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基于主动前轮转向与直接横摆力矩控制的自适应巡航控制

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重庆大学学报 2024年

作者：叶子墨姚初阳傅春耘重庆大学机械与运载工程学院

针对四轮独立驱动电动汽车（four wheel independent drive electric vehicle， 4WIDEV）的构型，开发了一种融合主动前轮转向（active front steering， AFS）与直接横摆力矩控制（direct yaw-moment control， DYC）的自适应巡航控制... 详细信息

针对四轮独立驱动电动汽车（four wheel independent drive electric vehicle， 4WIDEV）的构型，开发了一种融合主动前轮转向（active front steering， AFS）与直接横摆力矩控制（direct yaw-moment control， DYC）的自适应巡航控制系统。该系统基于双层控制架构，上层控制器采用模型预测控制（model predictive control， MPC）策略，精确追踪车辆的期望纵向力和附加横摆力矩；下层控制器则利用AFS和DYC的控制冗余性，优化计算前轮的附加转角和四轮的转矩分配，以提升车辆的稳定性和经济性。仿真结果显示，相较于传统的平均转矩分配策略，本集成控制策略在确保车辆稳定性的同时，能够实现最高13.02%的能源节能效果。此项研究成果为提升四轮独立驱动电动汽车的综合性能提供了新的思路。

关键词：自适应巡航控制主动前轮转向直接横摆力矩控制四轮独立驱动电动汽车模型预测控制

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多措并举促进农村土地经营流转

党建文汇（上半月） 2008年第11期 6-6页

作者：吕济爱尹墨莲高卫红

近年来，许多地方遵循“依法、自愿、有偿”的原则，积极采取措施促进农村土地经营权流转，取得了良好的经济社会效益。但是，土地经营权流转中仍然存在一些障碍因素，制约着这一制度的良性运转，例如：农户和企业双方对于流转风险的隐... 详细信息

近年来，许多地方遵循“依法、自愿、有偿”的原则，积极采取措施促进农村土地经营权流转，取得了良好的经济社会效益。但是，土地经营权流转中仍然存在一些障碍因素，制约着这一制度的良性运转，例如：农户和企业双方对于流转风险的隐忧，农户的惜地情结，部分土地流转的不规范操作，土地承包管理工作的遗存问题等等。

关键词：农村土地经营权流转土地承包管理工作社会效益规范操作土地流转农户经济企业

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数字劳动异化的实质、表现及其超越

思想教育研究 2024年第2期 92-98页

作者：尹寒武汉大学马克思主义学院湖北武汉430072

马克思最早在《1844年经济学哲学手稿》中提出异化劳动概念,并科学揭示其本质内涵。在工业资本主义向数字资本主义转型的过程中,虽然劳动模式、劳动过程和劳动关系均发生了很大变化,但数字劳动异化的根源仍然是资本主义生产资料私有制... 详细信息

马克思最早在《1844年经济学哲学手稿》中提出异化劳动概念,并科学揭示其本质内涵。在工业资本主义向数字资本主义转型的过程中,虽然劳动模式、劳动过程和劳动关系均发生了很大变化,但数字劳动异化的根源仍然是资本主义生产资料私有制。资本对数字技术的私自占有和运用,使剥削愈发隐蔽和深入,突出表现在劳动时间被无限制延长、劳动空间被全方位监控、劳动主体遭受多重剥削、劳动关系呈现弱联系性4个维度。要实现对数字劳动异化的超越,就必须构建以劳动主体为中心的数字生产关系,打造数据和数字平台共建共治共享生态,完善劳动保护的相关法律规范体系,以实现劳动自主意识的增强和劳动情感需求的回归,重塑劳动主体地位,维护劳动力市场的公正有序,促进数字经济的健康发展。

关键词：数字劳动异化技术风险劳动正义

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我国失能老人长期护理保险政策研究 ——基于试点城市的对比分析

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我国失能老人长期护理保险政策研究 ——基于试点城市的对比分析

