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一种多尺度级联地磁匹配相似性度量准则MP-S

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航空学报 2024年

作者：尤逸轩纪新春魏东岩陆一袁洪中国科学院空天信息创新研究院中国科学院大学电子电气与通信工程学院西北工业大学电子信息学院

地磁匹配定位具有无源、隐蔽、无累积误差等优点，在军事领域展现出广阔的应用前景。地磁匹配定位的核心是通过度量磁场实测序列与地磁基准图中待匹配序列的相似性，来确定载体当前的位置。针对现有地磁匹配相似性度量准则未能兼顾地磁... 详细信息

地磁匹配定位具有无源、隐蔽、无累积误差等优点，在军事领域展现出广阔的应用前景。地磁匹配定位的核心是通过度量磁场实测序列与地磁基准图中待匹配序列的相似性，来确定载体当前的位置。针对现有地磁匹配相似性度量准则未能兼顾地磁序列全局特征和细节特征、易受磁场扰动影响等缺点，提出一种基于矩阵轮廓(MatrixProfile,MP)算法的空间矩阵轮廓准则(MatrixProfile-Space,MP-S)来实现多尺度级联地磁匹配相似性度量。通过级联细节特征和全局空间约束构造空间最近邻(NearestNeighbor-Space,NN-S)函数，能够有效筛选地磁序列细节特征的错误匹配，提高定位精度和容错性能；同时，针对MP算法计算繁杂的问题，设计了一种二维磁图轻量化(2D-MagneticLight,2D-MLight)搜索与计算策略，通过避免相邻待匹配序列相似性重复计算，显著降低相似性度量算法的运行时间。某飞行器实测地磁数据的处理结果表明，使用MP-S准则进行相似性度量的水平定位误差为48.6m，匹配概率为93.99%，优于目前常用的均方差(MeanSquare-Difference,MSD)准则，并且2D-MLight轻量化搜索与计算过程能够满足实时定位需求，对于提高特征较为平坦、存在局部扰动等复杂场景的地磁匹配定位性能具有良好的工程应用意义。

关键词：地磁匹配定位相似性度量多尺度级联 Matrix Profile算法轻量化

基于测速测距激光雷达的飞行器地形匹配导航方法

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中国惯性技术学报 2024年第1期32卷 8-15页

作者：桑洋纪新春魏东岩尤逸轩张文超袁洪中国科学院空天信息创新研究院北京100094 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京100049 西北工业大学电子信息学院西安710129

针对中低空飞行器地形匹配与惯导组合中惯导误差累积导致高程图变形限制地形匹配精度、二维地形匹配运算量大和地形匹配失效时定位可用性差的问题,提出一种基于测速测距激光雷达的地形匹配导航方法。利用激光测速信息辅助构建高程图,减... 详细信息

针对中低空飞行器地形匹配与惯导组合中惯导误差累积导致高程图变形限制地形匹配精度、二维地形匹配运算量大和地形匹配失效时定位可用性差的问题,提出一种基于测速测距激光雷达的地形匹配导航方法。利用激光测速信息辅助构建高程图,减小高程图变形从而提高匹配精度,同时降低匹配结果与惯导的相关性;设计集成尺度不变特征变换(SIFT)特征与分步核验的地形匹配算法,提高匹配的实时性;采用激光测速信息辅助校正惯导,提高地形匹配失效时定位的可用性。典型场景地形数据的测试结果表明,基于激光测速辅助构建的高程图较基于惯导构建的高程图的地形匹配定位精度提高了36.6%,所提的卡方初始化随机抽样一致性地形特征误匹配检测算法(TCI-RANSAC)相比于RANSAC算法缩短了55.6%的核验时间,且测速信息的引入将组合定位精度提高了65.9%,具备较高的工程应用价值。

关键词：飞行器测速测距激光雷达地形匹配导航组合导航高程图构建特征匹配核验

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融合几何注意力和多尺度特征点云配准网络

计算机工程与应用 2024年第12期60卷 234-244页

作者：杜佳锦柏正尧刘旭珩李泽锴肖霄尤逸琳云南大学信息学院昆明650504

点云不同的几何特征影响着点云配准的难度。然而,大多数点云存在部分重叠,几何特征被噪声干扰,并且点云表面有部分不可区分的特征,这使得提取具有代表性的几何特征更加困难。结合以上原因提出一种融合几何注意力和多尺度特征的点云配准... 详细信息

