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1989年

作者：（德）弗里德（Frieden B.R.）王家道尹世松译

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论光学计量仪器设计中的两个重要原则

光学仪器 1986年第5期 1-5页

作者：尹世松上海机械学院

阿贝原则和运动学原则是光学计量仪器设计中两个重要原则。它们不仅对量测类仪器的设计有指导意义,而且也受到了精密机械设计人员的普遍注意。在“阿贝误差”的分析计算中,过去一直沿用初等几何法,因而难以解决像“二阶误差”的存在与... 详细信息

阿贝原则和运动学原则是光学计量仪器设计中两个重要原则。它们不仅对量测类仪器的设计有指导意义,而且也受到了精密机械设计人员的普遍注意。在“阿贝误差”的分析计算中,过去一直沿用初等几何法,因而难以解决像“二阶误差”的存在与否、在多维测量中违反了阿贝原则所带来的影响等问题。本文从排列组合原理出发,利用坐标变换法研究了阿贝误差问题。对运动学设计原则,本文也提出了一种见解。

关键词：阿贝误差坐标变换导轨直线性线性误差仪器设计坐标换算阿贝原则运动学原则

车联网V2I场景下基于GNN的SC-FDMA智能信道估计

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电子学报 2024年第3期52卷 772-782页

作者：廖勇尹子松田肖懿重庆大学微电子与通信工程学院重庆400044

随着车联网的迅猛发展,车对路基础设施(Vehicle to Infrastructure,V2I)通信对车联网的可靠性和时延提出了更高的要求,而信道估计是接收机高可靠低时延通信的重要保障.为解决传统信道插值算法不能有效拟合V2I信道快时变特性、自适应多... 详细信息

随着车联网的迅猛发展,车对路基础设施(Vehicle to Infrastructure,V2I)通信对车联网的可靠性和时延提出了更高的要求,而信道估计是接收机高可靠低时延通信的重要保障.为解决传统信道插值算法不能有效拟合V2I信道快时变特性、自适应多普勒频移能力弱和传统神经网络可解释性不强的问题,本文提出基于图神经网络(Graph Neural Network,GNN)的单载波频分多址(Single Carrier-Frequency Division Multiple Access,SC-FDMA)智能信道估计算法.该算法将信道频率响应中的数据点作为图的节点、符号间时域相关性作为边,将图化后的数据送入GraphSAGE信道插值器(GraphSAGE Channel Interpolator,GCI)中,通过边更新、聚合操作、节点更新三大模块进行网络训练,同时采用多普勒频移矢量作为节点特征控制网络拟合不同多普勒条件的信道,使得网络具备可解释性.最后,系统仿真验证了在不同速度环境下算法的有效性和鲁棒性,较线性插值、样条插值以及全连接网络,本文所提GCI在低、中和高速移动环境下具有最优的误码率(Bit Error Rate,BER)和归一化均方误差(Normalized Mean Square Error,NMSE)性能,特别地,在200 km/h高速移动条件下GCI的优势更为明显.

关键词：车联网 V2I 双选衰落信道高速移动多普勒频移 GNN 信道估计信道频率响应

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军台效力赎罪与清代边疆治理策略

江海学刊 2024年第5期 189-202页

作者：张永江尹世奇中国人民大学清史研究所中国人民大学历史学院

“效力赎罪”是清代国家治理社会越轨行为的重要惩戒手段。清代国家边疆绵长,治理成本巨大,而“效力赎罪”是一项重要的制度创举。军台“效力赎罪”实现了清代“军台效力”制度与“效力赎罪”制度的融合,在清代边疆经营中发挥着重要的... 详细信息

“效力赎罪”是清代国家治理社会越轨行为的重要惩戒手段。清代国家边疆绵长,治理成本巨大,而“效力赎罪”是一项重要的制度创举。军台“效力赎罪”实现了清代“军台效力”制度与“效力赎罪”制度的融合,在清代边疆经营中发挥着重要的作用。这一策略在吏治与刑罚领域巧妙地“盘活”了内地大量的人力(废员)和财力两方面资源,长期注入边疆治理之中,卓有成效,体现了清朝“经济、务实、高效”的边疆经营策略和成熟的政治智慧。