作者：董墨馨吉林大学

学位级别：硕士

近年来,我国人口出生率不断降低,我国老年人口比例不断攀升,目前我国已经进入中度老龄化社会。作为人口大国,我国有着老年人口规模大、老龄化趋势明显的特点。虽然我国老年人口众多,但是老年人群的健康状况不容乐观。失能老人人口持续... 详细信息

近年来,我国人口出生率不断降低,我国老年人口比例不断攀升,目前我国已经进入中度老龄化社会。作为人口大国,我国有着老年人口规模大、老龄化趋势明显的特点。虽然我国老年人口众多,但是老年人群的健康状况不容乐观。失能老人人口持续增长、家庭养老功能弱化、社会保障体系不完善,这些现状已经不能满足失能老人对长期护理服务的强烈需求,这对我国应对人口老龄化问题提出了更高的要求和挑战,长期护理保险政策应运而生。近几年,我国部分地区陆续开展长期护理保险政策的试点工作。当前,我国失能老人人口持续增长,长期护理保险政策有助于解决我国失能老人长期护理服务供需不平衡的问题,同时有利于健全我国的社会保障体系,推进“健康中国”建设。本文通过选取我国推行长期护理保险政策的29个典型试点城市,将吉尔伯特政策分析框架与试点地区政策对比研究相结合,考察我国失能老人长期护理保险政策现状,得出各个试点城市在分配基础、供给类型、输送策略、筹资模式四方面的区别,归纳29个典型试点城市长期护理保险政策的共性特征,通过29个典型试点城市政策内容的对比分析,探究得出我国长期护理保险政策存在的参保覆盖范围窄、保障对象界定模糊、失能评估标准不统一、长期护理保险政策认知度低、服务供给精确度低、长期护理服务资源不充足、筹资标准差距大等方面的问题,分析得出了我国失能老人长期护理保险政策问题的成因,同时基于对问题和原因的分析,提出扩大覆盖范围、明确界定保障对象、统一并完善失能评估工具、加大长期护理保险政策宣传力度、完善护理服务体系、合理确定给付方式和标准、建立并完善长期护理保险政策法规体系、健全监管机制、拓宽筹资渠道等我国长期护理保险政策优化建议,通过政策的优化,进而满足失能老人长期护理服务需求,建立全国统一的长期护理保险政策体系,不断完善社会保障体系。

关键词：长期护理保险政策失能老人试点城市对比分析

环境侵蚀后镀锌高强钢丝疲劳性能研究与寿命预测

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环境侵蚀后镀锌高强钢丝疲劳性能研究与寿命预测

作者：张子墨广西大学

学位级别：硕士

单、双侧快速伸缩复合训练对篮球专项学生下肢爆发力影响的对比研究

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单、双侧快速伸缩复合训练对篮球专项学生下肢爆发力影响的对比研...

作者：孙墨馨广州体育学院

学位级别：硕士

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论国际制度外交在中亚国家对外关系中的作用

国际观察 2024年第4期 107-132页

作者：尹如玉辽宁大学中国开放经济研究院

中亚是大国战略利益交汇的关键区域，如何将国际制度作为策略性工具来优化其外交战略，成为该地区面临的重要挑战。本文探讨了中亚国家如何在大国竞争的背景下，通过策略性手段，利用“国际制度杠杆”优化其外交战略，实现利益最大化。... 详细信息

中亚是大国战略利益交汇的关键区域，如何将国际制度作为策略性工具来优化其外交战略，成为该地区面临的重要挑战。本文探讨了中亚国家如何在大国竞争的背景下，通过策略性手段，利用“国际制度杠杆”优化其外交战略，实现利益最大化。通过分析政权稳定性和国际制度性质两大核心变量，本文详细解释了中亚国家如何在国际政治中凭借四种类型的“制度杠杆”(保护、防御、合作和稳定)来精准调整其外交策略。具体案例分析揭示了中亚国家通过“制度杠杆”应对外部挑战的基本策略，这些策略不仅提高了中亚国家的国际议价能力，还维护了区域稳定，促进了经济增长。中亚国家在与国际组织的合作过程中，根据本国政权稳定性和国际制度性质寻找对策，灵活运用这些机制来维护自身利益，呈现出显著的策略性、独立性和自主性的特质。本研究不仅有助于加深对中亚国家在全球政治中行动模式的理解，还为其他国家面对类似挑战提供了启示。同时，本文也通过相关案例印证了“制度杠杆”的可操作性，有助于相关理论的进一步探索。

