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论惯导平台中的振动诱导漂移

西北工业大学学报 1995年第1期13卷 92-97页

作者：郭富强西北工业大学

研究了惯导平台中的振动诱导漂移．结果表明：振动诱导漂移由常值分量和航向效应分量组成。它们的大小与陀螺转子的径向静不平衡量和轴向振动强度成正比，且与平台的结构参数、两陀螺在台体上的位置配置、两陀螺自转及轴向振动的相位移... 详细信息

研究了惯导平台中的振动诱导漂移．结果表明：振动诱导漂移由常值分量和航向效应分量组成。它们的大小与陀螺转子的径向静不平衡量和轴向振动强度成正比，且与平台的结构参数、两陀螺在台体上的位置配置、两陀螺自转及轴向振动的相位移有密切关系．如不采取有效措施，将严重影响惯导系统的性能。

关键词：振动诱导漂移航向效应惯性导航平台

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惯导平台的隔离度研究

西北工业大学学报 1993年第2期11卷 218-222页

作者：郭富强西北工业大学

推导了惯导平台对基座摇摆的隔离度的数学表达式,分析了影响隔离度的内、外部因素,提出了提高隔离度的可能途径,对惯导平台伺服回路的设计具有参考价值.

关键词：隔离度惯性导航稳定平台

基于逆向传递策略的直流锅炉主汽温网络化预测控制

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中国电机工程学报 2015年第19期35卷 4981-4990页

作者：王富强神华国华(北京)电力研究院有限公司北京市朝阳区100000

针对直流锅炉主蒸汽温度控制系统复杂,控制链跨度大的问题,在分析了主汽温控制系统特点的基础上,提出一种基于逆向传递策略的串级系统网络化预测控制方法,并采用遗忘因子递推最小二乘法(RLS)对子系统进行在线辨识,适应直流锅炉变工况需... 详细信息

针对直流锅炉主蒸汽温度控制系统复杂,控制链跨度大的问题,在分析了主汽温控制系统特点的基础上,提出一种基于逆向传递策略的串级系统网络化预测控制方法,并采用遗忘因子递推最小二乘法(RLS)对子系统进行在线辨识,适应直流锅炉变工况需要。为了使喷水减温具有较大的调整范围,通过主汽温导前区在线辨识结果实现对逆向传递策略中设定值的设计;并用预测控制的约束条件,保证中间点温度和各级过热器出口具有足够的过热度。将该方法应用于电厂过热汽温控制系统进行仿真研究,结果表明该方法能较好地适应对象特性的变化,且控制效果明显优于常规串级控制系统。

关键词：直流锅炉主汽温度网络化预测控制带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识逆向传递策略约束条件

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基于S变换的改进窗口傅里叶三维测量法

光学学报 2012年第5期32卷 109-118页

作者：董富强达飞鹏黄昊东南大学自动化学院江苏南京210096

讨论了一维S变换在处理条纹图中的应用,推导了S变换表达式,提出一种基于S变换脊的自适应窗口傅里叶三维测量法。利用S变换对于频率的敏感性以及S变换脊思想,求得任意点的瞬时频率。推导了在相位跳变剧烈区域相位二阶导φ″(b)对S变换脊... 详细信息

讨论了一维S变换在处理条纹图中的应用,推导了S变换表达式,提出一种基于S变换脊的自适应窗口傅里叶三维测量法。利用S变换对于频率的敏感性以及S变换脊思想,求得任意点的瞬时频率。推导了在相位跳变剧烈区域相位二阶导φ″(b)对S变换脊的影响,并求得去除此影响后更为准确的瞬时频率。然后将瞬时频率倒数作为经典窗口傅里叶变换(WFT)的窗口大小,解出条纹图的精确相位。最后对去除相位二阶导影响前后基于S脊的WFT进行对比仿真;实验验证其与传统基于小波脊的WFT在抗噪声、解相位精度上的优势。

关键词：傅里叶光学 S变换窗口傅里叶变换三维测量解相位

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直接序列扩频相关峰的概率分布

电子学报 1993年第1期21卷 52-58页

作者：姚富强杜武林西安电子科技大学西安710071

本文根据移动通信中多径传播的特点,研究了“扩频死区”出现的概率,以及正常扩频和“扩频死区”两种条件下扩频相关峰的条件分布密度。最后,从扩频概率增益的角度将其抗干扰性能作了比较,得出了一些有益的结论。

