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我国U16女子跳高助跑最后两步技术的运动学特征分析

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四川体育科学 2024年第3期43卷 61-66页

作者：尤冲吴雪玲印度尼西亚雅加达国立大学印度尼西亚雅加达13220 遵义医科大学医学与科技学院贵州遵义563000

采用技术动作录像拍摄与分析等研究方法,对我国U16女子背越式跳高运动员助跑最后2步的速度、节奏、内倾角、重心高度的变化进行运动学特征分析,旨在为我国青年女子背越式跳高运动员的助跑最后两步技术训练提供理论参考。

关键词：田径 U16 女子跳高跳高助跑最后两步运动学分析

基于ChatGPT大语言模型应用的公共体育服务智能化:指征、风险及其规制

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南京体育学院学报 2024年第2期23卷 1-12页

作者：尤冲李彦兵雅加达国立大学印度尼西亚

数字时代,公共体育服务也呈现出智能化的发展趋势。作为当前人工智能技术的集大成者,ChatGPT模型在公共体育服务领域具有广泛的应用场景,在个人及群体健身、健康管理、健康咨询、体育竞技等方面,ChatGPT模型能够基于其强大的数据收集与... 详细信息

数字时代,公共体育服务也呈现出智能化的发展趋势。作为当前人工智能技术的集大成者,ChatGPT模型在公共体育服务领域具有广泛的应用场景,在个人及群体健身、健康管理、健康咨询、体育竞技等方面,ChatGPT模型能够基于其强大的数据收集与分析能力以及拟人化的交互方式,促进公共体育服务向个性化以及智能互动的方向发展。但是,在将该模型应用于公共体育服务时也必须注重其可能带来的风险,并采取相应的法律措施予以应对。具体而言,法律风险主要表现在个人隐私利用风险、健康建议咨询风险以及公共数据安全风险3个方面。对此,防范ChatGPT智能公共体育服务风险的法律规制模式要考量算法运行规律、用户权益保护、公共体育服务领域的特殊属性和法律规制模式的融合等因素,建立以权益保障为核心的多元主体协同规制体系,完善安全和健康等法律规制内容,确立政府责任和平台责任并行的责任体系。

关键词： ChatGPT 智能公共体育服务定制化健身个人信息公共数据安全

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14例头面部瘢痕癌溃疡创面的临床诊疗分析

中国修复重建外科杂志 2024年第3期38卷 342-347页

作者：陈新冲黄广涛遵义医科大学附属医院烧伤整形外科贵州遵义563000 深圳大学第一附属医院(深圳市第二人民医院)烧伤整形外科广东深圳518000

目的分析头面部瘢痕癌溃疡创面的临床特点,探讨其诊治方法。方法回顾性分析2021年1月—2022年3月收治且符合选择标准的14例头面部瘢痕癌溃疡创面患者临床资料。男8例,女6例;发病年龄21~81岁,平均61.6岁。潜伏期1个月~70年,中位时间4年... 详细信息

目的分析头面部瘢痕癌溃疡创面的临床特点,探讨其诊治方法。方法回顾性分析2021年1月—2022年3月收治且符合选择标准的14例头面部瘢痕癌溃疡创面患者临床资料。男8例,女6例;发病年龄21~81岁,平均61.6岁。潜伏期1个月~70年,中位时间4年。发病部位:头顶部7例、颌面部6例、颈部1例。致伤因素:创伤5例,抓伤5例,烫伤2例,烧伤1例,针刺伤1例。病理检查结果示鳞状细胞癌9例、基底细胞癌3例、皮脂腺癌1例、乳头状汗管囊腺瘤合并管状顶泌汗腺腺瘤1例。手术行单纯肿瘤扩大切除1例,肿瘤扩大切除+植皮修复1例,肿瘤扩大切除+局部皮瓣转移修复7例,肿瘤扩大切除+游离皮瓣移植修复5例。结果14例患者均获随访,随访时间16~33个月,平均27.8个月。2例(14.29%)患者出现瘢痕癌溃疡创面复发,其中1例术后化疗2个疗程,于术后2年复发,现予以口服中药治疗,仍健在;1例于术后1年复发,复发后化疗2个疗程,已死亡。1例患者行左眼及眼周肿瘤扩大切除+游离左侧旋股外侧动脉降支穿支嵌合肌肉轴型皮瓣转移修复术,术后切口愈合不良,经抗感染和扩创缝合术处理后愈合良好;其余患者瘢痕癌溃疡创面均未复发,创面愈合良好。结论头面部瘢痕癌常见于中老年男性人群,主要病理类型是鳞状细胞癌;局部扩大切除、植皮或皮瓣修复是主要治疗方法。早期积极处理各种损伤后的创面,避免瘢痕反复破溃、感染是预防瘢痕癌变的根本。