关键词：效力赎罪台费边疆经营大一统模式

面向通讯数据丢包的车路协同多目标检测与跟踪方法研究

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面向通讯数据丢包的车路协同多目标检测与跟踪方法研究

作者：尹世澳郑州轻工业大学

学位级别：硕士

车路协同系统中路侧感知不仅可以减少单车硬件成本,还能扩大车辆感知范围,为交通参与者带来全局范围优化的协同控制解决方案。然而,在路侧相机的斜俯视角下,通常会有更多的小尺度目标和遮挡目标,容易引起检测器的漏检。此外,当通讯数据... 详细信息

车路协同系统中路侧感知不仅可以减少单车硬件成本,还能扩大车辆感知范围,为交通参与者带来全局范围优化的协同控制解决方案。然而,在路侧相机的斜俯视角下,通常会有更多的小尺度目标和遮挡目标,容易引起检测器的漏检。此外,当通讯数据发生丢包情况时,会引发视频数据传输过程中出现不连续的丢帧现象,导致目标在帧间运动位置突变,影响算法对目标跟踪的连续性和准确性。本文针对以上问题进行研究,主要工作和创新之处如下:(1)针对路侧相机视角下小尺度及遮挡目标易引起检测器漏检的难题,本文提出一种基于YOLOv7的改进算法。首先,利用卷积提取特征的冗余性,构建P-ELAN模块对主干网络进行轻量化。其次,提出一种自适应高效坐标注意力机制,提高模型对小尺度目标特征的关注能力。最后,设计基于目标框的随机掩码数据增强方法,使模型在训练过程中充分学习遮挡目标的区分度特征。实验结果表明,本文所提方法在DAIR-V2X数据集和UA-DETRAC数据集中的m AP指标分别达到92.7%和97.7%,与原算法相比分别提高了2.9%和3.6%,且在参数量方面降低21%,检测速度提升17%。(2)针对通讯数据丢包情况下,由于视频前后帧中目标所处空间位置突变、运动连续性变弱,致使算法关联目标ID失败的问题,本文提出一种基于轨迹补偿和注意力机制的DeepSORT多目标跟踪算法。算法基于RIFE补帧模型和帧补偿判别器对运动突变目标进行轨迹补偿。同时,在重识别网络中引入注意力机制,增强算法对目标外观特征的匹配能力。在数据丢包数据集上的实验结果表明,本文所提方法相较于Deep SORT算法在MOTA指标提高8.4%,且可以有效降低算法跟踪过程中目标ID误切换次数,有力证明本文算法在数据丢包情况下可以对目标保持稳定跟踪。(3)在实际道路的路侧视角下进行数据采集与处理,建立数据丢包情况下的多目标检测和跟踪测试数据集。实验结果表明,本文方法能够满足路侧感知设备在数据丢包情况下的多目标检测与跟踪需求。

关键词：自动驾驶车路协同深度学习目标检测多目标跟踪

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基于数值模拟的新拌混凝土竖直泵送流动行为

建筑材料学报 2024年第6期27卷 551-558页

作者：徐支松袁世军刘加平东南大学材料科学与工程学院江苏南京211189 重庆大学材料科学与工程学院重庆400044

借助数值模拟研究了3种流动性的混凝土在竖直向上泵送时的管内流动行为,分析了混凝土内部压力和流速的分布规律.结果表明:泵送压力主要受润滑层性质的影响,其纵向分布与管壁阻力沿程变化规律有关,截面中心的泵送压力略高于管壁处;混凝... 详细信息

借助数值模拟研究了3种流动性的混凝土在竖直向上泵送时的管内流动行为,分析了混凝土内部压力和流速的分布规律.结果表明:泵送压力主要受润滑层性质的影响,其纵向分布与管壁阻力沿程变化规律有关,截面中心的泵送压力略高于管壁处;混凝土在管内的流动存在“前进—扩散—滞留堆积—汇聚”的行为特征,并据此分析了润滑层的形成和粗骨料的迁移,解释了泵送离析和堵管的原因.