关键词：中亚地区大国竞争外交战略 “制度杠杆” 国际制度

基于多尺度网络和注意力机制的高光谱遥感图像分类

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基于多尺度网络和注意力机制的高光谱遥感图像分类

作者：张子墨吉林大学

学位级别：硕士

近年来,由于高光谱遥感图像具有“图谱合一”的特性,其在军事侦察、海洋勘探、环境治理检测等多个关键领域得到了广泛应用。然而,虽然高光谱遥感图像包含丰富的光谱信息,但如何有效地融合和利用这些光谱特征仍然是一个挑战。传统的特征... 详细信息

近年来,由于高光谱遥感图像具有“图谱合一”的特性,其在军事侦察、海洋勘探、环境治理检测等多个关键领域得到了广泛应用。然而,虽然高光谱遥感图像包含丰富的光谱信息,但如何有效地融合和利用这些光谱特征仍然是一个挑战。传统的特征提取方法难以捕捉到不同波段之间的相关性和特征之间的非线性关系,因此需要更高效、更精确的特征提取和融合方法。深度学习算法为计算机视觉领域带来革新,在分类任务上表现优于大部分传统算法。然而现有的基于深度学习的分类网络存在空间光谱特征利用不充分、训练样本量低时分类性能不够好、模型训练时间较长等问题。本文通过引入注意力机制和多尺度网络,优化算法设计,实现了低样本量条件下分类精度和表达能力的提升。本文的研究内容如下:1、设计了一种基于注意力机制的多尺度密集网络(Att-MSDN),此网络对输入的原始高光谱遥感图像进行预处理,通过PCA将图像的光谱维度降低,用滑动窗口进行取样,将得到的输入数据块通过卷积核提取特征图,提取出的特征进入两个Att-MSDN模块和一个过渡层后输出特征图,并对整体进行残差连接,再通过BN、Re LU以及Flatten操作,最后通过Softmax分类器进行分类,得到分类结果图。该模型通过注意力机制突出重要通道,提高有效信息的利用率,并通过引入残差连接使关键信息在网络中直接跨层传递,提升了特征的重用性,有助于模型学习更加丰富和抽象的特征表示,提高模型表达能力。实验结果表明,与其他网络相比,Att-MSDN得到的分类图更精确、平滑,具有更好的分类效果和更强的对有效信息的利用能力。2、设计了一种基于空间光谱注意力的多尺度特征融合网络(SSAM-MFFN),此网络对输入的原始高光谱遥感图像进行预处理,通过PCA将图像的光谱维度降低,用滑动窗口进行取样,将得到的输入数据块通过卷积核提取特征图,提取出的特征进入三个SSAM-MFFN模块后输出特征图,并对整体进行残差连接,再通过BN、Re LU以及Flatten操作,最后通过Softmax分类器进行分类,得到分类结果图。该模型构建了一个混合分支来探索光谱域和空间域之间的相关信息,并进一步将其与光谱特征和空间特征相结合,得到具有代表性的联合特征。为了进一步提高性能,在相应的分支中设计并采用了光谱和空间注意力模块,使网络更加专注于有效信息区域。同时该网络通过引入残差连接减少信息在网络中的丢失,从而提高网络的整体性能和泛化能力。实验结果表明,与其他网络相比,SSAM-MFFN可以以更少的参数和更低的计算复杂度获得更好的性能,表明提出的模型在数据集训练样本数量较少时模型分类精度和鲁棒性均有一定提升。

