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基于视觉的空间圆三维重建理论与应用

基于视觉的空间圆三维重建理论与应用

作者：罗尤春华中科技大学

学位级别：硕士

空间圆广泛存在于各种物品中，其三维重建理论是计算机视觉领域研究的热点，并被应用到了摄像机标定、物体位姿估计和几何测量等方面。一般的，空间圆三维重建根据圆的半径已知或者未知可划分成两类问题，一类是使用半径已知的空间圆的... 详细信息

空间圆广泛存在于各种物品中，其三维重建理论是计算机视觉领域研究的热点，并被应用到了摄像机标定、物体位姿估计和几何测量等方面。一般的，空间圆三维重建根据圆的半径已知或者未知可划分成两类问题，一类是使用半径已知的空间圆的单幅图像重建空间圆的法向量和圆心位置;另一类是使用半径未知的空间圆的两幅图像重建空间圆的法向量、圆心位置和半径。本文针对这两类问题进行了相应研究，对半径已知的情形，通过代数方法得到了空间圆的法向量，推导出投影椭圆上一条直径是空间圆上一条直径的投影。进而计算出了空间圆上这条特殊的直径，其中点给出了空间圆的圆心位置，其模长给出了空间圆的直径。同时，计算光心-空间圆圆心连线和图像平面的交点，得到了空间圆圆心在图像平面上的投影点坐标。对半径未知的情形，首先计算出空间圆在左右两个摄像机坐标系下的法向量，将这两组法向量进行匹配，得到空间圆法向量的真解，然后计算出空间圆圆心在左右图像平面上的投影点，则空间圆圆心就是左光心-圆心左投影连线和右光心-圆心右投影连线的交点，最后推导出半径。将空间圆三维重建理论应用到物体的位姿估计，研究了使用单目视觉对带有两个已知半径的共面圆特征的物体进行位姿估计的方法。进一步将该方法应用到机床对刀领域，建立了机床坐标系-摄像机坐标系位姿标定的方法。从而可以方便的得到工件特征点的机床坐标，最后得到工件-机床位姿矩阵。对空间圆三维重建和机床对刀进行的实验表明建立的这些理论的有效性。

关键词：机器视觉空间圆三维重建位姿估计机床对刀

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在中国餐饮文化影响下的西餐厅设计

在中国餐饮文化影响下的西餐厅设计

作者：尤春艳河北科技大学

学位级别：硕士

我国作为四大文明古国之一，有着悠久的历史文化。我国的餐饮文化作为文化的有机组成部分，同样有着久远的历史与文化内涵。直至今日，饮食作为我们日常生活的重要组成部分，越来越受到人们的重视。人们饮食不在单单满足温饱问题，对其... 详细信息

我国作为四大文明古国之一，有着悠久的历史文化。我国的餐饮文化作为文化的有机组成部分，同样有着久远的历史与文化内涵。直至今日，饮食作为我们日常生活的重要组成部分，越来越受到人们的重视。人们饮食不在单单满足温饱问题，对其就餐的环境的要求也越来越高，因此，西餐厅的空间设计显得尤为重要。目前在我国西餐已成为一种极为时尚的餐饮方式，并且不断地发展壮大，受到了不同人群的青睐。但同时在我国餐饮文化的影响下，其西餐厅的室内设计也随之发生了变化。论文通过在餐饮文化、西餐厅室内设计的多个方面进行比较性分析，同时结合大量资料的搜索与实际的调研，证明了我国的餐饮文化深深地影响着我国的西餐厅的设计。此外，在此基础上论文对西餐厅的设计做了进一步的分析，对今后西餐厅室内设计的趋势进行探索性分析，在其设计原则、方法等方面有一定的创新性，能够开拓人们的设计思维。因此，通过本论文的研究和分析，能够加深我们对西餐厅设计的认知和了解。同时能够对当代西餐厅设计如何体现文化内涵、如何继承和创新传统餐饮文化，以及对今后西餐厅设计发展方向有一定的理论指导和启发作用。

