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作者

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面向打磨机械臂的主动柔顺控制方法研究
面向打磨机械臂的主动柔顺控制方法研究
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作者: 尹剑 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
将机械臂用于打磨任务不仅可以避免打磨环境对于工人健康的伤害,而且可以保证打磨的精度和质量。为了有效降低机械臂末端与环境接触时的冲击振荡,避免对工件造成损坏,需要对机械臂进行柔顺控制。本文以此为切入点,对打磨机械臂主动柔顺... 详细信息
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钢梁桥竖向弹塑性地震反应分析的非线性位移系数法
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太原理工大学学报 2021年 第3期52卷 456-465页
作者: 尹剑 山西交通科学研究院集团有限公司 太原030006
钢梁桥在竖向地震作用下的弹塑性变形在"向下"方向累积,在"向上"方向结构保持弹性。基于此,建立了钢梁桥在竖向地震作用下的非对称滞回模型。采用53条近场竖向强震记录和自编非线性动力反应分析程序,计算了钢梁桥在竖向地震作用下的弹... 详细信息
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珠江流域城市工业碳排放效率的空间关联网络特征与影响因素
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环境科学 2024年
作者: 尹剑 龙垚垚 姜洪涛 贵州财经大学大数据应用与经济学院 贵州财经大学西部现代化研究中心
中国经历了城市化和工业化的快速发展,探索城市工业碳排放及其空间关联特征对推动城市间协同减排,实现“双碳”目标具有重要意义.以珠江流域49个城市为研究对象,运用包含非期望产出的超效率松弛测度模型测算了2010~2020年的城市工... 详细信息
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结节性硬化引起癫痫的发病机制与治疗进展
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中华神经外科杂志 2016年 第9期32卷 955-958页
作者: 王小峰 尹剑 大连医科大学附属第二医院神经外科 辽宁省癫痫中心116023
结节性硬化症(tuberous sclerosis complex,TSC)是一种以多器官组织缺陷和错构瘤为特征的系统性疾病,呈常染色体显性遗传,发病率为1/6000人-1/10000人。致病基因为TSC1和TSC2,编码二者的任一基因发生突变均将导致神经系统发育... 详细信息
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MicroRNA在难治性癫痫诊断中的研究进展
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中华神经外科杂志 2016年 第3期32卷 307-310页
作者: 王小峰 尹剑 大连医科大学附属第二医院神经外科 辽宁116023
微小RNA(microRNA,miRNA)为一类长度约为19~25nt的内源性非编码小分子RNA,广泛参与基因转录后的调控活动。其中,多数miRNA具有高度序列保守性、表达时序性和组织特异性,miRNA通常靶向多个mRNA,通过抑制翻译或降解靶标mRNA而调... 详细信息
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氘氘/氘氚结晶行为研究
氘氘/氘氚结晶行为研究
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作者: 尹剑 中国工程物理研究院
学位级别:硕士
惯性约束聚变(ICF)是实现受控热核聚变极有希望的途径之一,其研究工作的开展,无论对国民经济、军事应用,还是对基础学科探索都有着重要而特殊的意义。目前ICF实验使用的氘氚(DT)冷冻靶要求DT冰均匀分布在靶球的内表面,冰层内表面粗糙度... 详细信息
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新建盾构隧道下穿在建基坑工程的保护措施研究
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中文科技期刊数据库(全文版)工程技术 2023年 第7期 0144-0148页
作者: 高延昌 尹剑 中铁第六勘察设计院集团有限公司 天津300000
以235国道改建工程明挖隧道上跨机场快线盾构隧道为工程背景,通过数值计算研究公路明挖隧道与地铁盾构隧道的正交施工的相互影响。研究结果表明:新建盾构隧道下穿在建基坑项目实施过程中,上部基坑需做好相应防护措施;盾构下穿完成后,基... 详细信息
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局灶性皮质发育不良(Ⅱa型)引起难治性癫痫手术预后分析
局灶性皮质发育不良(Ⅱa型)引起难治性癫痫手术预后分析
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第十四届中国医师协会神经外科医师年会
作者: 王小峰 尹剑 渭南市中心医院神经外科 大连医科大学附属第二医院神经外科
目的:局灶性皮质发育不良(FCD)是一种特定的皮质畸形发育,是引起难治性癫痫最常见的原因之一。本文研究的目的是探讨FCDⅡa型外科手术对难治性癫痫的影响结果和评价其预后因素。方法:回顾了大连医科大学第二附属医院、辽宁省癫痫疾病... 详细信息
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企业内部控制审计研究
企业内部控制审计研究
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作者: 尹剑 河北大学
学位级别:硕士
随着我国社会主义市场经济体制的建立和完善,企业内部控制审计对内部控制建设的促进作用慢慢显现出来。本文就“企业内部控制审计研究”这一课题,从历史、政治、经济的角度,在宏观、微观的层面上,参考国外先进的研究发现,借鉴国外的内... 详细信息
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高校思想政治理论课的学生获得感欠缺问题探究——基于金陵科技学院的调查与思考
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金陵科技学院学报(社会科学版) 2018年 第3期32卷 85-88页
作者: 尹剑 金陵科技学院马克思主义学院 江苏南京211169
大学生通过思想政治理论课的学习,不仅可以获得相关理论知识,学到认识世界、思考与分析问题的科学方法,而且可以培养良好的道德品行、强烈的社会责任感及健全的人格,最终产生对思想政治理论课的认同感和满足感。通过问卷调查把握大学生... 详细信息
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