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GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型

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导航定位学报 2024年第1期12卷 124-129页

作者：阮国奇何伦保浙江省工程物探勘察设计院有限公司杭州310000 浙江省地质院杭州310023

为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;... 详细信息

为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。

关键词：全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS) 组合导航系统精密单点定位模型对流层延迟相位观测值

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火箭着陆段能量管理与轨迹优化技术研究

航空学报 2024年

作者：刁尹张智彭越李杨张博戎张志国北京宇航系统工程研究所中国运载火箭技术研究院

垂直回收火箭返回着陆段发动机推力与气动力高度耦合，火箭着陆可行性与安全性不仅取决于轨迹终端位置、速度和姿态偏差，还取决于初始姿态偏差与着陆能量的控制能力。文章针对带有发动机起动段与喷流影响下气动力变化的复杂动态模型轨... 详细信息

垂直回收火箭返回着陆段发动机推力与气动力高度耦合，火箭着陆可行性与安全性不仅取决于轨迹终端位置、速度和姿态偏差，还取决于初始姿态偏差与着陆能量的控制能力。文章针对带有发动机起动段与喷流影响下气动力变化的复杂动态模型轨迹规划问题，通过在起动段采用多项式制导方法以及在推力节流调整段采用解析初值-序列凸优化方法进行分段轨迹在线规划；为消除分段求解模型差异带来的切换姿态角跳变，利用五次多项式形式推导得到含初始姿态角约束的解析初值参考剖面；然后通过推力角与轨迹倾斜角度约束的动态调整，并引入偏差松弛项，将终端质量约束添加到优化性能指标函数中，利用序列凸化迭代方法完成对具有终端位置、速度、姿态和指定质量约束的优化问题求解。结果表明:所提方法相较于传统多项式或凸优化方法，具有约束数量与精度指标上的优势，在组合偏差条件下能够满足准确的终端位置、速度与终端质量约束，终端姿态角偏差小于1.5°，同时在线规划平均耗时小于1 s，具有较好的工程应用前景，可为我国新一代可重复使用载人运载火箭的相关研制工作提供一定的参考。

关键词：重复使用运载火箭垂直着陆能量管理解析初值序列凸优化

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基于改进ORB-SVM的工件识别方法研究

包装与食品机械 2024年第1期42卷 60-66页

作者：仝保国刘凌云湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442002

针对传统的图像识别算法识别多品种工件,存在运行时间长、识别率低等问题,提出基于改进ORB-SVM的工件图像识别方法。在传统ORB算法的特征点检测基础上,采用SIFT算法获得具有旋转尺度不变性的图像特征描述,并利用词袋模型将图像特征转化... 详细信息

针对传统的图像识别算法识别多品种工件,存在运行时间长、识别率低等问题,提出基于改进ORB-SVM的工件图像识别方法。在传统ORB算法的特征点检测基础上,采用SIFT算法获得具有旋转尺度不变性的图像特征描述,并利用词袋模型将图像特征转化为特征直方图,进而构建支持向量机(SVM)的分类模型,实现对工件的识别分类。试验结果表明:改进的ORB-SVM在应对旋转变换、光照变换、尺度变换时更具鲁棒性,且工件识别准确率高达98.89%,单个工件的识别时间低于0.43 s,具有良好的高效性和实用性。研究为多领域的工件识别提供参考。

关键词：工件识别特征检测 ORB算法词袋模型支持向量机

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内耳道的外科解剖学研究进展

中国临床解剖学杂志 1992年第3期10卷 223-226页

作者：尹保国广州部队卫校解剖学教研室广州510315

随着显微外科的发展和学科间的渗透,既往由耳外科施刀的内耳道手术,如今神经外科和头颈外科亦常涉足于这一领地。有时为了发挥各学科的优势互补作用,常常采取多学科的通力合作,以解决手术中的难题。近20年来,国内外许多临床学家从不同... 详细信息

随着显微外科的发展和学科间的渗透,既往由耳外科施刀的内耳道手术,如今神经外科和头颈外科亦常涉足于这一领地。有时为了发挥各学科的优势互补作用,常常采取多学科的通力合作,以解决手术中的难题。近20年来,国内外许多临床学家从不同的径路进入内耳道施行多种手术,发表了大量的创新性临床论著。由于临床工作的长足进步,内道耳这个原本是很不起眼的既隐蔽又狭小的骨管,现在越来越多地引起了耳外科、神经外科、头颈外科和解剖学工作者的关注。为满足临床外科的需要,许多学者对内耳道进行了广泛的外科解剖学研究,也发表了大量很有见地的基础论著。本文现就主要的文献复习综述如下。

