检索结果-南通市图书馆

从“孤岛”到“绿洲”：中国城市污染控排的空间效应

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

当代财经 2024年

作者：徐志伟欧阳业天津财经大学商学院

中心-外围城市间污染控排效应的空间发散引致了减排“孤岛”现象的发生，制约了区域绿色高质量发展。基于中心-外围空间结构构建污染控排空间效应理论模型，从城市间生产活动的规模报酬异质性视角解释减排“孤岛”的形成动因，结合2003... 详细信息

中心-外围城市间污染控排效应的空间发散引致了减排“孤岛”现象的发生，制约了区域绿色高质量发展。基于中心-外围空间结构构建污染控排空间效应理论模型，从城市间生产活动的规模报酬异质性视角解释减排“孤岛”的形成动因，结合2003—2016年中国279个地级市的面板数据，利用空间网络分析和空间计量模型对理论演绎结果提供实证检验。研究表明，在规模报酬递增的作用下，单位污染物排放的产出水平随着城市中心度的提升而提升，中心城市控排效应更为明显，减排“孤岛”由此形成；城市控排效应空间正相关，城市中心度越高，受到其他城市正向空间溢出的效果就越显著，减排“孤岛”被进一步强化；中心-外围城市间的主导产业异质性及由此产生的产业关联是控排效应空间发散的根本原因。因此，需要接受仅凭经济系统内在力量难以自动弥合中心-外围城市减排“鸿沟”的基本现实。但是，可以从推动外围城市绿色产业转型、加速中心城市绿色技术溢出、提升中心-外围城市经济合作等角度优化政策供给，最大限度推进排污强度的相对收敛。

关键词：污染控排中心-外围空间效应减排“孤岛”

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

四足机器人自主运动技能学习模型及算法研究

四足机器人自主运动技能学习模型及算法研究

作者：吴宜通北方工业大学

学位级别：硕士

四足机器人以自然界中的四足动物为原型进行设计,具有较高的环境适应性,在火星探测、灾区救援、丛林探索等各种复杂场景中均得以使用,具有广阔的应用前景。四足机器人运动控制方法主要有三大类:基于模型的方法,基于生物控制的方法和智... 详细信息

四足机器人以自然界中的四足动物为原型进行设计,具有较高的环境适应性,在火星探测、灾区救援、丛林探索等各种复杂场景中均得以使用,具有广阔的应用前景。四足机器人运动控制方法主要有三大类:基于模型的方法,基于生物控制的方法和智能自主学习方法。传统基于模型的控制方法建模过程复杂、计算量大、面向任务单一、适应性不强;基于生物控制的方法参数较多,调制困难;基于深度强化学习的智能自主学习方法近年来显示出较大的优势,但是其需要与环境进行大量交互,学习数据量较大,学习时间较长。为了使四足机器人更加智能化,实现自主运动技能学习,本文将生物节律控制与深度强化学习相结合,对四足机器人自主运动技能学习展开研究,取得研究成果如下:(1)提出一种基于节律控制器和深度强化学习的四足机器人自主运动技能学习算法。首先使用余弦振荡器构成能够产生节律信号的节律控制器,直接控制机器人八个关节的运动角度。同时,为了使机器人能够自主适应不同环境,使用深度强化学习对节律控制器的参数进行学习,其中,在奖励函数的设计中,除引入机器人运动过程中的前进距离等信息外,还将基于机器人本体信息获取的斜坡角度信息融入奖励函数之中,从而帮助机器人更好的适应斜坡环境。(2)提出一种基于闭环调节的四足机器人速度自主跟踪算法。首先,基于强化学习实现四足机器人不同步态学习,并获取不同步态适应速度范围知识。之后,在基于节律控制器和深度强化学习的四足机器人自主运动技能学习算法基础上,考虑机器人运动过程中的速度因素,在节律控制器中引入速度反馈,将实时速度与目标速度进行比较,基于所得误差指导机器人在不同步态下动态调整节律控制器的周期,最终实现四足机器人按期望速度行走。(3)仿真与实验验证。首先,同时在仿真环境及真实场景下对基于节律控制器和深度强化学习的四足机器人自主运动技能学习算法开展相关实验验证,其中,仿真平台使用Coppelia Sim,将四足机器人模型导入其中,并通过远程API实现其与Python的连接。同时,在仿真环境及真实场景中基于实验任务搭建所需的平地及斜坡场景,实验结果表明,所提出的方法能使得机器人学习更快、环境适应能力更好。其次,在仿真场景中对基于闭环调节的四足机器人速度自主跟踪算法进行验证,结果表明,机器人能根据期望速度自主选择合适步态及周期,最终完成速度跟踪。

