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检索条件"作者=尹书磊"
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基于分布重心的分拣码垛桁架机械手系统货位分配优化
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包装工程 2024年 第11期45卷 198-203页
作者: 崔维华 尹书磊 庄庆胥 李明 中铁十四局集团兖州国际陆港物流有限公司 山东济宁272112 山东建筑大学信息与电气工程学院 济南250101
目的提高大规模定制化按单生产应用场景下桁架机械手分拣码垛下线成品的作业效率。方法提出一种基于分布重心法的播种区货位分配法,针对分拣码垛桁架机械手系统的工作特点,建立设备分拣任务总时间数学模型,将其归结为以最小桁架机械手... 详细信息
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农业保险是否促进了中国农业绿色发展?
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华中农业大学学报(社会科学版) 2024年 第1期 49-61页
作者: 周月 梓鉴 南京农业大学金融学院/金善宝农业现代化发展研究院 江苏南京210095
农业保险是中国农业绿色发展的助推器。基于2005-2020年中国省级面板数据,以农业绿色全要素生产率作为绿色发展水平的度量,运用超效率SBM模型结合Malmquist-Luenberger生产率指数测算中国农业绿色全要素生产率,通过双向固定效应模型分... 详细信息
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肝脏伴毛细血管增生的血管畸形4例临床病理学分析
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中华病理学杂志 2024年 第4期53卷 387-389页
作者: 何妙侠 徐晶晶 丛文铭 董辉 王瀚 海军军医大学长海医院病理科 上海200433 海军军医大学东方肝胆外科医院病理科 上海200438
目的探讨肝脏伴毛细血管增生的血管畸形临床病理特征。方法收集海军军医大学东方肝胆外科医院和长海医院2014年6月至2022年9月手术治疗的4例肝脏伴毛细血管增生的血管畸形患者信息,并复习文献。结果4例患者中男性1例,女性3例,平均年龄3... 详细信息
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富水软弱围岩劈裂型注浆加固体力学性能与破坏模式
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第2期55卷 649-664页
作者: 张耀 唐明秀 李让杰 徐真浩 山东大学岩土与结构工程研究中心 山东济南250061 云南省滇中引水工程建设管理局 云南昆明650205 济南高新区管委会 山东济南250101
富水软弱围岩劈裂型注浆加固体的力学性能与破坏模式对注浆整体效果具有显著影响。基于室内注浆模拟试验、劈裂型注浆加固体三轴压缩试验和相应的离散元数值模拟,研究劈裂浆脉形态与空间分布特征及注浆加固规律,分析浆脉粗糙度、厚度、... 详细信息
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关注学生个体差异:体育教学“因材施教”的困境、成因与疏解
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首都体育学院学报 2024年 第2期36卷 171-179页
作者: 谭乔 邵伟德 浙江师范大学教育学院 浙江金华321004 牡丹区第二十一初级中学 山东菏泽274005 浙江师范大学体育学院 浙江金华321004
关注学生个体差异是《义务教育阶段体育与健康课程标准(2022版)》提出的六大理念之一,也是中共二十大报告再次强调教育公平的基本要求。运用文献研究法、矛盾分析法以班级学生个体差异及其公平教育为切入点,对体育教学中因材施教所面临... 详细信息
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面向大规模定制生产的产成品卸分一体入库方案
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物流技术与应用 2023年 第8期28卷 131-136页
作者: 尹书磊 李明 路振国 山东建筑大学信息与电气工程学院
为解决大规模定制生产中产成品在仓库内混托码放导致的分拣作业难的问题,本文创新提出一种基于桁架机械手的卸分一体入库方案,将分拣作业前置至仓库卸载环节。应用桁架机械手实现卸货作业的同时,将混托码放的货物按客户进行分拣。在此... 详细信息
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不对称三单元十三电平逆变器拓扑及其调制策略
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高电压技术 2024年 第3期50卷 1205-1213页
作者: 胡文华 熊志 郭嘉敏 丁文斌 刘智雄 华东交通大学电气与自动化工程学院 南昌330013
相比于对称型级联H桥多电平逆变器,混合级联H桥多电平逆变器可以使用较少H桥单元得到更高质量的输出电压,但传统混合级联多电平逆变器工作时单元间会出现电流倒灌的现象。针对上述问题,对电压比为1:3结构的Ⅲ型逆变器进行了改进,提出了... 详细信息
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基于双向电磁力加载的板件电磁胀形均匀性研究
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塑性工程学报 2024年 第3期31卷 33-40页
作者: 邱立 李玉田 邵子豪 汪晨鑫 三峡大学电气与新能源学院 湖北宜昌443002 黄河水利水电开发集团有限公司 河南郑州450000 梯形水电站运行与控制湖北省重点实验室 湖北宜昌443002 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司 河北邢台054000
为解决传统板件在电磁胀形中变形不均匀的问题,提出一种基于双向电磁力加载的板件电磁胀形方法。通过COMSOL模拟软件建立了板件电磁胀形的二维轴对称仿真模型,在阐明板件电磁胀形基本原理的基础上,研究了系统结构参数对板件成形均匀性... 详细信息
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具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制
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江苏大学学报(自然科学版) 2024年 第3期45卷 316-322页
作者: 夏晓南 治林 李春 张鑫 吴嵩 扬州大学信息工程学院 江苏扬州225127
针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建... 详细信息
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论西方侦探小说在晚清中国的翻译与传播
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浙江海洋大学学报(人文科学版) 2024年 第3期41卷 54-59页
作者: 浙江海洋大学外国语学院 浙江舟山316022
运用多元系统论,从社会文化语境、译者主体性、读者视野、出版商等维度整体考察西方侦探小说在晚清中国的翻译与传播情况。结果表明:受到多因素的影响和作用,西方侦探小说的翻译数量多、速度快,传播范围广,占据了该时期中国翻译小说的... 详细信息
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