点云不同的几何特征影响着点云配准的难度。然而,大多数点云存在部分重叠,几何特征被噪声干扰,并且点云表面有部分不可区分的特征,这使得提取具有代表性的几何特征更加困难。结合以上原因提出一种融合几何注意力和多尺度特征的点云配准网络GMNet,利用几何Transformer提取几何特征并对点云点对距离和角度编码,使其在低重叠情况下更具鲁棒性;并使用多尺度特征架构聚合不同尺度上丰富的语义信息,提高点云配准的准确率;最后特征通过一致决策算法选择具有适当邻域大小的特征。GMNet分别在室内数据集3DMatch、3DLoMatch和室外数据集KITTI上进行实验,实验结果表明GMNet的整体配准精度较高,在3DMatch数据集和3DLoMatch数据集上配准召回率分别提升到93.4%和76.0%,在KITTI数据集上相对旋转误差和相对平移误差分别降低到6.2 cm和0.26°。该方法使用的几何Transformer提取有代表性几何特征,联合多尺度特征学习点云中的不同层次几何信息,有效提升点云配准精度。

关键词：点云配准几何Transformer 多尺度特征一致决策算法

融合Transformer与多阶段学习框架的点云上采样网络

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计算机科学 2024年第6期51卷 231-238页

作者：李泽锴柏正尧肖霄张奕涵尤逸琳云南大学信息学院昆明650500

借鉴Transformer在自然语言和计算机视觉领域强大的特征编码能力,同时受多阶段学习框架的启发,设计了一种融合Transformer与多阶段学习框架的点云上采样网络——MSPUiT。该网络采用二阶段网络模型,第一阶段是密集点生成网络,利用多层Tra... 详细信息

借鉴Transformer在自然语言和计算机视觉领域强大的特征编码能力,同时受多阶段学习框架的启发,设计了一种融合Transformer与多阶段学习框架的点云上采样网络——MSPUiT。该网络采用二阶段网络模型,第一阶段是密集点生成网络,利用多层Transformer编码器逐步实现从输入点云的局部几何信息、局部特征信息到点云高级语义特征的转换,特征扩充模块在特征空间中,对点云特征上采样,坐标回归模块将点云从特征空间重新映射回欧氏空间中初步生成密集点云M′;第二阶段是逐点优化网络,使用Transformer编码器对密集点云M′中潜藏的语义特征进行编码,联合上一阶段语义特征得到点云完整的语义特征,特征精炼单元从M′的几何信息和语义特征中提取点的误差信息特征,误差回归模块从误差信息特征中计算得到欧氏空间中点的坐标偏移量,实现对点云M′的逐点优化,使得点云上点的分布更加均匀,并且更加贴近真实物体表面。在大型合成数据集PU1K上进行了大量实验,MSPUiT生成的高分辨率点云在倒角距离(CD)、豪斯多夫距离(HD)、生成点云到原始点云块的距离(P2F)上的指标分别降至0.501×10^(-3),5.958×10^(-3),1.756×10^(-3)。实验结果表明,MSPUiT上采样后的点云表面更加光滑,噪声点更少,生成的点云质量高于当前主流的点云上采样网络。

关键词： Transformer编码器多阶段学习框架特征转换点云上采样深度学习

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二维插装式流量调节阀的理论分析和实验研究

高技术通讯 2024年第6期34卷 659-670页

作者：戴权超尤逸铭赵建涛李胜阮健浙江工业大学机械工程学院杭州310023 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室杭州310023

针对流量阀功重比低、体积大的问题,提出一种新型二维插装式流量调节阀。阀体后端的力矩马达带动具有双自由度的二维活塞转动并进行功率放大驱动阀芯,阀体上的压差反馈杆可精准地测量进出口压差,无需安装额外的压力传感器。首先建立该... 详细信息

针对流量阀功重比低、体积大的问题,提出一种新型二维插装式流量调节阀。阀体后端的力矩马达带动具有双自由度的二维活塞转动并进行功率放大驱动阀芯,阀体上的压差反馈杆可精准地测量进出口压差,无需安装额外的压力传感器。首先建立该阀的数学模型,并使用Matlab进行了稳定性分析;其次以AMESim为平台搭建了模型,对其动静态特性进行了仿真分析;最后进行实验验证。该阀滞环为4.4%,线性度为1.6%,响应时间约为44 ms,幅频宽约为17 Hz,相频宽约为28 Hz,压差测量范围为8 MPa。理论分析和实验结果均表明,二维插装式流量调节阀不仅结构简单、功重比高,且具有良好的动静态特性,是较为合适的解决方案。