关键词：餐饮文化西餐厅空间设计文化内涵

南昌市城市森林建设中道路主要绿化树种选择及其应用研究

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南昌市城市森林建设中道路主要绿化树种选择及其应用研究

作者：尤春波中南林业科技大学

学位级别：硕士

城市森林作为一种自然资源,在人类的生存发展和生活生产中担当着重要的生态环境保护的作用。城市中的道路是城市的经络,而道路绿化又是城市森林建设的重要组成部分,所以,道路主要绿化树种的选择与应用是否科学,直接关系到城市森林建设... 详细信息

城市森林作为一种自然资源,在人类的生存发展和生活生产中担当着重要的生态环境保护的作用。城市中的道路是城市的经络,而道路绿化又是城市森林建设的重要组成部分,所以,道路主要绿化树种的选择与应用是否科学,直接关系到城市森林建设的成败,以及城市生态环境的优劣。本文以城市森林的相关概念为研究基础,通过研究城市主干道路绿化树种的选择方法和配置原则,对南昌市内具有代表性的12条主次干道绿化带植物的生长状况进行抽样调查分析,从分析城市森林所需绿化树种的五大功能和行道树的水平结构、垂直结构入手,深入研究南昌城市森林建设过程中绿化树种的应用现状,结构组成和绿化树种的健康生长状况,得出如下结论： (1)根据调查目前南昌市现有的绿化树种：南昌市行道树树种主要共有20多种。其中主要树种有樟树、秃瓣杜英、女贞、重阳木、广玉兰、柚子树、乐昌含笑、杨梅、银杏、桂花这10种树种出现频率为81.10%,其中樟树的出现次数最多,频率为61.21%,樟树的应用最为广泛。在老城区形成以樟树为主要绿化树种,在新区则栽植了高大的银杏树作为主要绿化树种,同时,也配置了柚子树和杨梅。 (2)根据调查分析南昌市道路绿化树种应该选择的树种：选择与配置-些生态功能较强的树种,可以选择有良好吸尘的树种,比如红枫、雪松、石楠。同时,要加强乡土树种资源的利用率,丰富植物的多样性。比如增加栾树本土树种的栽种数量,同时引进樱花以及马褂木等树种,增加本地绿化树种的多样性。还要应用抗逆性比较强的柳树和棕榈可以有效吸收大气中二氧化硫气体,最后,为提高道路绿化的观赏价值,还要注重绿化树种自身所发挥的效果,道路绿化中要做到以乔、灌、草、藤有机结合。 (3)经过调查分析六个样板模块中比较理想的模块：模块5:以主干道赣江中大道作为第五个层次的划分,其中调查的次干道为绿荫路。模块6:以主干道红谷中大道作为最后一个层次的划分,在这一区域内调查的次干道为春晖路。由于这两个模块是南昌市的新区位置,整个道路绿化规划合理。上层乔木采用银杏和柚子树,两者交替栽植,形成机动车与非机动车的隔离带,同时在人行道旁栽植了樟树,在下层配置了小叶女贞,杜鹃等灌木整体的美观效果很好。

关键词：城市森林道路绿化树种选择南昌市

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捕食者—食铒相互作用模型时空动态研究

捕食者—食铒相互作用模型时空动态研究

作者：尤春晓河南大学

学位级别：硕士

捕食与被捕食是自然界普遍存在的生态现象。捕食过程蕴含着丰富的生态学意义决定了捕食理论将是现代生态学的一个中心命题。实践证明通过建立数学模型分析研究捕食者食饵的动态关系是一种行之有效的办法。本文第一章梳理、归纳了生物数... 详细信息