关键词：直接序列扩频多径传播移动通信

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双臂机器人无碰撞运动规划

机器人 2002年第2期24卷 112-114,121页

作者：陈峰丁富强赵锡芳上海交通大学机器人研究所上海200030

双臂 SCARA型机器人的操作臂的运动可以看成是平面内的四边形的运动 ,得出表示主臂四边形位置的不等式 ,将表示从臂的四边形的边界取点离散 ,然后将从臂的关节空间进行等分 ,在关节空间等分点上求从臂在此位置时其边界离散点的笛卡儿坐... 详细信息

双臂 SCARA型机器人的操作臂的运动可以看成是平面内的四边形的运动 ,得出表示主臂四边形位置的不等式 ,将表示从臂的四边形的边界取点离散 ,然后将从臂的关节空间进行等分 ,在关节空间等分点上求从臂在此位置时其边界离散点的笛卡儿坐标 ,并将其代入表示主臂位置的不等式以判断主从臂是否碰撞 ,然后用

关键词：双臂机器人四边形运动规则离散无碰撞运动 SCARA型机器人

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基于非线性边际成本的多个发电商持留均衡

电网技术 2005年第3期29卷 39-43页

作者：张富强周浩浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027

电力市场中的物理持留可能会导致出清电价的飞升,使购电方面临巨大损失,因此有必要研究物理持留。在实际情况下发电边际成本更接近于非线性,因此作者从定价机制为统一出清、负荷需求无弹性的前提出发,基于发电商边际成本曲线,分析了规... 详细信息

电力市场中的物理持留可能会导致出清电价的飞升,使购电方面临巨大损失,因此有必要研究物理持留。在实际情况下发电边际成本更接近于非线性,因此作者从定价机制为统一出清、负荷需求无弹性的前提出发,基于发电商边际成本曲线,分析了规模不等的N个厂商持留的古诺-纳什均衡,并得到了在边际成本非线性情况下的持留的封闭解。实例结果表明,发电商的最优持留量与市场总负荷需求成正比,并随着自身份额的增大而激增;单个发电商的市场份额不超过10%是使市场总持留量不致过大的市场份额的上限;对较大份额发电商的资产拆分将有效减少市场的总持留量,且等份额拆分比不等份额拆分的效果更好。此研究结果可供设计电力市场的规则、对市场力实施限制和减少发电商的大量持留参考。

关键词：电力市场电价非线性边际成本物理持留纳什均衡电力工业

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二氧化碳养护混凝土的动力学研究

硅酸盐学报 2010年第7期38卷 1179-1184页

作者：史才军邹庆焱何富强湖南大学土木工程学院长沙410082 中南大学土木建筑学院长沙410075

二氧化碳养护混凝土技术是利用二氧化碳可与水泥的熟料成分发生化学反应而引起混凝土硬化以及产生强度发展。测试了二氧化碳养护混凝土过程中的温度变化、强度发展及二氧化碳养护程度,并建立了二氧化碳养护混凝土过程的动力学模型,结果... 详细信息

二氧化碳养护混凝土技术是利用二氧化碳可与水泥的熟料成分发生化学反应而引起混凝土硬化以及产生强度发展。测试了二氧化碳养护混凝土过程中的温度变化、强度发展及二氧化碳养护程度,并建立了二氧化碳养护混凝土过程的动力学模型,结果表明,试验结果和模型的相关性很好。

关键词：二氧化碳养护动力学模型反应温度养护程度

A Model of the Fatigue Life Distribution of Composite Laminates Based on Their Static Strength Distribution

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Chinese Journal of Aeronautics 2008年第3期21卷 241-246页

作者：吴富强姚卫星南京航空航天大学航空宇航学院江苏南京210016

The reasons of the static strength dispersion and the fatigue life dispersion of composite laminates are analyzed in this article. It is concluded that the inner original defects, which derived from the manufacturing process of composite laminates, are the common and major reason of causing the random distributions of the static strength and the fatigue life. And there is a correlative relation between the two distributions. With the study of statistical relationship between the fatigue loading and the fatigue life in the uniform confidence level and the same survival rate S-N curves of material, the relationship between the static strength distribution and the fatigue life distribution through a material S-N curve model has been obtained. And then the model which is used to describe the distributions of fatigue life of composites, based on their distributions of static strength, is set up. This model reasonably reflects the effects of the inner original defects on the static strength dispersion and on the fatigue life dispersion of composite laminates. The experimental data of three kinds of composite laminates are employed to verify this model, and the results show that this model can predict the random distributions of fatigue life for composites under any fatigue loads fairly well.

关键词： composite static strength fatigue life S-N curve random distribution