uRLLC）要求数据传输具有高可靠性、低延迟。链路自适应技术可以根据不同的信道条件选择合适的调制与编码方案（Modulation and Coding Scheme,MCS）以匹配目标误块率,从而保证吞吐量最大化和可靠性,减少重传次数,是实现uRLLC的关键技术之一。而传统的算法由于信道状态信息（Channel State Information,CSI）过时、不准确和收敛慢等问题已不适用于uRLLC场景。另外,链路自适应的另一个方面是秩自适应,可以显著提升大规模多入多出（Multiple Input Multiple Output,MIMO）干扰场景下的吞吐量和可靠性,但目前尚未将MCS和秩同时进行调度。因此,为了满足uRLLC的要求,亟需研究更有效、更灵活的下行链路自适应方法。近年来,深度强化学习（Deep Reinforcement Learning,DRL）在无线通信领域得到了广泛应用,研究成果已表明DRL在链路自适应领域的适用性。针对目前下行链路自适应方法所面临的问题,本文研究了基于DRL的5G大规模MIMO-正交频分复用（Orthogonal Frequency Division Multiplexing,MIMO-OFDM）下行链路自适应算法,用于提升5G uRLLC下的吞吐量和可靠性,主要工作如下:对下行链路自适应算法原理进行分析并建立系统模型。首先,分析了内环链路自适应（Inner Loop Link Adaptation,ILLA）和外环链路自适应（Outer Loop Link Adaptation,OLLA）两种传统下行链路自适应算法在面对高要求的通信场景时所面临的问题。最后,建立了下行链路自适应的数学模型。针对传统的下行链路自适应方法,由于CSI反馈的延迟、测量误差等问题会导致CSI不准确,并且OLLA需要长时间的收敛问题,本文提出了一种基于前馈神经网络-深度Q网络（Feedforward Neural Network-Deep Q-Network,FNN-DQN）链路自适应框架,该方法通过离线学习过去和现在的CSI之间的非线性依赖关系,经过在线部署后,能够根据当前的信道条件,调度最优的MCS以及传输层数。通过仿真验证分析表明,所提算法对吞吐量性能有一定提升。进一步,考虑到FNN-DQN中状态仅包含信道测量信息,并没有考虑历史调度信息和混合自动重复请求（Hybrid Automatic Repeat re Quest,HARQ）的信息,导致瞬时UE吞吐量波动的问题,本文提出了长短期记忆-深度Q网络（Long Term Short Memory-Deep Q-Network,LSTM-DQN）下行链路自适应方法,利用LSTM网络的记忆历史输入序列的能力以及在状态中增加HARQ的反馈信息,同时也对奖励函数进行了重新设计。通过仿真验证,该方法能提升对历史输入信息的记忆和提取特征的能力,从而减轻由于CSI不准确造成的决策偏差,提升系统吞吐量以及可靠性。

关键词： uRLLC 链路自适应深度强化学习大规模MIMO-OFDM 深度Q网络