关键词：瘢痕癌溃疡创面皮瓣修复

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基于人机协同决策的运输调度优化研究

交通运输系统工程与信息 2024年第2期24卷 136-148页

作者：刘涛尤海林西南交通大学交通运输与物流学院成都611756 西南交通大学综合交通大数据应用技术国家工程实验室成都611756 西南交通大学系统科学与工程研究院成都611756 宜宾西南交通大学研究院四川宜宾644000

为求解带柔性约束的运输调度问题,本文提出一个基于逆差函数的人机协同决策方法。该方法主要包括两个阶段,第1阶段,借助数学规划模型,利用计算机的强大计算能力,快速求解得到问题的一个可行解;第2阶段,借助逆差函数模型,利用人类自身的... 详细信息

为求解带柔性约束的运输调度问题,本文提出一个基于逆差函数的人机协同决策方法。该方法主要包括两个阶段,第1阶段,借助数学规划模型,利用计算机的强大计算能力,快速求解得到问题的一个可行解;第2阶段,借助逆差函数模型,利用人类自身的知识与经验,在考虑柔性约束的情形下,进一步优化第1阶段的可行解。两个阶段通过逆差函数图像构成的图形用户界面进行实时交互,实现人机协同决策。通过网约定制公交车辆调度和民航飞机调度两个案例问题的求解,验证基于逆差函数的人机协同决策方法的有效性。计算结果表明:该方法可实现车次链/航班链的自动化构建和空驶车次的自动化插入,有助于求解带有复杂柔性约束的运输调度问题。

关键词：系统工程人机协同决策逆差函数运输调度交互式优化

中国女子乒羽网奥运成绩区域分布特征及影响因素空间相关性分析

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中国女子乒羽网奥运成绩区域分布特征及影响因素空间相关性分析

我国U16优秀女子背越式跳高腾空过杆技术的运动学特征分析

第十三届全国体育科学大会

作者：黎根尤冲毕节幼儿师范高等专科学校印度尼西亚雅加达国立大学

研究目的:为了明确与把握当前我国女子乒羽网项目的发展格局、保持乒羽网项目在奥运会争金夺银和可持续发展的需要,以项群理论为理论平台,对我国乒羽网女子运动员历届奥运成绩区域分布特征及影响因素进行研究,其目的是对我国女子竞技体... 详细信息