关键词：四足机器人节律控制器深度强化学习运动技能学习自主运动控制

“人口流动”视域下中国城市中心性和社群格局分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

地球信息科学学报 2024年第3期26卷 666-678页

作者：尹延中邬群勇林瀚赵志远福州大学空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室福州350108 卫星空间信息技术综合应用国家地方联合工程研究中心福州350108 数字中国研究院(福建) 福州350003

城市网络的组织结构与运行机制离不开城市间的关联关系。本文基于2021年10月至2022年9月的百度迁徙大数据,构建了中国366个城市的城际人口流动网络。在节点层面,提出了城际人口流动超越指数衡量城市中心性,探索城市中心性的空间聚类特征... 详细信息

城市网络的组织结构与运行机制离不开城市间的关联关系。本文基于2021年10月至2022年9月的百度迁徙大数据,构建了中国366个城市的城际人口流动网络。在节点层面,提出了城际人口流动超越指数衡量城市中心性,探索城市中心性的空间聚类特征;在网络社区层面,分析了中国366个城市的月际城际人口流动特征及社群格局。结果表明:(1)城际人口流动超越指数能够有效表征城际人口流动网络中各城市的中心性;(2)城际人口流动网络中各城市根据其中心性形成“高高”集聚分布和“低低”集聚分布的特征;(3)城际人口流动集聚格局受节假日因素、新型冠状病毒感染等综合影响,在不同月份表现出不同的特征,总体上符合地理学第一定律,并呈现省际分异特征;(4)城市凝聚子群发现结果表明,成渝、大湾区、中原、关中平原、长三角等城市群人口流动格局较为稳定,具有跨省人口流动融合特征;山东半岛城市群与京津冀城市群的人口流动格局联系密切,出现跨城市群人口流动特征;浙江省省域内人口流动特征逐渐加强;长江中游、海峡西岸城市群仍未形成跨越省界的稳定人口流动社群格局。

关键词：城市中心性城市相互作用社区检测城际人口流动网络格局百度迁徙数据城际人口流动超越指数区域协调发展城市群

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

离散小波去噪后冬小麦叶片含水量高光谱估算

光谱学与光谱分析 2024年第9期44卷 2559-2567页

作者：王延仓朱玉晨齐焱鑫张志通曹会琼王金杲顾晓鹤唐瑞尹何跃君李笑芳罗巍北华航天工业学院遥感信息工程学院河北廊坊065000 廊坊师范学院河北廊坊065000 中国地质科学院水文地质环境地质研究所河北石家庄050061 北京农林科学院信息技术研究中心北京100097 航天遥感信息应用技术国家地方联合工程研究中心河北廊坊065000 河北省航天遥感信息处理与应用协同创新中心河北廊坊065000

光谱噪声去除是遥感区域应用的必要过程,噪声去除效果能直接影响区域地表信息的监测精度。为分析离散小波算法对光谱数据的分解机理,探寻基于离散小波算法光谱噪声信息去除与光谱处理方法,以冬小麦冠层光谱与叶片含水量为数据源,先利用... 详细信息

光谱噪声去除是遥感区域应用的必要过程,噪声去除效果能直接影响区域地表信息的监测精度。为分析离散小波算法对光谱数据的分解机理,探寻基于离散小波算法光谱噪声信息去除与光谱处理方法,以冬小麦冠层光谱与叶片含水量为数据源,先利用离散小波算法对光谱数据进行去噪处理,采用的小波基为Meyer;然后以Meyer、Sym2、Coif2为小波基对去噪后的光谱数据进行信息分离,并结合相关性分析算法、偏最小二乘算法构建冬小麦叶片含水量估测模型,研究结论如下:(1)在离散小波算法下,合并的光谱曲线随合并尺度数的不断增加,原光谱曲线局部的大、中、小特征依次凸显;随H10—H1分解尺度的依次加入,分解信息对合并曲线的修正幅度也逐步减弱,其中,将H3—H1依次合并后,合并的光谱曲线几乎无变动。(2)提出的去噪方法可在一定程度上改变了部分光谱对冬小麦叶片含水量的敏感性及敏感波段的分布:其中在1~3尺度内,降低了光谱对冬小麦叶片含水量的敏感性,改变了敏感波段的波段位置的分布情况。在4~10尺度内,能明显提升光谱对冬小麦叶片含水量的敏感性(Coif2);提出的去噪方法可提升局部波段对冬小麦叶片含水量的敏感性(Sym2)。(3)提出的去噪方法能明显提升光谱对模型的稳定性,能提升Sym2、Coif2小波基内最优模型的精度与稳定性,其中验证精度提高了8.6%(Sym2)、34.1%(Coif2),表明该研究提出的去噪处理是有效的。

