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PVC gel材料驱动性能研究

重庆理工大学学报（自然科学） 2022年第11期36卷 152-160页

作者：潘辉何青松于敏尹国校田成博吴雨薇曾博南京航空航天大学机电学院江苏省仿生功能材料重点实验室南京210016 北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

为提高PVC gel材料驱动性能,研究了增塑剂含量、凝胶厚度以及阳极网状电极目数这3种因素对PVC gel材料驱动性能的影响。实验结果表明:PVC gel驱动器的工作电流、收缩位移和输出力均随电压的增加而增大。其工作电流随增塑剂含量和阳极金... 详细信息

为提高PVC gel材料驱动性能,研究了增塑剂含量、凝胶厚度以及阳极网状电极目数这3种因素对PVC gel材料驱动性能的影响。实验结果表明:PVC gel驱动器的工作电流、收缩位移和输出力均随电压的增加而增大。其工作电流随增塑剂含量和阳极金属网目数的增加而增大,随凝胶厚度的增加而减小;其位移和力输出性能与增塑剂含量、凝胶厚度以及阳极金属网目数不呈线性关系,当PVC和DBA质量比为1∶9,凝胶厚度为0.5 mm,阳极金属网目数为20目时,PVC gel驱动器表现出最优的驱动性能,在400 V的直流电压下,其收缩率达到31.6%,收缩力和恢复力分别为948 mN和1125 mN,为后续高性能PVC gel驱动器的制备及应用奠定了基础。

关键词：聚氯乙烯凝胶 PVC gel 柔性驱动材料 PVC gel驱动器

厚板双侧齿圈压边精冲参数对成形影响规律研究

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机械设计与制造 2017年第6期 160-163页

作者：苏春建王朋王清尹国校山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590

在板材精冲加工过程中,加工参数的设定是影响冲裁断面质量的关键。针对厚板精密冲裁件常出现的冲裁件断面质量差的问题,本课题提出双侧齿圈压边的精冲方式,利用DEFORM2D软件建立了8mm AISI-20钢的精冲模型,进行了有限元分析。通过采用... 详细信息

在板材精冲加工过程中,加工参数的设定是影响冲裁断面质量的关键。针对厚板精密冲裁件常出现的冲裁件断面质量差的问题,本课题提出双侧齿圈压边的精冲方式,利用DEFORM2D软件建立了8mm AISI-20钢的精冲模型,进行了有限元分析。通过采用双侧齿圈压边方式对冲裁成形后的冲裁件断面质量进行模拟,分析齿圈形式、压边力、反压边力及模具圆角等工艺参数对成形过程及冲裁件断面质量的影响规律,通过数值模拟得出在不同工艺参数的条件下厚板精冲变形区内静水压力的变化规律,分析了不同参数条件下冲裁件断面质量与冲裁力之间的关系。实验结果表面,采用V形齿圈,增大压边力、反压边力及凹模圆角半径为0.14mm时对提高精冲件断面质量具有显著作用。

关键词：厚板参数双侧齿圈压边模拟精冲质量

基于Fluent两相流空穴模型的三油槽轴承油膜特性分析

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润滑与密封 2017年第9期42卷 65-69页

作者：王丽丽尹国校苏春建郭少辉山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590

计入空穴效应,运用Fluent两相流模型分析三油槽滑动轴承湍流状态下的油膜特性,研究不同进油压力和润滑油黏度对油膜承载力和气穴的影响。研究表明:提高进油压力可以提高轴承的承载力、减少空穴区域的面积和高比例的气穴,从而防止完全空... 详细信息

计入空穴效应,运用Fluent两相流模型分析三油槽滑动轴承湍流状态下的油膜特性,研究不同进油压力和润滑油黏度对油膜承载力和气穴的影响。研究表明:提高进油压力可以提高轴承的承载力、减少空穴区域的面积和高比例的气穴,从而防止完全空化的发生;润滑油黏度的增大虽然增加了轴承的承载力,但也加剧了油膜发散区域的空穴现象,并且增加了高比例的气穴比例,在实际应用中应合理地选择润滑油的黏度。

关键词：三油槽滑动轴承气穴湍流油膜特性

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计入空化效应的表面微织构滑动轴承特性分析

润滑与密封 2018年第5期43卷 65-69页

作者：王丽丽郭少辉尹国校魏聿梁袁国腾山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590

基于N-S流体计算方程,利用CFD软件建立表面微织构滑动轴承三维有限元模型,在计入和未计入空化效应条件下对比分析微织构分布特征对滑动轴承静特性的影响规律。研究表明:计入空化效应时滑动轴承的油膜最大压力和承载力大于未计入空化效... 详细信息