捕食与被捕食是自然界普遍存在的生态现象。捕食过程蕴含着丰富的生态学意义决定了捕食理论将是现代生态学的一个中心命题。实践证明通过建立数学模型分析研究捕食者食饵的动态关系是一种行之有效的办法。本文第一章梳理、归纳了生物数学文献中常见的捕食者-食饵模型。并介绍了已有文献已经取得的一些成果和结论,并总结了这类研究的核心和焦点问题。第二章分析了一类食饵具有弱Allee效应的捕食者-食饵模型。给出了系统所有平衡点的分类和稳定性。利用Hopf分支的规范型理论,分析和数值模拟结果显示Allee效应的加入可以导致系统产生一个稳定的极限环。我们的结果表明Allee效应可以破坏共存平衡点的稳定性,从而使以前简单的系统产生更丰富、复杂的动态行为,如超临界Hopf分支,这意味着Allee效应可能是捕食者-食饵群落周期波动的最简单的原因。第三章分析了通过密度依赖迁移连接的三物种食物链空间结构种群(集合群落)。我们分析了一种特殊的空间解—空间同步解的存在性和局部稳定性。通过分析给出了空间同步解稳定性的判别准则。并利用此准则,结合数值模拟的方法分析了非密度依赖迁移的空间食物链系统的同步解的稳定性。结果表明,只有一个物种迁移时,中间物种的迁移是最有效的同步因子,而只有基本物种迁移时,整个集合群落不能同步,顶级物种适当强度的迁移也可以让集合群落出现同步波动。分析表明,密度依赖的迁移方式比非密度依赖的同步能力更弱。

关键词： Allee效应 Hopf分支稳定性

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肌肉疼痛综合征的诊断和治疗(待续)

国外医学（物理医学与康复学分册） 1996年第4期16卷 145-149页

作者：尤春景同济医科大学附属同济医院武汉430030

本文介绍了肌肉疼痛综合征的概念、分类、病因和病理、疼痛生理和电生理研究,指出肌肉疼痛综合征包括运动过后引起的肌肉疼痛、过用综合征、肌筋膜疼痛综合征和纤维肌痛,并简述了其诊断和治疗方法。

关键词：肌肉疼痛综合征肌筋膜纤维肌痛诊断治疗

簇毛麦6V染色体短臂小片段易位系的分子细胞遗传学鉴定

维普期刊数据库

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簇毛麦6V染色体短臂小片段易位系的分子细胞遗传学鉴定

作者：尤春芳南京农业大学

学位级别：硕士

由于病虫害、逆境等不利因素对小麦产量和品质造成了很大的危害,提高对病虫和逆境的抗性已成为目前小麦育种工作的重要目标。簇毛麦具有抗多种病虫害、抗寒、耐旱等优良性状,是小麦种质改良的重要遗传资源。培育小麦—簇毛麦属间染色体... 详细信息

由于病虫害、逆境等不利因素对小麦产量和品质造成了很大的危害,提高对病虫和逆境的抗性已成为目前小麦育种工作的重要目标。簇毛麦具有抗多种病虫害、抗寒、耐旱等优良性状,是小麦种质改良的重要遗传资源。培育小麦—簇毛麦属间染色体小片段易位,有助于更好地在小麦遗传改良中利用簇毛麦有益基因。本研究采用分子细胞学方法对6VS/6AL易位系成熟雌配子辐射后代的结构变异材料进行筛选,得到10个中间插入易位系、9个小片段顶端易位系和1个6V短臂缺失系。本研究获得的6VS小片段涉及不同的片段长度和断裂位点,是精细定位Pm21基因和构建6VS物理图谱的重要材料。利用已定位到6V短臂不同区段的8个特异性分子标记对16株小片段结构变异材料进一步鉴定,明确了易位或缺失片段的大小。其中YC1-1、YC72-2、YC74-3、YC24-1涉及的6VS片段较小且高抗白粉病。顶端易位YC1—1和YC72-2含有6VS FL:0.45-0.58的染色体区段;顶端易位YC74-3易位断点在0.35-0.45之间,易位片段为易位断点到FL：1.00之间的6VS区段;中间插入易位YC24—1含有6VS FL:0.35-0.58的染色体区段。缺失材料YC51—4缺失断点在6VS FL:0.58-1.00,包含0.00-易位断点之间的6VS区段。本研究首次选育出1个高抗小麦白粉病的纯合小片段顶端易位系YC1（FL:0.45-0.58）和一个高抗白粉病的纯合中间插入易位系YC24（FL:0.35-0.58）,利用所获得的6VS结构变异体并结合白粉病抗性鉴定,将Pm21基因更精确地定位在6VS FL值为0.45-0.58的染色体区段。