研究目的:为了明确与把握当前我国女子乒羽网项目的发展格局、保持乒羽网项目在奥运会争金夺银和可持续发展的需要,以项群理论为理论平台,对我国乒羽网女子运动员历届奥运成绩区域分布特征及影响因素进行研究,其目的是对我国女子竞技体育奥运成绩研究领域内容的扩充,同时也为我国不同省市地区结合自身特点对乒羽网女子运动员的可持发展提供一定的实践参考依据。研究方法:本文主要采用文献资料发法、德尔菲法、数理统计等研究方法并采用合理的空间计量模型讨论区域特征与我国乒羽网女子运动员奥运成绩之间的关系,探讨我国乒羽网女子运动员奥运成绩的影响因素,以得出可靠的实证结果。研究结果:利用Arcgis对运动员所获奖牌成绩进行赋分处理发现:女子"乒羽网"运动员奖牌数东部地区,中西部地区相对较少。南北方向来看,北方地区奖牌数量多于南方地区。总之,在本文研究期间整体呈"北多南少、东多西少"的空间格局。从成绩变化轨迹进行分析,整体上,其重心向东南方向迁移,1988分布在湖南省行政区范围之内,1992-2008年不断向北迁移,最终在2016年其重心迁移至山东省行政区范围内。通过德尔菲法筛选出各省份"人均GDP、体育文化与传媒财政投入、体育科研课题数、专职在聘女子教练员总数、发展乒羽网等级运动员总数"五个影响指标并构建空间计量模型;为展现样本的数据特征,本文给出了被解释变量各省奥运奖牌得分数、解释变量的观测值数量、最小值、最大值、平均值以及标准差。为使得各变量更符合正态分布以及为避免变量间取值差距过大,本文对人均GDP和当地文化体育与传媒财政支出进行了对数化处理。以地理距离空间权重矩阵描述31个省市之间的联系,运用全局莫兰指数检验奥运得分总数的空间相关性,结果显示,2004年、2008年、2012年和2016年这四年的莫兰指数均为负,对应的P值除2004年外,另外三个年份均小于0.05,故可以在5%的显著性水平上拒绝莫兰指数为0的原假设,结果表明,奥运奖牌在省际间的分布并非是随机的,而是可能存在某种空间相关性,故可采用空间计量模型进行估计;在空间计量模型估计前运用Hausman检验进行固定效应和随机效应模型的选取,检验结果表明,统计值为17.51,对应的P值为0.000,故可以在1%的显著性水平上拒绝采用随机效应模型的原假设,故本文的空间面板模型适合采用固定效应。为判断究竟采用个体固定、时间固定还是双固定效应模型,进一步采用LR检验进行检验,双固定效应和个体固定效应的LR检验显示,P值为0.010,可以在5%的显著性水平上拒绝采用个体效应的原假设,而双固定效应和时间固定效应的LR检验显示,P值为0.000,故可以在1%的显著性水平上拒绝仅采用时间效应的原假设,故LR检验结果显示,应采用双固定效应。在SEM与SDM进行比较的结果中,对应的P值为0.005,故拒绝SEM优于SDM的原假设,而在SAR与SDM进行比较的结果中,对应的P值为0.004,同样可以拒绝SAR优于SDM的原假设。因此,LR检验结果支持采用空间杜宾模型;结果表明,空间自回归系数ρ为0.8437且能够在1%的显著性水平上通过统计显著性检验,表明省际间乒羽网女子奥运成绩得分数存在显著的空间互动效应。人均GDP的估计系数为正,且在1%的显著性水平上通过统计显著性检验,而当地文化体育与传媒财政支出的自然对数的估计系数为正且能够在10%的显著性水平上通过显著性检验。体育类科研课题数的估计系数不显著。该结果与空间杜宾模型的估计结果相比基本保持一致,但人均GDP的估计系数在SDM的估计中比OLS中偏低,而当地文化体育与传媒财政支出的自然对数估计系数相比OLS则有所偏高。体育类科研课题数的估计系数同样为负且不显著;女子等级运动员总数和在聘专职女子教练总数变量的估计系数在OLS和SDM模型中均显著为正。研究结论:(1)我国女子乒羽网运动员奥运成绩东、中、西三大地区地带差异性明显,区域分布不均衡;表现出由沿海向内陆逐步递减的趋势;奖牌总量重心在湘、鄂、豫、鲁、辽地区内移动;整体呈现"东南密、西北疏"的区域空间格局。(2)人均GDP空间滞后项的估计系数为负,且统计上显著,表明本省份人均GDP的提高有导致与其地理距离较近的省份的奥运得分总数降低;这表现出区域经济发展水平与竞技成绩之间的"空间竞争效应"。(3)"当地文化体育与传媒财政支出"自然对数空间滞后项的估计系数也为负且在5%的显著性水平上通过统计显著性检验,表明本省份当地文化体育与传媒财政支出的提高会导致其地理较近省份奥运得分总数的降低。表现出区域体育政策扶持差异与女子奥运成绩之间的"空间虹吸效应"。(4)"发展乒羽网等级运动员总数"以及"专职在聘女子教练员总数"变量的估计系数为正且统计上显著,表明本省份乒羽网运动员总数与专职在聘女子教练员总数的提高会对地理较近省份的奥运成绩得分产生正向的"溢出效应"。

关键词：女子运动员奥运成绩区域分布特征影响因素空间相关性

来源： cnki会议评论

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我国U16优秀女子背越式跳高腾空过杆技术的运动学特征分析

第十三届全国体育科学大会

作者：尤冲黎根

研究目的:对我国U16优秀女子背越式跳高运动员在全国田径锦标赛决赛前8名优秀女子运动员腾空过杆技术进行三维运动学特征分析。研究方法:1)视频图像采集法,定点和定焦的拍摄方式,在山东泰安奥体中心田径场对参加全国青年U16田径锦标赛... 详细信息