关键词：二维阀流量阀高集成度 AMESim仿真软件实验研究

腹腔镜手术与开腹结肠癌根治术对老年结肠癌患者血清炎症因子水平及远期疗效的影响分析

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大医生 2024年第4期9卷 13-15页

作者：曹俊杰陶磊尤旷逸张家港市第一人民医院普外科江苏张家港215600

目的分析腹腔镜手术与开腹结肠癌根治术对老年结肠癌患者血清炎症因子水平及远期疗效的影响,为临床提供参考。方法回顾性分析2019年3月至2022年3月张家港市第一人民医院收治的82例老年结肠癌患者的临床资料,根据手术方案不同分为传统... 详细信息

目的分析腹腔镜手术与开腹结肠癌根治术对老年结肠癌患者血清炎症因子水平及远期疗效的影响,为临床提供参考。方法回顾性分析2019年3月至2022年3月张家港市第一人民医院收治的82例老年结肠癌患者的临床资料,根据手术方案不同分为传统组(41例)和新式组(41例)。传统组患者给予开腹结肠癌根治术治疗,新式组患者给予腹腔镜手术治疗。比较两组患者炎症因子[肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)及C反应蛋白(CRP)]水平、围术期指标(住院时间、胃肠功能恢复时间、术中出血量、淋巴结清除数量及手术时间)、并发症发生情况及远期治疗效果。结果术后14 d,两组患者TNF-α、IL-6及CRP水平均低于术前,且新式组均低于传统组(均P0.05)。术后14 d,两组患者吻合口瘘、切口感染发生率比较,差异均无统计学意义(均P>0.05);新式组患者肺部感染发生率低于传统组(P0.05);新式组患者肠梗阻发生率低于传统组(P<0.05)。结论腹腔镜手术治疗老年结肠癌患者可降低机体炎症因子水平,促进患者恢复,肺部感染发生率与肠梗阻发生率均较低。

关键词：腹腔镜手术开腹结肠癌根治术老年结肠癌炎症因子远期疗效

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室内装饰设计施工图集 1 第一版

1997年

作者：尤逸南等

本图集汇集了商业类、居住类建筑各种室内装饰设计施工图。这些图是几千张图纸中精选出来的受到社会好评的精品。每个项目列出了平面、立面、剖面图，个别部位还有详图。

ISBN: (数字)7112030749

ISBN: (纸本)7112030749

关键词：工业技术建筑科学建筑设计

来源：畅想之星图书光盘版（南... 评论

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基于图像的纳米金免疫层析智能定量检测系统

基于图像的纳米金免疫层析智能定量检测系统

作者：尤逸厦门大学

学位级别：硕士

纳米金免疫层析法是一种将纳米金标记技术、免疫测定技术和层析分析技术等多种技术结合在一起的固相膜免疫测定技术,其对检测条件的要求较低,适合于户外及偏远地区的使用。但由于免疫层析生化反应的复杂性和试条制作工艺的限制,导致其... 详细信息

纳米金免疫层析法是一种将纳米金标记技术、免疫测定技术和层析分析技术等多种技术结合在一起的固相膜免疫测定技术,其对检测条件的要求较低,适合于户外及偏远地区的使用。但由于免疫层析生化反应的复杂性和试条制作工艺的限制,导致其通常用于定性和半定量的检测,并依靠肉眼识别。基于这种现状,市面上出现了多种定量检测系统,这些检测系统在一定程度上解决了定量检测的问题,但也各自存在着成本高、体积大、精度低等缺陷。因此,本文旨在克服现有技术的不足,研制一种低成本、快速检测、高精度、便携式的智能定量检测系统实现纳米金免疫层析的定量检测。本文设计的智能定量检测系统结合了免疫层析检测技术、纳米金标记技术、嵌入式技术、光电传感技术和图像处理技术,在前人研究的基础上,实现了纳米金免疫层析智能定量检测系统硬件平台和软件系统的搭建。选用绿色环形LED光源作为激发光源,由图像传感器OV2640采集试条图像,通过烧录于微控制器STM32F407的图像处理算法和工作曲线获得定量检测结果,并以人机交互的形式呈现在液晶显示屏上。其中,硬件平台选用体积更小,性价比更高的模块完成图像的采集和处理。在保证图像质量和检测精度的前提下,有效地减少了系统的体积,提高了便携性,并且极大降低了成本,适合产品的普及以及偏远地区远程医疗的需求。软件系统针对试条图像特点采取相应的图像处理算法,其中,本文提出的自适应阈值模糊神经网络算法,能很好地处理试条检测线与质控线灰度范围差异以及检测窗口背景像素灰度值不均的情况,完整地提取出检测线和质控线。并以相对积分光密度值作为特征值,剔除实验中不确定因素的干扰,由此得到的工作曲线线性相关度高达0.99679。最后,通过移植实时操作μC/OS-Ⅲ和STemmWin图形库并创建和调用字库,实现人机交互功能。

关键词：免疫层析嵌入式系统图像处理

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