关键词：小麦簇毛麦小片段易位基因组原位杂交分子标记

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数据挖掘在电信客户流失管控中的应用

数据挖掘在电信客户流失管控中的应用

作者：尤春燕浙江工业大学

学位级别：硕士

随着中国电信行业发展的国际化，整个行业从原来的计划经济向市场经济迅速演变，各个电信运营商之间的竞争已经到了白热化的程度。面对目前电信行业的市场化愈来愈充分，各个电信运营商不断地提高产品质量。与此同时，关于进一步提升客... 详细信息

随着中国电信行业发展的国际化，整个行业从原来的计划经济向市场经济迅速演变，各个电信运营商之间的竞争已经到了白热化的程度。面对目前电信行业的市场化愈来愈充分，各个电信运营商不断地提高产品质量。与此同时，关于进一步提升客户忠诚度、进一步完善相关服务、进一步维持好与原有客户的关系，成为现阶段各电信运营商所要解决的重要问题。数据挖掘，是通过运用成熟的数理模式去分析企业内部资料，实现客户或市场的进一步细分，并在此基础上得出关于消费者喜好和消费规律的一种分析方式。本文的研究目的就是应用数据挖掘技术，结合现有的电信数据资源，分析工作中流失客户的共同特性，应用数理模式构建预测模型，并针对该部分流失客户进一步制定有效措施进行挽留。本文创新性地采用了理论阐述、数理分析、实践研究相结合的方法，以“浙江电信有限公司宁波分公司”作为研究对象，结合之前研究者的报告以及企业目前的客户管理现状，构建出适用于企业现状的客户流失预测T-N混合模型。并应用此模型去分析实际数据，通过结合电信客户的生命周期曲线，总结了客户流失的原因。文章运用当前较为成熟的市场营销知识提出了详细、具体的客户挽留策略，从而进行全面、有效的客户流失管控。

关键词：客户流失管控模型决策树神经网络客户挽留价值

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D公司薪酬体系优化项目实施管理研究

D公司薪酬体系优化项目实施管理研究

作者：尤春艳华南理工大学

学位级别：硕士

D公司在民用核电站主设备制造产业基础上,积极开拓核产业链多元化产业、新能源及高端装备产业,已形成年产4套百万千瓦级核电主设备、3套核能中型主设备及2000吨核化工容器生产能力,作为行业领跑者迎来了核技术多元应用、国际产能合作、... 详细信息

D公司在民用核电站主设备制造产业基础上,积极开拓核产业链多元化产业、新能源及高端装备产业,已形成年产4套百万千瓦级核电主设备、3套核能中型主设备及2000吨核化工容器生产能力,作为行业领跑者迎来了核技术多元应用、国际产能合作、国家制造强国政策支持等发展新机遇,同时,也面临着国内同行发展速度迅猛,国外优秀企业同台竞争的外部压力,内部基础管理专业水平不高、技术标准建设及应用滞后、员工创新动力不足等问题。2018年启动的薪酬体系优化项目在实施过程中,与企业十四五发展战略需求存在差距,首先是组织方面,还存在薪酬体系优化目标尚未完全清晰明确、推进进度不满足企业发展需求、实施团队专业化程度不高等问题;其次是薪酬体系优化设计方面,存在全员等级薪酬无带宽、市场化薪酬接轨机制、岗位间薪酬差距拉不开、各岗族类间浮动薪酬占比无差异等问题,导致薪酬激励引导作用发挥不充分。基于企业战略发展,推动薪酬从“保健因素”向“激励因素”转变,亟待对薪酬体系优化项目实施进行管理,建立市场化薪酬体系,充分引导和激励员工产出正确的行为,保持内部人才合理流动,保留核心骨干人才,不断激发人力资源活力,持续提升人才核心竞争力,推动企业实现高质量发展。本文以D公司薪酬体系优化项目为研究对象,应用项目规划管理相关理论和工具,重点研究如何开展项目规划设计,通过制定薪酬体系优化项目的实施管理策略,重点对项目目标设定、项目组织构建、项目计划制定、项目控制等方面进行规划,为项目实施奠定基础。通过WBS、责任分配矩阵、甘特图等方式对项目进度进行管控,通过岗位价值评估十因素法、翰威特法、薪点值法等薪酬管理专业工具方法运用,对项目进行管控,确保D公司薪酬体系优化项目目标完全实现,为拓展项目管理理念和方法在管理改革类项目实施应用提供了有效借鉴。