基于N-S流体计算方程,利用CFD软件建立表面微织构滑动轴承三维有限元模型,在计入和未计入空化效应条件下对比分析微织构分布特征对滑动轴承静特性的影响规律。研究表明:计入空化效应时滑动轴承的油膜最大压力和承载力大于未计入空化效应时油膜的最大压力和承载力;表面微织构的合理分布能有效提高润滑油膜的承载力,降低摩擦因数,分布在收敛间隙出口位置的微织构效果最为明显;在未计入空化效应时表面微织构作用效果更加明显,计入空化效应时微织构能抑制空穴区域的产生。

关键词：表面微织构滑动轴承空化效应静特性

发散-聚合教学模式在中学物理问题解决中的探究与实践

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发散-聚合教学模式在中学物理问题解决中的探究与实践

作者：江国校广州大学

学位级别：硕士

发散思维与创新的关联常被直觉化。文献可视化显示,关于培养中学生发散思维的研究远多于聚合思维。然而,基于对中学物理教学的理解,笔者观察到聚合思维在实际教学中占据更为突出的地位。这引发了笔者的困惑与思考。经过初步的文献调查,... 详细信息

发散思维与创新的关联常被直觉化。文献可视化显示,关于培养中学生发散思维的研究远多于聚合思维。然而,基于对中学物理教学的理解,笔者观察到聚合思维在实际教学中占据更为突出的地位。这引发了笔者的困惑与思考。经过初步的文献调查,确定该问题的探究价值并正式提出问题:为什么要在中学物理课堂培养发散思维?为何一方面提倡培养学生发散思维的文献远多于聚合思维,另一边却有研究指出聚合思维与中学生学业能力之间的相关性更高?期望通过深入探究,为中学物理教学带来有益启示。鉴于问题的争议性,探究部分采用理论支持、专家访谈和文献调查相互印证的方法,旨在获得全面且准确的结论。探究发现:(1)发散思维与聚合思维虽内涵冲突,但在问题解决中却相辅相成,普遍呈现先发散后聚合的思维过程。在中学物理问题解决中,发散思维负责联想搜索相关知识方案,直觉选择一种可能方案并由聚合思维验证推理。据此,本文提出了发散-聚合教学模式;(2)两种思维的作用呈现学科特殊性和阶段差异性。发散思维在物理学中主要作用于新问题的提出和科学创造,而聚合思维则具逻辑和指向性,利于信息整合,更为通用。在中学物理教育中,因学科结构良好和学生的主要任务是继承、主要评价途径是第一类物理问题的解答,发散思维的影响相对减弱;(3)现有文献中提倡培养发散思维的论述远多于聚合思维,这或许是由于当前中学教育知识传授过重、创新不足而发散思维又被等同为创造性。然而,发散思维与创造性的关系是必要非充分。后续的模式检验与实践表明:(1)来自教材等优秀案例不仅遵循先发散后聚合的教学过程,还为实践部分提供了典型示范;(2学生对一题多解与第二类物理问题等实践的反馈差异显示,发散过程需满足学生认知需求,并辅以教师引导。可通过头脑风暴等方法实现;(3)更长的发散关联过程是区别于传统教学的亮点,逻辑聚合则共同贯穿于整个教学过程。新手在问题解决中表现出的发散性思维倾向是教学提升的增长点;(4)该教学模式不仅有助于教师明确教学着力点,掌握教学节奏,更为学生提供了更为广阔的思考空间与时间。展望将该教学模式进一步应用于新课,复习课及其他学科。

关键词：发散思维聚合思维教学模式中学物理问题解决习题课

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方柱状IPMC制备与驱动性能的研究

功能材料 2019年第9期50卷 9013-9018,9026页

作者：霍凯何青松尹国校徐显锐于敏南京航空航天大学航天学院南京210016 南京航空航天大学机电学院仿生结构与材料防护研究所南京210016 江苏省仿生功能材料重点实验室南京210016

离子型聚合物金属复合物(ionic polymer-metal composites, IPMC)是一种离子型电致动聚合物材料,具有尺寸小、质量轻、驱动电压低、形变量大以及生物兼容性好等众多优点。但传统片状IPMC只能在单一方向上运动的缺点,极大地限制了IPMC的... 详细信息

