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提升高校思想政治理论课教学实效性对策研究

学周刊 2025年第1期1卷 23-26页

作者：程冬东朱光甲南京工程学院通信与人工智能学院、集成电路学院江苏南京211167 南京工程学院继续教育学院江苏南京211167

高校思想政治理论课是为国育才的“主阵地”。学生的世界观、人生观、价值观正处在“拔节孕穗期”,因此学校只有落实思想政治理论课教学体系的多维度改革,才能从根本上提高教育教学质量,发挥思想政治理论课的立德树人功能。文章主要对... 详细信息

高校思想政治理论课是为国育才的“主阵地”。学生的世界观、人生观、价值观正处在“拔节孕穗期”,因此学校只有落实思想政治理论课教学体系的多维度改革,才能从根本上提高教育教学质量,发挥思想政治理论课的立德树人功能。文章主要对高校思想政治理论课教学现状展开分析,基于具体的问题研讨提高高校思想政治理论课实效性的对策,旨在加快培养担当民族复兴大任的时代新人,助推高校思想政治教学体系开辟新气象、实现新作为。

关键词：高校思想政治理论课教学实效性

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带边界非线性干扰的反稳定波方程的镇定

控制理论与应用 2023年第8期40卷 1331-1338页

作者：梅占东竺迪西安交通大学数学与统计学院陕西西安710049

本文研究了一类具有边界控制匹配非线性干扰的反稳定波动方程的镇定问题.本文只用了两个量测,构造了一个无限维干扰估计器来实时估计状态和总干扰,该估计器既不要求干扰的导数有界,也不需要高增益.基于估计的总干扰和估计的状态,本文设... 详细信息

本文研究了一类具有边界控制匹配非线性干扰的反稳定波动方程的镇定问题.本文只用了两个量测,构造了一个无限维干扰估计器来实时估计状态和总干扰,该估计器既不要求干扰的导数有界,也不需要高增益.基于估计的总干扰和估计的状态,本文设计了输出反馈控制律稳定原系统.此外,本文还证明了闭环系统的其他状态是有界的.为了说明理论结果,下文给出了一些数值模拟.

关键词：指数稳定性自抗扰控制干扰估计器波方程

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补肾生血法和益气养血法联合西药治疗再生障碍性贫血的外周血恢复特点分析

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中国中医药信息杂志 2025年第1期 151-157页

作者：张耀尹何嘉琪张朝畅王文儒丁宇斌王金环徐瑞荣邸海侠万姜维刘奇峰王海霞孙岸弢唐旭东北京中医药大学研究生院中国中医科学院研究生院北京中医药大学东方医院深圳市中医院黑龙江中医药大学附属第一医院山东中医药大学附属医院廊坊市中医医院河南中医药大学第一附属医院吉林省人民医院潍坊医学院附属医院中国中医科学院广安门医院中国中医科学院西苑医院

目的探讨补肾生血法和益气养血法联合西药治疗再生障碍性贫血（AA）的外周血恢复特点。方法选取2018年9月-2021年3月就诊于中国中医科学院西苑医院等19个中心的AA患者492例，采用分层区组随机方法分为补肾生血组（161例）、益气养血组... 详细信息

