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激励参数对Q235钢增量磁导率蝶形图的影响研究

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机械工程学报 2024年第2期60卷 27-35页

作者：涂洪铭伍剑波柯瑞夏慧陈笑天 MACIEJ Roskosz 四川大学机械工程学院成都610065 AGH科技大学机械工程与机器人学院波兰克拉科夫30-059

增量磁导率检测法是一种新型电磁无损检测方法,能够实现对铁磁性材料多种特性的定量或定性检测与评估。由于增量磁导率信号特征值容易受电磁影响,不同的激励条件会影响其最终评价的结果,且尚未有研究分析激励参数对增量磁导率蝶形图的... 详细信息

增量磁导率检测法是一种新型电磁无损检测方法,能够实现对铁磁性材料多种特性的定量或定性检测与评估。由于增量磁导率信号特征值容易受电磁影响,不同的激励条件会影响其最终评价的结果,且尚未有研究分析激励参数对增量磁导率蝶形图的影响。通过多种激励参数变化下的增量磁导率检测方法试验,分析高频/低频磁化的频率、强度、叠加方向以及提离效应带来的影响,探究不同激励参数下增量磁导率的变化规律,结果表明高频/低频磁场强度、频率、方向以及提离对增量磁导率信号及其蝶形图的特征值影响程度各不相同,为增量磁导率检测法的信号分析和工业应用奠定理论基础。

关键词：无损检测增量磁导率激励参数矫顽力

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微创小切口在人工髋关节置换术中的应用

现代诊断与治疗 2007年第6期18卷 362-363页

作者：黄若华黎冬梅黄爱莲吴豪杰黄志鹏刘志军曾振宇尧剑波抚州市第二医院江西抚州344000 抚州市第一医院江西抚州344000

采用外侧小切口进行全髋人工关节置换术56例。结果切口长8～10（平均9.2）cm,单侧髋关节置换术患者术中出血量为260～380（平均340）ml,术后出血量为270～340（平均320）ml,双侧髋关节置换术患者术中出血为460～680（平均580）ml,术后... 详细信息

采用外侧小切口进行全髋人工关节置换术56例。结果切口长8～10（平均9.2）cm,单侧髋关节置换术患者术中出血量为260～380（平均340）ml,术后出血量为270～340（平均320）ml,双侧髋关节置换术患者术中出血为460～680（平均580）ml,术后出血为440～580（平均510）ml。术后3个月随访,髋关节Harris评分为平均92.5分。外侧小切口创伤小、出血少、恢复快、术后瘢痕少、美观,手术切实可行,值得临床推广。

关键词：微创小切口人工髋关节置换术

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一种汽包焊缝检测爬壁机器人的设计及分析

机械科学与技术 2024年

作者：马育祺伍剑波石跃界颜荣刘磊向天乐四川大学机械工程学院自贡华西能源工业有限公司

面向大型锅炉汽包焊缝自动化检测需求，本文提出了一种可灵活转向的爬壁机器人。首先，针对汽包外壁面的横、纵焊缝扫查需求设计了可灵活转向的底盘结构和分段扭压的探头耦合结构，并用AnsysEM软件对Halbach磁轮的关键参数进行仿真分析... 详细信息

面向大型锅炉汽包焊缝自动化检测需求，本文提出了一种可灵活转向的爬壁机器人。首先，针对汽包外壁面的横、纵焊缝扫查需求设计了可灵活转向的底盘结构和分段扭压的探头耦合结构，并用AnsysEM软件对Halbach磁轮的关键参数进行仿真分析，确定合适的参数使磁轮满足吸附要求。然后分析了机器人在扫查过程中的动态性能，并设计PID算法补偿姿态角和速度的波动。最后根据模型制造出爬壁机器人本体，并在Q235钢平面进行平面扫查和跨焊缝扫查实验。实验结果表明，本文所提出的爬壁机器人可以完成TOFD扫查动作并在引入PID算法后能稳定跨越焊缝，满足大锅炉汽包焊缝检测需求。

关键词：汽包焊缝检测爬壁机器人动态分析

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持续擦亮国家安全宣传教育“威海品牌

新安全 2024年第4期 24-27页

作者：闫剑波山东省威海市委

国家安全是民族复兴的根基。党中央高度重视国家安全工作，作出“以新安全格局保障新发展格局”的战略部署，要求统筹高质量发展和高水平安全，以高水平安全保障高质量发展。2018年6月12日，习近平总书记到山东省威海市刘公岛考察，作...