离子型聚合物金属复合物(ionic polymer-metal composites, IPMC)是一种离子型电致动聚合物材料,具有尺寸小、质量轻、驱动电压低、形变量大以及生物兼容性好等众多优点。但传统片状IPMC只能在单一方向上运动的缺点,极大地限制了IPMC的应用。因此,通过溶液浇铸和化学镀的方法制备出一种可实现多自由度运动的方柱状IPMC,并对其表面电极进行了SEM观测和驱动性能表征分析。通过对比方柱状IPMC在正弦、方波和直流电压信号下的末端位移和输出力变化情况,发现方柱状IPMC在这3种电压信号驱动下均具有较好的驱动性能,且在直流电压信号下末端位移和输出力最大。通过对方柱状IPMC在不同运动方向的测试结果进行对比分析,探究了方柱状IPMC在介入式手术导管导向装置上应用的可行性。

关键词：方柱状IPMC 制备位移输出力导向装置

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基于IPMC材料的柔性抓捕机构设计

载人航天 2019年第2期25卷 213-217,248页

作者：尹国校岳英豪于敏何青松李宏凯陈萌南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所南京200016 南京航空航天大学机电学院南京200016 上海宇航系统工程研究所上海201109

为克服传统空间飞行器在轨抓捕机构传动链多,耗能大,结构复杂等缺点,基于离子聚合物金属复合材料(IPMC)驱动电压低的特点,研制了一款五指柔性抓捕机构。通过修饰IPMC的端部,有效增加了抓捕机构的工作长度和粘附力,IPMC的柔顺特性使其在... 详细信息

为克服传统空间飞行器在轨抓捕机构传动链多,耗能大,结构复杂等缺点,基于离子聚合物金属复合材料(IPMC)驱动电压低的特点,研制了一款五指柔性抓捕机构。通过修饰IPMC的端部,有效增加了抓捕机构的工作长度和粘附力,IPMC的柔顺特性使其在抓取物体时会贴附于被抓物体表面不会破坏物体表面结构。抓捕机构在直流±3 V的驱动电压下能够实现内收和外翻两种不同方式的抓取,消耗功率小、结构简单、操作方便,可行性得到了验证,有望应用于空间飞行器的在轨捕获系统。

关键词：柔性抓捕机构智能材料 IPMC 输出性能

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基于目标跟踪的IPMC测控系统设计

机械制造与自动化 2020年第3期49卷 159-161,191页

作者：范敏于敏李宏凯尹国校南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所江苏南京210016 南京航空航天大学航天学院江苏南京210016

针对IPMC驱动和性能测试的需求,设计了一种IPMC测控系统。控制系统以STM32F103RET6为主控芯片,可输出双极性大电流的正弦波、方波和组合波形,并且输出信号的幅值、频率和占空比可调;位移检测系统基于Lab VIEW的MeanShift目标跟踪算法,可... 详细信息

针对IPMC驱动和性能测试的需求,设计了一种IPMC测控系统。控制系统以STM32F103RET6为主控芯片,可输出双极性大电流的正弦波、方波和组合波形,并且输出信号的幅值、频率和占空比可调;位移检测系统基于Lab VIEW的MeanShift目标跟踪算法,可对IPMC末端进行目标跟踪,并实时显示其在两个方向上的位移。利用该测控系统进行IPMC性能测试实验,验证了其可行性。

关键词：离子聚合物金属复合材料控制电路目标跟踪 LabVIEW

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浅析广西油茶幼林抚育管理技术与成活率

农村科学实验 2022年第13期 136-138页

作者：梁国校广西壮族自治区林业科学研究院广西南宁530002

随着时代快速发展,生活条件逐步提升,人们对健康食用油需求也在不断增加。我们就以油茶幼林抚育管理和成活率关系,简单了解一下油茶幼林特性以及保障成活率需要具备条件,为更好进行油茶幼林种植研究,不断筛选出油茶种植管理模式。本文... 详细信息

随着时代快速发展,生活条件逐步提升,人们对健康食用油需求也在不断增加。我们就以油茶幼林抚育管理和成活率关系,简单了解一下油茶幼林特性以及保障成活率需要具备条件,为更好进行油茶幼林种植研究,不断筛选出油茶种植管理模式。本文综合所有条件得出,油茶幼林抚育技术是比较高,可以在整个油茶种植地区进一步推广应用。

关键词：油茶幼林抚育管理技术成活率