关键词：泵送混凝土流动行为压力分布速度分布数值模拟润滑层骨料迁移

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面向智能家居的三因子认证密钥协商方案

面向智能家居的三因子认证密钥协商方案

作者：倪世松南京信息工程大学

学位级别：硕士

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论零位光栅的质量指标与优化条件

光学仪器 1986年第4期 10-16页

作者：尹世松陈离刘永梅方志杰上海机械学院上海机械学院

零位光栅是七十年代推出的新技术,它的出现弥补了增量式光栅没有绝对零位的缺陷,扩大了它的应用范围。近几年来国內同行对零位光栅的设计方法和性能指标进行了许多研究,提出了以光亮比“K”为判据的若干设计方法。本文主要从数学模型和... 详细信息

零位光栅是七十年代推出的新技术,它的出现弥补了增量式光栅没有绝对零位的缺陷,扩大了它的应用范围。近几年来国內同行对零位光栅的设计方法和性能指标进行了许多研究,提出了以光亮比“K”为判据的若干设计方法。本文主要从数学模型和实验测试两个方面进行阐述,提出了零位光栅最佳设计结果的新判据和衡量它的质量指标,以及提高零位光栅定位精度的几个可行途径。为了论证上述观点和笔者所用的优化设计方法(将另文发表)的性能,文章列举了几个零位光栅设计的成果。它们可以与西德Heidenhaiu推出的结果相比较,并在某些质量指标上比其更优。

关键词：光栅结构最佳设计光电信号增量式光亮比性能指标定位精度设计方法主极大优化设计

基于自适应深度残差网络的旋转机械故障诊断方法

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振动与冲击 2024年第20期 162-171页

作者：童靳于唐世钰郑近德尹壮壮潘海洋安徽工业大学机械工程学院

针对深度残差网络无法在噪声环境下精确诊断的问题，提出了一种基于直接快速迭代滤波(direct fast iterative filtering, DFIF)和自适应深度残差网络(adaptive deep residual network, AResNet)的方法，并将其应用于噪声环境下旋转机械... 详细信息

针对深度残差网络无法在噪声环境下精确诊断的问题，提出了一种基于直接快速迭代滤波(direct fast iterative filtering, DFIF)和自适应深度残差网络(adaptive deep residual network, AResNet)的方法，并将其应用于噪声环境下旋转机械的故障诊断中。首先，在采集的振动信号中增加不同强度的噪声，再经DFIF分解得到若干个本征模态函数(intrinsic mode function, IMF)分量，选取综合评价指标值最小的IMF分量作为输入样本；其次，提出了自适应残差单元(adaptive residual building unit, ARBU),ARBU通过计算各个通道的最优系数，自适应地放大故障敏感特征和抑制无关特征，能够更好地替代传统的残差单元；最后，基于ARBU构造AResNet,输入样本经过AResNet得到故障诊断结果。将所提方法应用于噪声背景下旋转机械的故障诊断中，在两个不同数据集中进行了验证。研究结果表明，与现有方法相比，所提方法具有更高的噪声鲁棒性、稳定性和更优的计算效率，且能够更好地解决旋转机械在噪声背景下故障特征难以有效挖掘的问题。

关键词：故障诊断旋转机械深度残差网络直接快速迭代滤波(DFIF) 噪声环境

卫星图像数据高速传输与处理系统的设计与验证

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电讯技术 2024年第2期64卷 215-221页

作者：白玉胡旋耿世松沈阳航空航天大学电子信息工程学院沈阳110136 中国科学院软件研究所北京100190

传统星上系统开发与研制通常是基于特定的专用宇航器件,这使得其开发周期长且可移植性较差。针对该问题,提出了一种基于Xilinx ZYNQ UltraScale+平台的ARM+可编程逻辑的解决方案。该方案用Vivado配置FPGA硬件架构,采用SDK(Software Deve... 详细信息

传统星上系统开发与研制通常是基于特定的专用宇航器件,这使得其开发周期长且可移植性较差。针对该问题,提出了一种基于Xilinx ZYNQ UltraScale+平台的ARM+可编程逻辑的解决方案。该方案用Vivado配置FPGA硬件架构,采用SDK(Software Development Kit)配置ARM实现两者数据交互。在整个系统设计中,通过集成在芯片内部的高速串行收发器和Aurora协议作为载体进行高速片间传输;采用自定义帧协议保证传输可靠性及安全性;采用AXI-Stream接口使其具有各类算法即插即用的灵活性;最后为验证本系统可以支持各类算法进行星上实时图像处理,通过在逻辑侧添加Sobel边缘检测算法进行验证。测试结果表明该系统图像数据传输无误码,星上串行高速传输速率较高,系统总体传输延时较低,且系统具有较强的算法通用性。

关键词：星上数据传输异步架构 Aurora协议 DMA 实时图像处理