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基于三维点云的群体樱桃树冠层去噪和配准方法

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农业机械学报 2022年第S2期53卷 188-196页

作者：刘刚尹一涵郑智源李云涵梁树乐靳晨中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室北京100083 中国农业大学烟台研究院烟台264670 中国农业机械化科学研究院集团有限公司北京100083

樱桃树的栽培密度影响其冠层的光照分布,通过研究群体樱桃树的三维结构,可分析不同栽植密度下温室甜樱桃树冠层光照分布规律,指导樱桃树的科学种植,进而提高甜樱桃产量和品质。高质量的点云数据是构建群体樱桃树三维结构的基础,而点云... 详细信息

樱桃树的栽培密度影响其冠层的光照分布,通过研究群体樱桃树的三维结构,可分析不同栽植密度下温室甜樱桃树冠层光照分布规律,指导樱桃树的科学种植,进而提高甜樱桃产量和品质。高质量的点云数据是构建群体樱桃树三维结构的基础,而点云去噪和点云配准是点云数据预处理的关键环节。本文提出一种基于三维点云的群体樱桃树去噪和配准方法,搭建群体樱桃树三维信息采集平台,使用2台固定的DK深度相机获取群体樱桃树彩色点云数据;提出基于颜色区域生长的二分类方法,设置颜色阈值分割点云并进行二分类处理,可有效去除彩色点云数据中的异常无效点,并设置点云离散度和RGB值,作为点云去噪评价标准;结合人工标记法和双相机位姿矩阵,提出基于颜色特征改进的ICP方法,解决传统ICP配准算法多依赖初始位姿且配准速度较慢的问题。该方法通过对点云粗配准,得到较好的初始位姿,使用SIFT算法提取颜色特征点,将颜色特征与ICP算法结合进行点云精配准,然后使用PCL中随机采样一致性算法,去除错误匹配点,有效减少配准时间,提高配准精度。以夏季和冬季的群体樱桃树20组点云数据为实验对象,对比分析ICP算法、NDT算法、SAC-IA算法和本文配准方法的配准精度和配准时间,结果表明,本文配准方法平均耗时分别为5.01、4.30 s,均方根误差分别为2.316、2.100 cm,有效减少了配准时间和配准误差,验证了本文算法的有效性和普适性。

关键词：群体樱桃树三维结构点云去噪点云配准

基于三维点云的群体樱桃树冠层光照分布预测模型

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农业机械学报 2022年第S1期53卷 263-269页

作者：刘刚尹一涵郑智源周少清李红娟侯冲中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室北京100083 中国农业大学烟台研究院烟台264670 中国农业机械化科学研究院集团有限公司北京100083

合理的果树冠层结构和栽培密度可提高其冠层内光截获量,对提升果实产量和质量有重要影响。本文以细纺锤形樱桃树为研究对象,构建了基于三维点云的群体樱桃树冠层光照分布预测模型。使用Azure Kinect DK相机获取群体樱桃树三维点云数据,... 详细信息

合理的果树冠层结构和栽培密度可提高其冠层内光截获量,对提升果实产量和质量有重要影响。本文以细纺锤形樱桃树为研究对象,构建了基于三维点云的群体樱桃树冠层光照分布预测模型。使用Azure Kinect DK相机获取群体樱桃树三维点云数据,通过点云数据预处理得到完整的群体樱桃树三维点云数据。在冠层尺度内,对樱桃树冠层点云数据进行分层,提取不同区域的点云颜色特征。提出基于Delaunay三角化凹包算法的点云投影面积计算方法,通过凹包边界点提取和向量积叉乘,计算不同区域的点云投影面积。以点云颜色特征和相对投影面积特征为输入,以实测相对光照强度为输出,建立群体樱桃树冠层光照分布预测模型。试验结果表明,该模型能够较为准确地预测樱桃树冠层内的光照分布,预测值与实际值决定系数平均值为0.885,均方根误差为0.0716。研究结果可为樱桃树合理的种植密度管理及樱桃树休眠期自动化剪枝等提供技术支持。

关键词：群体樱桃树栽培密度三维点云投影面积光照分布预测

浅析克拉拉·舒曼在西方音乐史上的影响力和作用

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明日风尚 2023年第9期 67-69页

作者：尹一涵北京师范大学

克拉拉·舒曼，原名克拉拉·维克（Clara Wieck），是19世纪德国杰出的钢琴家、作曲家和教师。她是一位多产的演奏家，也是浪漫主义时代的主要钢琴家之一。无论是作为演奏家还是作曲家，她都对西方古典音乐的发展产生了重大的影响。文...