关键词：内耳道解剖学

前板块构造与大陆起源研究进展及关键科学问题

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科学通报 2024年第12期69卷 1572-1585页

作者：龙晓平赵国春翟明国郭敬辉初航彭澎张少兵尹常青西北大学地质学系大陆动力学国家重点实验室西安710069 香港大学地球科学系中国香港中国科学院地质与地球物理研究所岩石圈国家重点实验室北京100029 中国地质调查局天津地质调查中心天津300170 中国科学技术大学地球和空间科学学院中国科学院壳幔物质与环境重点实验室合肥230026 中山大学地球科学与工程学院珠海510275

本文总结了现阶段前板块构造与大陆起源研究的三大重要进展:(1)提出了地幔柱构造、重力凹沉构造和热管构造的前板块构造模式;(2)揭示了非板块构造与板块构造的标志;(3)发现了地球早期层圈演化地质记录.但是,现有的前板块构造并不能完美... 详细信息

本文总结了现阶段前板块构造与大陆起源研究的三大重要进展:(1)提出了地幔柱构造、重力凹沉构造和热管构造的前板块构造模式;(2)揭示了非板块构造与板块构造的标志;(3)发现了地球早期层圈演化地质记录.但是,现有的前板块构造并不能完美解释太古宙大陆的起源,板块构造在解释大陆起源与演化方面也遇到重大挑战.此外,阐述了我国开展前板块构造与大陆起源研究的必要性、研究优势及风险,并凝练了目前前板块构造与大陆起源研究的关键科学问题:(1)地球是先有陆还是先有板块构造;(2)海陆的形成是否同步;(3)冥古宙陆壳和英云闪长岩-奥长花岗岩-花岗闪长岩(tonalite-trondhjemite-granodiorite,TTG)的起源.基于学科发展,提出动力学热模拟和比较行星学在前板块构造与大陆起源研究中的重要性.在此基础上,认为未来5~10年前板块构造与大陆起源的研究重点领域为:(1)大陆的起源及其对早期地球环境和生命的影响;(2)前板块构造样式及其形成机制;(3)太古宙的构造热体制及热演化;(4)前板块构造与类地行星演化.

关键词：大陆起源板块构造前板块构造比较行星学动力学热模拟

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道家医方渊源及临证用药配伍特点研究

中成药 2024年第3期46卷 967-970页

作者：雷震云薛国忠蔺兴遥黎斌宁薛欣李廷保甘肃中医药大学附属医院肾病科甘肃兰州730000 甘肃中医药大学中医临床学院甘肃兰州730000

目的挖掘道家医方渊源、分类、功效主治、用药特点,为辨治疑难疾病提供借鉴。方法统计宋代《云笈七签》、明代《正统道藏》、清代《道藏1要》、民国《道藏精华》、现代《道家医方》收载的715首道家医方,对方剂出处渊源、八卦分类、方... 详细信息

目的挖掘道家医方渊源、分类、功效主治、用药特点,为辨治疑难疾病提供借鉴。方法统计宋代《云笈七签》、明代《正统道藏》、清代《道藏1要》、民国《道藏精华》、现代《道家医方》收载的715首道家医方,对方剂出处渊源、八卦分类、方药剂型、功能主治、药物类别、使用频率等进行统计分析。结果方剂来源于《肘后备急方》《三品颐神保命神丹》《清宫秘方大全》等57部医籍,晋、唐、明、清代收载较多,分为补益剂、清热剂、理血剂等17类,剂型为汤、散、丸等15种;方剂命名除常用的“主药+剂型”等形式外,经常采用“古代神仙名+剂型”“太极八卦+剂型”“道教名山+剂型”“四方神名+剂型”等10种形式;方剂组成药味数在20味以内的占比95.32%,药味数在10味以内的占比67.85%,最多30味,最少单味;送服物主要为酒、姜汤、醋汤、盐汤等24种;涉及475味药,包括植物药366味、动物药56味、矿物药35味等;使用频次前十的药味依次为茯苓、甘草、生地、人参、当归、熟地、牛膝、肉苁蓉、菟丝子、肉桂;主要治疗传染瘟疫、中风胸痹、遗精阳痿等证。结论道家医方来源广泛,剂型丰富,种类繁多,在辨治疑难杂症、养生延年等方面具有颇具特色,值得挖掘开发。

关键词：道家医方方剂功效主治用药特点

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一种天地一体时间基准建立模式的思考

时间频率学报 2024年第2期47卷 116-126页

作者：付桂涛尉保国北京卫星导航中心北京100094 中国电子科技集团第54研究所石家庄050081

随着低轨卫星导航系统、卫星物联网、远程时间比对等技术的发展,分布广泛的原子钟资源为构建天地一体时间基准提供了基础条件。根据原子钟位置不同,可将时间基准建立模式分为地面时间基准和天地一体时间基准。介绍各种模式的框架结构、... 详细信息