研究目的:对我国U16优秀女子背越式跳高运动员在全国田径锦标赛决赛前8名优秀女子运动员腾空过杆技术进行三维运动学特征分析。研究方法:1)视频图像采集法,定点和定焦的拍摄方式,在山东泰安奥体中心田径场对参加全国青年U16田径锦标赛女子组跳高运动员进行三维运动学视频录像拍摄,拍摄频率为100帧/秒速度,机高1.20m左右,其中1号相机放置在横杆正面左前方10m处,2号相机置于横杆垂直远端18m处,3号相机放于跳高横杆正对面运动员起跳的斜对面25m左右,机位夹角为90°左右,符合拍摄夹角大于60°、小于120°的要求,全国跟踪拍摄女子跳高24名运动员,最终取前八名女子跳高运动员助跑最后两步、起跳至过杆技术的运动视频进行解析。2)图像解析法:采用SIMI-motion三维运动视频解析系统对现场采集的运动视频进行解析(图3),具体视频解析软件及流程如下:(1)录像剪辑:将拍摄分类的原始视频利用魔影工厂进行格式转换保存,分别找出两台相机中助跑最后二步、起跳至过杆着地瞬间和落地瞬间时相,通过剪辑实现视频同步并运用PR软件进行同步剪辑并保存。(2)视频同步:分别找出两台相机中助跑最后两步着地瞬间和落地瞬间时相,通过剪辑实现视频同步,选择同样的路径保存。(2)图像解析:将剪辑好的运动视频和标定视频导入SIMI-motion,按照软件的操作流程完成坐标点的设定及人体关节的识别。将剪辑好的运动视频和标定视频导入SIMI-motion,按照软件的操作流程完成坐标点的设定及人体关节的识别。对我国U16优秀女子背越式跳高运动员腾空过杆技术进行三维运动学特征分析。研究结果:根据研究对象可知,我国U16优秀女子优秀跳高运动员H1平均值是1.31±0.0.4m,H2平均值是0.57m±0.11,H3平均值是0.21±0.05m。世界我国U16优秀女子优秀跳高运动员H1平均值是1.31±0.02m,H2是0.71±0.05m,H3是0.06±0.03 m。通过与世界女子优秀运动员比较,我国U16优秀女子优秀跳高运动员H1平均值微大,可能与运动员起跳垂直速度和自身身高有关,说明我国U16优秀女子跳高运动员在起跳离地瞬间身体重心相对较低。但H2平均值比世界优秀运动员差距小0.14m,H2值的大小直接决定运动员起跳离地瞬间身体重心所获得的垂直速度。根据相关研究证明显示,认为造成这一结果的原因可能与我国U16优秀女子优秀跳高运动员体重有关。根据跳高技术的最优化原则,H3是3H理论中最经济性和实效性的关键指标,当人体起跳后身体重心的重心腾起最高点位于横杆正上方,这时H3的值越小越好,因此,H3是衡量运动员在杆上是否取得优异成绩的重要标准。根据表2分析我国U16优秀女子优秀跳高运动员H3值可以得出,最大为刘X已经达到0.26m,最小值为陈X和谢XX均为0.17M和0.21m,且我国U16优秀女子优秀跳高运动员的平均值为0.21±0.05,还要大于世界优秀运动员0.06±0.03 m。我国学者研究发现,跳高运动员过杆时身体重心高于横杆0.02-0.03m,表明过杆技术属较好;当运动员身体重心与横杆之间距离超过0.10m,则表明过杆技术属较差。如果按照这个标准来评判我国U16优秀女子优秀跳高运动员与世界优秀运动员的差距较大,说明我国U16优秀女子优秀跳高运动员在腾空过杆技术上没有较好的技术性。通过观看八名运动员的过杆录像视频,发现我国U16优秀女子优秀跳高运动员在过杆过程中挺髋动作均不明显,过杆技术较差,其原因可能与起跳过程中身体各环节的配合以及杆上姿势和补偿动作不理想有关。因此,我国U16优秀女子优秀跳高运动员在技术训练中要努力提高H2值,也尽量减小H3值,加强挺髋动作和背部肌肉力量练习。研究结论:我国U16优秀女子背越式跳高运动员过杆技术能力较差、起跳瞬间摆动腿摆动不积极,没有充分利用H2和H3值,起跳垂直速度和身体重心较低,挺髋动作不够明显。1)过杆技术较差,挺髋动作不够充分明显,H值较低,应努力提高H2值并尽量减小H3值。2)针对我国U16优秀女子优秀跳高运动员跳高技术存在的不足,应优先大力发展运动员的速度素质和身体素质,发展青少年运动员速度素质的潜力。3)在平日训练过程中,把握助跑节奏、瞄准起跳的距离、保证过杆的腾空高度及保持积极有力的助跑速度,加强训练身体上下肢力量的协调性,最终形成步长变化小,助跑频率快,最后一步制动小的合理安排,采用不同的节奏和频率来反反复复完成同一个动作,形成良好的节奏感和助跑技术风格。4)加强腰部和臀部肌肉力量的训练,充分发展运动员的柔韧性和灵敏性。大量提高挺髋动作及过杆技术的训练,寻找自身的技术特点。