国家安全是民族复兴的根基。党中央高度重视国家安全工作，作出“以新安全格局保障新发展格局”的战略部署，要求统筹高质量发展和高水平安全，以高水平安全保障高质量发展。2018年6月12日，习近平总书记到山东省威海市刘公岛考察，作出“要警钟长鸣，铭记历史教训”的重要指示。五年多来，

关键词：

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行人柔性腿保护仿真分析及改进

机械强度 2024年第2期46卷 395-401页

作者：王圣波刘钢黄肖颖葛红剑马惠珍海南职业技术学院工业与信息学院海口570216 一汽海马汽车有限公司项目部海口570216 海南卫生健康职业学院海口570311

为了车辆顺利出口东盟,根据新车研发的需要,以东盟国家新车评价体系:ASEAN-NCAP(New Car Assessment Program for Southeast Asian Countries)下腿型保护满足限值为目标,搭建柔性腿(Flexible Pedestrain Legform Impactor,Flex-PLI)碰撞有限元模型并计算求解。针对车辆设计存在的问题,提出改进方案并通过仿真验证可行,最后通过实车验证测试,试验结果验证了仿真的可靠性,为行人小腿保护开发积累了经验。

关键词： ASEAN-NCAP 行人保护柔性腿仿真分析试验

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网络学习共同体在高职英语教学中的路径探索

英语教师 2024年第10期24卷 117-119页

作者：佘剑波江苏联合职业技术学院扬州分院江苏扬州225000

介绍网络学习共同体的概念及其基本特征。阐述在高职英语教学中应用网络学习共同体的重要性。分析高职英语教学现状,在此基础上,结合实例,探索在高职英语教学中应用网络学习共同体的路径:明确学习目标,创建学习共同体,完善网络教育资源... 详细信息

介绍网络学习共同体的概念及其基本特征。阐述在高职英语教学中应用网络学习共同体的重要性。分析高职英语教学现状,在此基础上,结合实例,探索在高职英语教学中应用网络学习共同体的路径:明确学习目标,创建学习共同体,完善网络教育资源储备,优化教学评价机制。

关键词：网络学习共同体高职英语教学评价

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宜兴市创新基层人大履职机制的探索

人大研究 2024年第8期 57-59页

作者：柏剑波中共宜兴市委党校江苏宜兴214206

宜兴市人大及其常委会探索建立的“三项机制”,即镇民生实事项目人大代表票决制、镇年度环保专项报告制度、副镇长向镇人代会述职制度,一定程度上解决了在我国普遍存在的镇人大法定职能发挥不到位的问题,提升了基层人大的履职水平。

关键词：基层人大履职机制制度创新

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棉浆黑液提取物基木塑复合材料的制备及性能

化工进展 2024年

作者：冯琬淇杨翠平郝俊尧倪红梅赵俭波塔里木大学新疆兵团南疆化工资源利用工程实验室阿拉尔市中泰纺织科技有限公司

为高效利用棉浆黑液，本研究以棉浆黑液提取物为填料，与高密度聚乙烯共混后采用模压成型工艺制备木塑复合材料（WPC），采用红外（FT-IR）、扫描电子显微镜（SEM）、吸水率、水接触角、热重量分析（TGA）、弯曲性能测试、拉伸性能测试... 详细信息

为高效利用棉浆黑液，本研究以棉浆黑液提取物为填料，与高密度聚乙烯共混后采用模压成型工艺制备木塑复合材料（WPC），采用红外（FT-IR）、扫描电子显微镜（SEM）、吸水率、水接触角、热重量分析（TGA）、弯曲性能测试、拉伸性能测试等表征手段分析材料的形貌、吸水性能、热稳定性和力学性能等，并与传统的玉米秸秆、木质素基木塑复合材料进行对比。结果表明：棉浆黑液提取物基木塑复合材料表面光滑，密度1.057 g/m3，水接触角为97.75°，吸水率0.95%，均符合国家标准；起始分解温度为213 ℃，500 ℃下的残炭量达12.04%，耐热性提高；弯曲强度显著优于玉米秆和木质素基木塑复合材料，拉伸性能介于二者之间，具有优异的力学性能。

关键词：棉浆黑液提取物共混木塑复合材料力学性能

面向换热管检测的抓握式管板攀爬机器人设计与实现

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机器人 2024年

作者：全鹏伍剑波颜荣沈川罗阳魏巍杨文辉李沛远四川大学机械工程学院成都市特种设备检验检测研究院中国石油四川石化有限责任公司

针对换热管多规格自动检测的需求，提出了一种全新的抓握式管板攀爬机器人GTCBot。首先，基于多规格大面积管板的地图特征和三趾啄木鸟的攀爬运动机理，设计出一种适应不同规格管板的自锁爬行脚机器人，并建立静力学模型开展受力分析，... 详细信息

针对换热管多规格自动检测的需求，提出了一种全新的抓握式管板攀爬机器人GTCBot。首先，基于多规格大面积管板的地图特征和三趾啄木鸟的攀爬运动机理，设计出一种适应不同规格管板的自锁爬行脚机器人，并建立静力学模型开展受力分析，完成机器人运行中的载荷评估。为了提高换热管扫查效率，提出了笛卡儿坐标系和柱坐标系的混合定位扫查方法，构建运动学模型对机器人的工作空间开展分析及验证。为了保障控制系统稳定运行，采用FreeRTOS嵌入式实时操作系统对机器人运行中的各个任务进行调度协调。在此基础上，研制出抓握式管板攀爬机器人的物理原型样机，分别开展了室内实验和现场应用测试，测试结果证明机器人具有抓握自锁性、高机动性、高适应性。

关键词：换热管无损检测管板爬行机器人自锁爬行脚