目的探讨补肾生血法和益气养血法联合西药治疗再生障碍性贫血（AA）的外周血恢复特点。方法选取2018年9月-2021年3月就诊于中国中医科学院西苑医院等19个中心的AA患者492例，采用分层区组随机方法分为补肾生血组（161例）、益气养血组（164例）、对照组（167例），3组均口服环孢素及雄激素，补肾生血组予补肾生血方颗粒、益气养血组予益气养血方颗粒、对照组予半量补肾生血方颗粒。比较3组患者一般资料，总体疗效及治疗1、4、6个月时外周血变化情况。结果补肾生血组总有效率为98.8%(159/161)，明显高于益气养血组（79.9%）和对照组（61.7%），差异有统计学意义（P<0.001）；益气养血组总有效率明显高于对照组（P<0.001）。与本组治疗前比较，3组患者治疗后的血红蛋白（HGB）水平均显著升高（P<0.001,P<0.01），补肾生血组、对照组治疗后的血小板水平显著升高（P<0.001）;3组治疗后HGB水平从高到低依次为补肾生血组、益气养血组、对照组（P<0.01）。25%的患者HGB升高超过基线值的20%，补肾生血组用时1个月，益气养血组、对照组用时4个月；25%的患者HGB水平升高超过基线值的50%，补肾生血组用时6个月，益气养血组、对照组用时超过6个月。6个月时补肾生血组HGB升高超过基线值20%、50%的患者数多于益气养血组、对照组（P<0.05,P<0.001）。25%的患者白细胞升高超过基线值的50%，补肾生血组用时4个月，益气养血组用时6个月，对照组用时超过6个月。25%的患者血小板水平升高超过基线值的100%，补肾生血组用时4个月，益气养血组、对照组用时6个月；6个月时补肾生血组、益气养血组血小板升高超过基线值20%的患者数均明显多于对照组（P<0.01,P<0.05）。结论补肾生血法联合西药治疗AA优于益气养血法联合西药，在提升HGB方面，体现在缩短恢复时间和增加受益人数，剂量可同时影响恢复时间和受益人数；在提升白细胞、血小板方面，体现在缩短恢复时间，剂量可影响恢复时间。

关键词：再生障碍性贫血补肾生血法益气养血法外周血恢复时间受益人数

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三维压水堆燃料管理程序CSIM-3

核动力工程 2001年第4期22卷 370-375,379页

作者：竹生东谢仲生尹邦华西安交通大学 710049

以精度高、速度快的二、三维非线性迭代先进节块法扩散计算程序 NLNEM和节块精细功率重构程序 3DPPREC为基础，参照 SIMULATE的功能研制了具有多种热工反馈功能的三维压水堆燃料管理程序 CSIM- 3。用该程序对秦山核电厂第 1、 2循环进... 详细信息

以精度高、速度快的二、三维非线性迭代先进节块法扩散计算程序 NLNEM和节块精细功率重构程序 3DPPREC为基础，参照 SIMULATE的功能研制了具有多种热工反馈功能的三维压水堆燃料管理程序 CSIM- 3。用该程序对秦山核电厂第 1、 2循环进行跟踪计算。结果表明，功率及燃耗分布相对误差小于 5％，除个别测量点上临界硼浓度计算值与测量值的误差超过 50μ g· g－ 1外，其余均小于 50μ g· g－ 1，而控制棒价值、硼浓度微分价值、温度系数误差也均在工程要求的范围之内。

关键词：压水堆非线性迭代燃料管理程序节块法 CSIM-3

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YOLOv8改进算法在油茶果分拣中的应用

林业工程学报 2025年第1期 120-127页

作者：刘姜毅高自成刘怀粤尹浇钦罗媛尹中南林业科技大学机电工程学院

现有的油茶果分拣系统所依赖的YOLO等算法的目标检测、实例分割在低尺寸及密集型样本中鲁棒性较差，存在机械臂常抓取到枝叶、抓取不牢固、易脱落等问题。大部分系统使用目标识别，无法准确识别油茶果具体轮廓信息，不能对油茶果进行大... 详细信息

现有的油茶果分拣系统所依赖的YOLO等算法的目标检测、实例分割在低尺寸及密集型样本中鲁棒性较差，存在机械臂常抓取到枝叶、抓取不牢固、易脱落等问题。大部分系统使用目标识别，无法准确识别油茶果具体轮廓信息，不能对油茶果进行大小分类。针对这一问题，研究提出了YOWNet模型应对油茶果分拣的小目标、高密度识别任务。首先，研究了自动化边缘标注脚本，脚本调用零样本Segment Anything框架对原有已标注的油茶果目标检测框提取兴趣区间，将其自动转化为边缘标注信息；其次，为了提高模型对小目标的识别能力，研究摒弃了现有的固定感受野的卷积模块，针对油茶果特性提出三维注意力动态卷积模块用于捕捉特征图中的关键信息；最后，研究通过使用Wise-IoU损失函数，基于动态非单调聚焦机制的边界框损失，提升边框回归精度。总体网络模型命名为YOWNet,通过与YOLOv8在油茶果上的消融实验对比，试验结果表明：YOWNet模型能够快速准确地识别油茶果实例，在私有数据集上，准确度、Box＿loss可达89.90%和0.523。