关键词：冬小麦叶片含水量离散小波噪声信息高光谱

维普期刊数据库

外啮合斜齿轮泵混合机胶/水两相流场数值模拟与结构优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

外啮合斜齿轮泵混合机胶/水两相流场数值模拟与结构优化

作者：李学通齐鲁工业大学

学位级别：硕士

外啮合斜齿轮泵混合机(External Helical Gear Pump Mixer)具有工作效率高、体积小、维修简单、径向力大、可承受高工作压力和低流量脉动等优点,广泛应用于制造业。外啮合斜齿轮泵是EHGPM的主要组成部分,主要承担着输送胶液和水,同时促... 详细信息

外啮合斜齿轮泵混合机(External Helical Gear Pump Mixer)具有工作效率高、体积小、维修简单、径向力大、可承受高工作压力和低流量脉动等优点,广泛应用于制造业。外啮合斜齿轮泵是EHGPM的主要组成部分,主要承担着输送胶液和水,同时促进胶液与水的充分混合的作用。它是EHGPM的动力源泉,也是影响胶液与水两相混合的重要因素,因此对外啮合斜齿轮泵内流场进行研究分析尤为重要。首先,对外啮合斜齿轮泵混合机内流域进行一定简化并建立三维几何模型,使用批处理动网格法对其内部流场进行三维瞬态数值模拟。开展外啮合斜齿轮泵混合机胶/水两相混合过程现场试验,验证数值模拟结果的可靠性。其次,基于VOF两相流模型研究胶/水两相的流动过程,进一步从水的体积分数、胶液速度和粘度三方面分析不同转速和进水速度对胶/水两相混合的影响。基于数值模拟结果优化混合机的操作参数,并对优化操作参数后的模型进行了数值模拟验证。研究结果表明高转速对于胶/水两相混合具有显著促进作用,同时较低的进水速度也可以促进混合槽内胶液和水混合。最后,基于不同操作工况下对外啮合斜齿轮泵混合机的数值模拟研究,对EHGPM中的机械结构进行优化,提出一种交错式中心分流器模型,并对带有不同倾斜度交错式导流板下的模型进行了数值模拟;通过对水的体积分数和胶液粘度的研究分析,结果表明交错式中心分流器可以促进胶/水混合;进一步对EHGPM中的进水口结构进行了优化。设计三种不同进水口结构模型,并分别对三种进水口模型进行了数值模拟研究,研究结果表明双进水口可以提高贫水区内水的体积分数,促进胶/水混合。底部进水口对于混合槽内胶水混合没有显著影响,仅能降低混合槽前端富水区的水含量。带有前端盖的进水口可以显著降低富水区水的体积分数,提高贫水区水的体积分数并促进混合槽内整体胶/水混合,有利于提高胶/水混合均一性。

关键词：外啮合斜齿轮泵混合机 VOF 数值模拟体积分数混合均一

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

藏南亚东地区中新世岩浆活动及构造意义

岩石学报 2024年第8期40卷 2353-2373页

作者：王艳高彭尹常青张健钱加慧中山大学地球科学与工程学院广东省地质过程与矿产资源探查重点实验室广州510275 香港大学地球科学系中国香港

喜马拉雅淡色花岗岩是研究造山带构造-岩浆演化历史的岩石探针。亚东淡色花岗岩位于高喜马拉雅序列中部,其成因机制和构造意义有待进一步的研究和讨论。本研究提供了新的亚东地区淡色花岗岩和花岗片麻岩的全岩地球化学和锆石年代学数据... 详细信息

喜马拉雅淡色花岗岩是研究造山带构造-岩浆演化历史的岩石探针。亚东淡色花岗岩位于高喜马拉雅序列中部,其成因机制和构造意义有待进一步的研究和讨论。本研究提供了新的亚东地区淡色花岗岩和花岗片麻岩的全岩地球化学和锆石年代学数据。亚东淡色花岗岩具有相对较高的SiO_(2)、K_(2)O含量,和相对较低的CaO、FeO^(T)、MgO含量,属于过铝-强过铝质、高钾钙碱性花岗岩。它们具有较低的稀土含量,相对富集的LREE含量,明显的Eu负异常。这些地球化学特征同典型的高喜马拉雅淡色花岗岩极为一致。本研究获得了顶噶二云母花岗岩约23Ma和21Ma的两期结晶年龄,并且认为该地区高喜马拉雅结晶岩系的部分熔融可能早在36~30Ma就已经开始了。获得亚东淡色花岗岩的ε_(Nd)(t)值和(^(87)Sr/^(86)Sr)i分别为-16.7~-13.8和0.754080~0.791009,与亚东变沉积岩的Sr-Nd同位素组成极其一致,而花岗片麻岩具有明显更高的ε_(Nd)(t)值和(^(87)Sr/^(86)Sr)i,分别为-9.0~-8.8和0.847193~0.866306。因此,我们认为亚东淡色花岗岩源自高喜马拉雅结晶岩系中变沉积岩的部分熔融,且不含或极少有花岗片麻岩的物质贡献。综合全岩地球化学、变质岩石学及年代学研究,我们认为高喜马拉雅结晶岩系在埋藏加厚的过程中就已经发生了白云母为主的脱水部分熔融,在随后的伸展构造阶段发生大规模减压熔融,产生大量中新世淡色花岗岩。