关键词： U16女子跳高技术腾空过杆运动学特征

来源： cnki会议评论

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基于视觉的仿人机器人自主抓取研究

华南理工大学学报(自然科学版) 2024年第7期 53-61页

作者：张续冲杨俊华南理工大学设计学院

随着机器人技术的发展，仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人，基于机器视觉进行自主抓取研究，旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面，硬件采用Realsense-D435深度摄像头... 详细信息

随着机器人技术的发展，仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人，基于机器视觉进行自主抓取研究，旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面，硬件采用Realsense-D435深度摄像头，利用YOLO(You Only Look Once)物体检测模型实现目标物体的识别、空间定位、深度图裁切和目标点云生成，并根据目标点云与标准点云的配准算法（ICP）获取物体的姿态，通过D-H法对机器人头部进行建模，将物体的位置和姿态由相机坐标系转换为机器人坐标系。在运动规划上，参照人手臂的抓取规律，将抓取过程分为9个基础动作：初始位、移动至预抓取位、抓取物体、提起物体、搬运物体、移动至放置位、放置物体、退出位和回到初始位，针对不同物体确定对应抓取姿态，以提高抓取成功率，根据视觉获取的抓取点和放置点，自主计算余下的关键点，并以空间弧形作为抓取轨迹，通过Matlab仿真，验证抓取过程机械臂末端运动轨迹和关节轨迹的合理性。最后进行物体抓取实验，结果表明，仿人机器人在自然环境中能够快速准确地识别和定位不同物体，并能成功进行抓取和搬运，成功率均在80%以上，并且能够兼顾动作的仿人性，验证了所提出方案的有效性。本研究可促进仿人机器人在人类日常生活中的应用和普及。

关键词：仿人机器人视觉识别空间定位自主抓取运动规划

基于T-S模糊系统的倾转旋翼机过渡过程最优控制

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飞行力学 2024年

作者：伍家冲吴伟南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室

针对倾转旋翼机过渡过程变动力学特性带来的复杂控制问题，提出一种基于T-S模糊系统和线性二次最优跟踪控制结合的综合控制方法。首先，建立倾转旋翼机高置信度飞行动力学模型，并基于模糊逼近原理发展了面向控制器设计的T-S模糊模型。... 详细信息

针对倾转旋翼机过渡过程变动力学特性带来的复杂控制问题，提出一种基于T-S模糊系统和线性二次最优跟踪控制结合的综合控制方法。首先，建立倾转旋翼机高置信度飞行动力学模型，并基于模糊逼近原理发展了面向控制器设计的T-S模糊模型。然后，针对所建立的模糊模型，将控制策略切换与并行分布补偿控制器相结合，采用线性二次最优跟踪控制方法完成控制律设计，得到可平滑切换的控制集。最后，开展了倾转过渡过程的飞行仿真，对设计的控制律进行了验证。结果表明：所建立的模糊最优控制方法能够实现倾转旋翼机过渡过程的精准控制，状态响应和控制器输出的平滑性得到显著提升。

关键词：倾转旋翼机 T-S模糊系统线性二次最优跟踪器倾转过渡控制

拟周期Schr?dinger算子谱理论的KAM方法

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中国科学:数学 2024年

作者：尤建功南开大学陈省身数学研究所

本文简要介绍拟周期Schr?dinger算子谱理论的主要研究内容和最近发展比较快的几乎可约性方法.特别地,本文给出一些本领域未解决的问题.

关键词：拟周期 Schr?dinger算子 KAM方法