关键词：油茶果三维动态卷积实例分割 YOLOv8 Segment Anything Model Wise-IoU

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消防机器人城区内自主导航系统

计算机系统应用 2025年第1期 80-89页

作者：邱钟毓尹小恰陈凯施晨炜陈泽华刘爽华东理工大学机械与动力工程学院华东理工大学信息科学与工程学院

针对现有消防机器人在城区内中远程环境执行火灾救援应急任务时,难以提前获取全局先验地图,需人工遥控机器人至灭火地点,操作繁琐,影响灭火效率的问题,设计了一种消防机器人城区内自主导航系统,系统基于商业电子地图(如高德地图、百度... 详细信息

针对现有消防机器人在城区内中远程环境执行火灾救援应急任务时,难以提前获取全局先验地图,需人工遥控机器人至灭火地点,操作繁琐,影响灭火效率的问题,设计了一种消防机器人城区内自主导航系统,系统基于商业电子地图(如高德地图、百度地图等2D电子地图),有效整合了全球定位系统(GNSS)和局部激光环境感知技术.首先借助商业电子地图来规划粗略的全局子目标点,将全局目标点序列与真实定位信息进行数据配准,然后将序列发送至局部规划器.之后在激光感知建立的局部栅格地图中,按照子目标点的顺序执行局部规划任务,改进型局部规划器在运动过程根据实时环境变化更新子目标点.在仿真环境中多次模拟并使用履带式小车在实际场景进行验证,结果表明设计系统可以在事先未建立环境先验地图的情况下,准确进行室外远距离的导航任务,可作为消防机器人高效安全户外导航的方案.

关键词：室外导航移动机器人全局规划局部运动规划激光感知

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苍耳大战

小星星（阅读100分）（小学4-6年级） 2025年第1期 56-57页

作者：张琳梓黄祥东(指导) 四川省成都市龙泉驿区第二小学不详

国庆放假,我和家人来到老家柳河镇摘石榴。摘完石榴,我无意间发现了一种奇特的植物--苍耳。它绿绿的,椭圆形,身体上长满了小刺,每个小刺的末端有一个弯曲的小钩子,摸起来有点扎手。我和弟弟妹妹被这种新奇的植物吸引了。弟弟提议:咱们... 详细信息

国庆放假,我和家人来到老家柳河镇摘石榴。摘完石榴,我无意间发现了一种奇特的植物--苍耳。它绿绿的,椭圆形,身体上长满了小刺,每个小刺的末端有一个弯曲的小钩子,摸起来有点扎手。我和弟弟妹妹被这种新奇的植物吸引了。弟弟提议:咱们可以来一场“苍耳大战”!我们都说好。

关键词：苍耳柳河镇石榴植物椭圆形

阳光总在风雨后“安全生产楚天行”进村入户见证受灾困难群众“温暖过冬”

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湖北应急管理 2025年第1期 30-33页

作者：邓莉钟绍媚陈发志尹瀚胡钰李平安不详

“看见房子被泥石流冲垮,辛辛苦苦喂养的猪、羊、鸡随着房子一起被埋入地底下,我感觉天都塌了!那个时候想都不敢想,自己还能建起新房!”“感谢党和政府的关怀,让我们住上了又安全又亮堂的大房子,我们有新家了,日子又有了奔头!”“搬进... 详细信息

“看见房子被泥石流冲垮,辛辛苦苦喂养的猪、羊、鸡随着房子一起被埋入地底下,我感觉天都塌了!那个时候想都不敢想,自己还能建起新房!”“感谢党和政府的关怀,让我们住上了又安全又亮堂的大房子,我们有新家了,日子又有了奔头!”“搬进新家的那一天,开心得饭都多吃了两碗……”2024年12月23日—25日,湖北2024年“安全生产楚天行”媒体集中采访活动走进恩施建始和宜昌秭归,聚焦我省因灾倒损居民住房恢复重建及冬春救助工作。冬日暖阳下,一句句发自肺腑的话语、一张张溢满幸福的笑脸,犹如一股股暖流,抚慰人心。

关键词：冬日暖阳房子进村入户

机械加工系统的绝缘状态对切削过程热电势测试结果的影响

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机械工程学报 1990年第5期26卷 35-40页

作者：于骏一尹占英吉林工业大学吉林长春