关键词：高光谱遥感图像分类多尺度网络注意力机制特征融合

炔诺酮对成年雌性食蚊鱼的甲状腺内分泌系统和营养代谢的干扰效应

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炔诺酮对成年雌性食蚊鱼的甲状腺内分泌系统和营养代谢的干扰效应

作者：金从墨广州大学

学位级别：硕士

随着人类活动的增加,环境中检测到存在微量的药物残留,其中有些可能干扰动物的内分泌系统的化学物质统称为内分泌干扰物(endocrine disrupting chemicals,EDCs)。天然和人工合成的孕激素物质是重要的EDCs之一,孕激素在经过动物的肝脏代... 详细信息

随着人类活动的增加,环境中检测到存在微量的药物残留,其中有些可能干扰动物的内分泌系统的化学物质统称为内分泌干扰物(endocrine disrupting chemicals,EDCs)。天然和人工合成的孕激素物质是重要的EDCs之一,孕激素在经过动物的肝脏代谢后会随着排泄系统排出体外,由于污水处理厂的降解效果有限,最后孕激素还是会迁移到土壤和地表水中。存在于水环境中的孕激素类物质对水生生物的内分泌系统存在不同程度的干扰,了解这些物质对水生动物的毒性效应对于评估水体质量、保护水生态系统和生物多样性至关重要。本文以食蚊鱼(Gambusia affnis)为实验动物模型,将关注环境浓度下孕激素对水生动物的毒性效应,旨在探究典型孕激素炔诺酮(norethindrone,NET)对食蚊鱼的不同生理系统的内分泌干扰效应。主要研究内容包括:(1)NET对食蚊鱼成鱼的甲状腺系统的内分泌干扰效应研究,(2)检查NET暴露后的食蚊鱼脑转录组,对生长发育数据和肠道组织切片进行观察,对抗氧化应激相关反应物质含量的测定。结论如下:1.行为测试显示NET暴露会导致食蚊鱼更不倾向于停留在靠近鱼群一侧,减弱雌性食蚊鱼的社交倾向,降低群体凝聚力;随暴露浓度增加,食蚊鱼保持静止和停留在水缸底部的时间增加,NET会增加其焦虑程度。NET会降低食蚊鱼的生长指数,导致其体重降低,影响到食蚊鱼的生长发育。此外,NET会干扰整个甲状腺内分泌系统,导致促甲状腺激素的水平显著上升、高浓度暴露组的三碘甲状腺原氨酶分泌水平显著上升,而四碘甲状腺原氨酶的水平则显著降低,甲状腺激素水平出现了明显的紊乱。甲状腺滤泡细胞也在经过NET暴露后出现了不同程度的损伤,滤泡上皮细胞的高度和细胞增生的病理学评分都显著升高。HPT轴上关键基因转录水平的改变则归因于NET会通过影响HPT轴上游调节因子的转录表达,依赖HPT轴的负反馈调节机制来干扰食蚊鱼的甲状腺系统。***的暴露会导致食蚊鱼肠道损伤,PAS染色的切片显示暴露浓度增加会降低杯状细胞的密度,导致肠道肌层厚度和柱状细胞高度的下降,增加肠绒毛的间隙,降低其修复损伤的能力,并且抑制食蚊鱼的生长发育。对抗氧化物质含量的检测显示活性氧(reactive oxygen species,ROS)和丙二醛(malondialdehyde,MDA)的含量显著升高、超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)、谷胱甘肽S-转移酶(glutathione Stransferase,GST)和谷胱甘肽过氧化物酶(glutathione peroxidase,GPx)水平也显著升高。此外,本研究选择高浓度暴露组和溶剂控制组的食蚊鱼脑进行了转录组分析,主要的差异基因是与糖代谢和脂质代谢相关的关键基因。富集到的KEGG通路大多与氧化还原反应、营养物质代谢和生长调节有关。结果显示NET作为外界环境压力可能导致代谢通路的调整,可能改变能量获取与利用方式,从而导致肠道损伤、影响抗氧化应激和营养吸收。

关键词：孕激素食蚊鱼甲状腺内分泌系统转录组营养代谢