克拉拉·舒曼，原名克拉拉·维克（Clara Wieck），是19世纪德国杰出的钢琴家、作曲家和教师。她是一位多产的演奏家，也是浪漫主义时代的主要钢琴家之一。无论是作为演奏家还是作曲家，她都对西方古典音乐的发展产生了重大的影响。文章旨在通过探讨她对钢琴演奏、音乐创作的贡献，以及她作为演奏家和作曲家的角色，来分析她在西方音乐史上的影响和作用。通过这一分析，我们可以更深入地了解克拉拉·舒曼对西方古典音乐的贡献。一、克拉拉·舒曼的个人生活和职业生涯克拉拉·舒曼于1819年出生于德国莱比锡，

关键词：

拉赫玛尼诺夫《音画练习曲》音乐与演奏分析——以《音画练习曲》Op.39No.4为例

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艺术教育 2023年第5期 88-91页

作者：尹一涵北京师范大学艺术与传媒学院北京100875

拉赫玛尼诺夫的作品将民族音乐特色和浪漫主义结合,体现出时代性和浪漫性的特点。《音画练习曲》是拉赫玛尼诺夫具有代表性的作品之一,既富有技巧性,又具有浪漫主义的标题性特征,作曲家还在技巧和演奏方面进行了创新。文章以《音画练习... 详细信息

拉赫玛尼诺夫的作品将民族音乐特色和浪漫主义结合,体现出时代性和浪漫性的特点。《音画练习曲》是拉赫玛尼诺夫具有代表性的作品之一,既富有技巧性,又具有浪漫主义的标题性特征,作曲家还在技巧和演奏方面进行了创新。文章以《音画练习曲》Op.39No.4为例,研究《音画练习曲》的背景、特点与演奏技巧,以期更加全面和深入地了解作品的画面感、意境和内在情感。

关键词：拉赫玛尼诺夫《音画练习曲》演奏方式

《莫扎特钢琴奏鸣曲k310》及其第一乐章的演奏分析

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艺术品鉴 2023年第12期 189-192页

作者：尹一涵北京师范大学

本篇论文《莫扎特钢琴奏鸣曲k310》及其第一乐章的演奏共分为三个章节：第一个章节针对介绍莫扎特的生平以及创作贡献。第二章节对《a小调钢琴奏鸣曲》进行了作品的介绍以及浅析。第三章则是本篇论文的侧重点，对莫扎特k310钢琴奏鸣曲...

本篇论文《莫扎特钢琴奏鸣曲k310》及其第一乐章的演奏共分为三个章节：第一个章节针对介绍莫扎特的生平以及创作贡献。第二章节对《a小调钢琴奏鸣曲》进行了作品的介绍以及浅析。第三章则是本篇论文的侧重点，对莫扎特k310钢琴奏鸣曲第一乐章做出详细的阐述，分为：k310的演奏概述、k310第一乐章的演奏细节、《莫扎特钢琴奏鸣曲k310第一乐章》触键的浅析这三个点进行分析。

关键词：

李斯特《塔兰泰拉舞曲》的创作背景与音乐分析

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艺术品鉴 2023年第6期 144-147页

作者：尹一涵北京师范大学艺术与传媒学院

李斯特的钢琴作品蕴含浪漫主义的色彩，善于将诗歌和音乐结合起来，作品中常加入炫技的演奏技巧和民族性特色。《塔兰泰拉舞曲》是李斯特游历意大利时创作的作品，本文将通过分析《塔兰泰拉舞曲》的创作背景、曲式结构和演奏特点来加深...

李斯特的钢琴作品蕴含浪漫主义的色彩，善于将诗歌和音乐结合起来，作品中常加入炫技的演奏技巧和民族性特色。《塔兰泰拉舞曲》是李斯特游历意大利时创作的作品，本文将通过分析《塔兰泰拉舞曲》的创作背景、曲式结构和演奏特点来加深对作品的理解和启发。

关键词：

20世纪苏联音乐的民族性发展--以哈恰图良《降e小调托卡塔》为例

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黄河之声 2022年第18期 61-63,101页

作者：尹一涵北京师范大学

哈恰图良是俄罗斯民族乐派的代表人物,他的作品具有浓厚的亚美尼亚民族音乐特色,创作中融入世界民族音乐元素,具有强大的感染力。本文以哈恰图良的早期作品《降e小调托卡塔》为例,分析哈恰图良的生平与创作以及20世纪苏联音乐的民族性... 详细信息

哈恰图良是俄罗斯民族乐派的代表人物,他的作品具有浓厚的亚美尼亚民族音乐特色,创作中融入世界民族音乐元素,具有强大的感染力。本文以哈恰图良的早期作品《降e小调托卡塔》为例,分析哈恰图良的生平与创作以及20世纪苏联音乐的民族性发展。