随着低轨卫星导航系统、卫星物联网、远程时间比对等技术的发展,分布广泛的原子钟资源为构建天地一体时间基准提供了基础条件。根据原子钟位置不同,可将时间基准建立模式分为地面时间基准和天地一体时间基准。介绍各种模式的框架结构、设备构成、运行机制,分析了各种模式的异同。从数据融合、数据预处理、守时算法、实时信号控制等4个方面梳理了关键技术,为时间基准建立提供研究切入点。

关键词：时间基准守时时间比对天地一体

对虾产品疫病双重荧光RPA方法的建立和初步应用

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食品与生物技术学报 2024年第1期43卷 78-86页

作者：张娜谢艳辉仇保封郑舒尹斯泽恩李家侨湛江海关技术中心广东湛江524000 南通海关技术中心江苏南通226004

为实现对虾产品中两种病原体的简便、快速、高效检测,针对对虾传染性皮下及造血器官坏死病毒(infectious hypodermal and hematopoietic necrosis virus,IHHNV)和虾肝肠胞虫(EHP)进行双重荧光RPA(recombinase polymerase amplification,重组酶聚合酶扩增)检测方法的研究。根据IHHNV和EHP的保守序列设计引物、探针,建立双重荧光RPA方法,同时对方法的特异性、敏感性和重复性进行验证。结果表明,所建立的方法只对IHHNV和EHP有明显的扩增;用IHHNV和EHP阳性质粒进行倍比稀释检测,结果表明双重荧光RPA方法对IHHNV和EHP质粒检测灵敏度可以达到1×10^(2)copies/μL;用10个重复质粒样本进行检测,结果证明方法重复性较好。使用该方法对进口的冷冻对虾样本检测,检测出1例EHP阳性和1例IHHNV阳性,同时样本用荧光PCR方法进行比对检测,两种方法检测结果一致。本研究中所建立的方法对于两种疫病的区分检测具有重要的临床意义,可应用于养殖场、对虾产品生产企业和口岸实验室疫病的快速筛查。

关键词：冷冻对虾传染性皮下及造血器官坏死病毒虾肝肠胞虫双重荧光RPA方法临床应用

强化胰岛素治疗对急性心肌梗死患者的预后影响

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中国医学科学院学报 2024年第2期46卷 176-183页

作者：刘慧箬杨泽禹陆大洲徐峰陈玉国李传保山东大学齐鲁医院急诊科济南250012 山东省急危重症临床医学研究中心济南250012 山东省急危重症医学重点实验室济南250012 山东大学齐鲁医院胸痛中心济南250012

目的系统评价强化胰岛素治疗应用于急性心肌梗死患者的临床疗效和安全性,为改善预后提供参考。方法对Cochrane、Embase、PubMed、中国知网、万方数据知识服务平台、中文科技期刊数据库、CBM数据库自建库至2022年10月的相关文献进行系统... 详细信息

目的系统评价强化胰岛素治疗应用于急性心肌梗死患者的临床疗效和安全性,为改善预后提供参考。方法对Cochrane、Embase、PubMed、中国知网、万方数据知识服务平台、中文科技期刊数据库、CBM数据库自建库至2022年10月的相关文献进行系统检索,以确定比较强化胰岛素治疗和普通胰岛素治疗对急性心肌梗死患者的临床预后影响的随机对照试验。提取每项研究的数据和特征,采用RevMan 5.4软件进行荟萃分析。结果最终纳入8篇文献,共包含726例患者,其中强化胰岛素治疗组372例、普通胰岛素治疗组354例。对各组数据进行荟萃分析显示,强化胰岛素治疗组主要心血管不良事件发生率(RR=0.53,95%CI=0.44~0.64,P<0.001)、全因死亡率(RR=0.51,95%CI=0.33~0.78,P=0.002)、治疗7 d超敏C反应蛋白(WMD=-2.00,95%CI=-2.17~-1.83,P<0.001)均显著低于普通胰岛素治疗组,治疗30 d左心室射血分数(WMD=3.94,95%CI=2.45~5.43,P<0.001)、低血糖事件发生率(RR=2.96,95%CI=1.12~7.83,P=0.030)均显著高于普通胰岛素治疗组,两组经皮冠状动脉介入治疗术后无复流事件差异无统计学意义(RR=0.39,95%CI=0.14~1.13,P=0.080)。结论强化胰岛素治疗可能与急性心肌梗死患者的临床获益相关,但需要更多研究来证实。

关键词：急性心肌梗死强化胰岛素治疗荟萃分析

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