关键词：项目管理市场化薪酬规划管理进度控制

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合作学习法在大学英语教学中的应用

合作学习法在大学英语教学中的应用

作者：尤春芝西南师范大学

学位级别：硕士

大学英语教学的目的是培养学生的交际能力。但是，目前我国的外语教学主要是在课堂里进行，课堂之外少有接触外语的机会，加上其它种种原因，大学英语教学普遍存在一种令人担忧的现象，即过分强调语法知识的传授而忽略学生交际能力的培... 详细信息

大学英语教学的目的是培养学生的交际能力。但是，目前我国的外语教学主要是在课堂里进行，课堂之外少有接触外语的机会，加上其它种种原因，大学英语教学普遍存在一种令人担忧的现象，即过分强调语法知识的传授而忽略学生交际能力的培养。有些学生即使在学了多年外语之后还是不能用所学目标语进行简短日常会话。21世纪是一知识国际化的高科技时代，是一个由工业社会向信息社会转化的时代。科学技术的高速发展，以及知识和信息的日新月异更加剧了世界各国经济和文化的交流和合作。同时国际间的竞争会更加激烈。现代企业要求大学生不仅具有阅读和翻译的能力，更重要的是写作和会话的能力。这种形式要求我们培养出懂专业会外语的高质量人才，而我国传统的教学法，特别是在中国大学英语教学中较为常用的：语言点法及句子——课文——分析法过分注重语言形式而忽略其功能已落后于时代的要求。因此如何改进目前的教学方法，提高学生的实际运用语言的能力，是我们外语教学的当务之急。本文着重介绍了合作学习法的理论方法以及它在大学英语教学中的可行性以及局限性。合作学习法在西方国家的教育中非常普及，而我国却很少采用，它将是我国教育实践，特别是在外语教学的一个新的尝试。大量的研究表明：（1）它能最大限度地为所有学习者提供合作学习的机会，使大家共同进步;（2）它能使学习者获得良好的情感状态;（3）它能帮助学习者进行自主学习，还能使学生在语言学习的动机、兴趣、自信力等方面有所提高，能使学生在轻松、合作的学习气氛中进行学习。本文指出了在中国这样一个语言学习的环境和条件下，合作学习法有着广阔的前景;但同时也存在一些局限性阻碍合作学习法的推广和使用。最后对大学英语最近采用的新教材《新编大学英语》进行了分析和介绍，一认为合作学习法可以应用于此教材。这篇论文由五章组成：第一章：首先，回顾了我国大学英语教学的现状，阐述了其间存在的问题。然后，分析了大学英语教学中较为常用的两种教学法：语言点法队anguageFointApproach）及句子一课文一分析法（Sentenc－Text－nalysis Approach）。通过对这两种教学法的分析，我们发现这两种方法过分注重语言形式而忽略其交际的功能。进而提出要培养学生的交际能力、自主能力，就必须对现行教学法进行改革，以适应我国社会，经济发展的需求。第二章：本章论述了合作学习法的定义以及它的理论基础及相关的语言教学理论。第三章：详细描述了合作学习法在大学英语教学中的应用，分析了在应用中可能会出现的问题，并提出了一些建议。第四章：讨论了实施合作学习法在中国大学英语教学中的可行性，以及可能会面临的挑战。指出《新编大学英语》在大学英语教学中的应用为合作学习法提供了一个机会。第五章总结了合作学习法的理论及其应用前景。最后作者建议有志于研究合作学习法的学者和教师们要不断提高自身专业素质，积极开展合作教学，以便在教学过程中共同探讨，更好地改善合作学习法在课堂中的运用。

关键词：合作学习法 classroom learner 自主能力 competence motivation Reading educational college sentences