关键词：哈恰图良托卡塔民族性

镇平县非遗文化赋能乡村振兴——以板头曲的保护与传承为例

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时代报告(奔流) 2022年第8期 80-82页

作者：尹一涵王晨北京师范大学艺术与传媒学院

河南省南阳市镇平县文化资源丰富，应在《中共中央国务院关于做好2022年全面推进乡村振兴重点工作的意见》的指导下，充分利用非物质文化遗产资源，联合各界推动文化产业赋能乡村振兴。以镇平县非物质文化遗产——板头曲的保护与传承... 详细信息

河南省南阳市镇平县文化资源丰富，应在《中共中央国务院关于做好2022年全面推进乡村振兴重点工作的意见》的指导下，充分利用非物质文化遗产资源，联合各界推动文化产业赋能乡村振兴。以镇平县非物质文化遗产——板头曲的保护与传承为例，以小见大地探究非遗文化赋能乡村振兴的可行性与发展前景。文章通过简要介绍板头曲的发展背景，分析板头曲的发展现状，提出板头曲赋能乡村振兴的措施。

关键词：镇平县非物质文化遗产乡村振兴

美术教育对单亲家庭中有心理障碍儿童重要性的探索研究

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美术教育对单亲家庭中有心理障碍儿童重要性的探索研究

作者：尹一涵东北师范大学

学位级别：硕士

单亲家庭儿童是社会普遍关注的话题,有心理障碍的单亲儿童,是弱势群体中的弱势,更是人们关注和关心的对象之。随着我国教育事业的不断发展,如何从启蒙阶段矫正单亲儿童的心理障碍,让他们以阳光的心态踏入社会,是教育工作者的光荣使命,... 详细信息

单亲家庭儿童是社会普遍关注的话题,有心理障碍的单亲儿童,是弱势群体中的弱势,更是人们关注和关心的对象之。随着我国教育事业的不断发展,如何从启蒙阶段矫正单亲儿童的心理障碍,让他们以阳光的心态踏入社会,是教育工作者的光荣使命,也是本课题所要研究的目标。同时社会现象的存在,也为我的探索研究指明了方向。教育工作者是于细微处见功夫,注重个人心理差异,因材施教的大夫。目前单亲儿童,尤其是有心理障碍的单亲儿童自身的特殊性导致这部分单亲儿童的美术教育普遍存在着针对性不强,内容单一,无法满足其美术潜力开发等问题;因此这样的教育对有心理障碍单亲家庭儿童是无法产生重要影响的,更不能有效的促进其心理健康发展。而制定并开展一套有利于心理障碍单亲儿童身心健康发展的美术教学治疗方法是十分必要的。本课题主要介绍了笔者在教学过程中,观察单亲儿童,尤其是有心理障碍的单亲儿童的心里状态,针对他们各自的不良心理状况设计并实施了一套系统的美术教学方案,从而来改善他们的不良心理状况的实践过程。众所周知美术教育对所有儿童的身心发展有着诸多有利的影响,而为什么对单亲儿童,尤其是有心理障碍的单亲儿童尤为重要呢?它的重要性到底体现在哪些方面呢?这就是本文要重点研究的问题。对单亲儿童心理障碍进行美术治疗,我国目前还处于起步阶段,因此美术教育工作都任重而道远。笔者在学习和借鉴国内外先进成果以及理论著作的基础上,针对我国单亲儿童心理障碍的实际状况,在小范围内对单亲家庭儿童的教育现状进行调查研究,用绘画作品检测小范围内每一个单亲儿童的心理态,然后对症施治,开展系统的美术教育。言为心声,画为心表。绘画可以检测出一个人的心里问题,而迅速直接的通过作品发现问题,找准病因,用独特的美术方法进行改善,这一点,是其它疗法所不可比拟的。绘画作品检测表明,并不是所有的单亲家庭儿童都患有心理障碍疾病。本课题以单亲家庭儿章的概念为切入点,以单亲家庭中有心理障碍的儿童为重点研究对象,侧重于美术教学方案的研究,提出应该遵循的原则和切实可行的教学方法。笔者在对单亲儿童进行美术教育过程中,重视对有心理障碍的单亲儿童因病施教,培养他们的自信心和对外界的认知能力,慢慢地让他们的不自信、偏执、孤独,仇视等心理障碍疾病转化为对美的认同和追求,让他们封闭,阴暗的内心充满阳光,用美去感召他们,呼唤他们心中原有的美感出现,用艺术美去主导他们心中的空白,在源头上消减他内心对外界,对社会的憎恨心理,促使他们的心理步入健康轨道。笔者还是学生,仅仅是从美术教育的角度出发,就美术教育对单亲家庭中有心理障碍儿童的重要性进行初步的探索,肤浅在所难免,有疏漏的地方,希望大家给予帮助和指导,以利于我今后立志投身的儿童教育工作。

关键词：单亲儿童不良心理状况美术治疗儿童心理健康发展