关键词：淡色花岗岩亚东 U-Pb年代学 Sr-Nd同位素喜马拉雅碰撞造山带

维普期刊数据库博看期刊

基于熵权-TOPSIS法的青岛农商银行财务绩效评价研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于熵权-TOPSIS法的青岛农商银行财务绩效评价研究

作者：宁广通山东农业大学

学位级别：硕士

基于LNG船舶蓄冷材料的制备及装置蓄冷的研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于LNG船舶蓄冷材料的制备及装置蓄冷的研究

作者：竟浩通北部湾大学

学位级别：硕士

为实现“双碳”目标,航运业多采用LNG作为新造船舶的动力源,而LNG需要由-163℃进行升温才能应用于船舶主机,造成冷能的极大浪费。并且空调作为船舶主要的耗能设备之一,占据其船舶电网能耗的百分之二十及以上,因此,将LNG的冷能回收并将... 详细信息

为实现“双碳”目标,航运业多采用LNG作为新造船舶的动力源,而LNG需要由-163℃进行升温才能应用于船舶主机,造成冷能的极大浪费。并且空调作为船舶主要的耗能设备之一,占据其船舶电网能耗的百分之二十及以上,因此,将LNG的冷能回收并将其利用在船舶空调领域,将对船舶的节能减排有极其重要的影响。无机水合盐类相变蓄冷材料拥有价格低廉,潜热值较高等优点,可以将其应用于LNG船舶冷能回收领域。但是单一无机水合盐类相变蓄冷材料难以满足蓄冷的温度区间要求,同时还具有过冷度高,相分离严重的问题,限制其在实际生产中应用。本文主要根据材料结晶原理与相变点降低定律,通过采用DSC差示扫描量热法,步冷曲线法,Hot Disk,研制出一款满足空调蓄冷温区(5～12℃),且过冷度低,无相分离的复合相变蓄冷材料。同时将相变材料与脉动热管相变蓄冷装置进行耦合研究,搭建蓄放冷实验平台,为LNG船舶冷能回收的研究提供参考。本文主要研究如下:(1)以六水氯化钙为基材,探讨不同温度调节剂对六水氯化钙相变温度和潜热值的影响;分析不同成核剂对改性六水氯化钙过冷度的影响;对添加不同质量分数导热剂的改性六水氯化钙进行热物性研究。得到的复合相变材料的最终配比为:85.21wt.%六水氯化钙+12.73wt.%乙二醇+1.96wt.%六水氯化锶+0.1wt.%二氧化钛,该材料的相变温度为11.71℃,相变潜热值为110.64J/g,导热系数为0.5811W/(m·K),并且通过30次冻融循环实验无相分离现象。(2)为模拟LNG船舶冷能回收,提高材料蓄放冷效率。本文以脉动热管作为传热元件,R22作为换热工质,复合相变蓄冷材料作为装置内部材料,搭建了脉动热管相变蓄冷装置实验台。通过脉动热管内有无工质对比,以及改变蓄冷装置充冷区冷源温度、冷源流体流量,找出该装置的最佳运行工况。结果显示:充冷区冷源温度为-20℃,冷源流体流量为0.52m3/h时,蓄冷时间最短,充冷效果最佳。放冷过程中需要在20℃到25℃使用能达到最佳放冷效果。

关键词： LNG船舶相变蓄冷相变材料六水氯化钙脉动热管

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

机场航班时刻资源管理研究进展

北京航空航天大学学报 2024年第4期50卷 1065-1076页

作者：王艳军水笑雨王梦尹南京航空航天大学民航学院南京211106

繁忙机场都会面临严重的交通拥堵和航班延误问题。解决该问题的一个有效手段是对机场航班时刻资源进行优化管理。全面介绍了航班时刻资源管理相关的研究进展,系统回顾了机场公布容量设置、机场航班时刻配置的主要方法和手段。从公布容... 详细信息

繁忙机场都会面临严重的交通拥堵和航班延误问题。解决该问题的一个有效手段是对机场航班时刻资源进行优化管理。全面介绍了航班时刻资源管理相关的研究进展,系统回顾了机场公布容量设置、机场航班时刻配置的主要方法和手段。从公布容量确定、单机场、机场网络层面和机场群航班时刻配置及航班时刻配置技术复杂性等方面,得出机场航班时刻资源优化配置的关键技术问题。展望了机场航班时刻资源管理的主要方向,并对下一步研究提出建议。

关键词：机场容量时刻分配容量需求管理战略流量管理资源优化

维普期刊数据库