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融合几何注意力和多尺度特征点云配准网络

计算机工程与应用 2024年第12期60卷 234-244页

作者：杜佳锦柏正尧刘旭珩李泽锴肖霄尤逸琳云南大学信息学院昆明650504

点云不同的几何特征影响着点云配准的难度。然而,大多数点云存在部分重叠,几何特征被噪声干扰,并且点云表面有部分不可区分的特征,这使得提取具有代表性的几何特征更加困难。结合以上原因提出一种融合几何注意力和多尺度特征的点云配准... 详细信息

点云不同的几何特征影响着点云配准的难度。然而,大多数点云存在部分重叠,几何特征被噪声干扰,并且点云表面有部分不可区分的特征,这使得提取具有代表性的几何特征更加困难。结合以上原因提出一种融合几何注意力和多尺度特征的点云配准网络GMNet,利用几何Transformer提取几何特征并对点云点对距离和角度编码,使其在低重叠情况下更具鲁棒性;并使用多尺度特征架构聚合不同尺度上丰富的语义信息,提高点云配准的准确率;最后特征通过一致决策算法选择具有适当邻域大小的特征。GMNet分别在室内数据集3DMatch、3DLoMatch和室外数据集KITTI上进行实验,实验结果表明GMNet的整体配准精度较高,在3DMatch数据集和3DLoMatch数据集上配准召回率分别提升到93.4%和76.0%,在KITTI数据集上相对旋转误差和相对平移误差分别降低到6.2 cm和0.26°。该方法使用的几何Transformer提取有代表性几何特征,联合多尺度特征学习点云中的不同层次几何信息,有效提升点云配准精度。

关键词：点云配准几何Transformer 多尺度特征一致决策算法

重组人尿激酶原静脉溶栓治疗STEMI患者对冠脉血流及心肌灌注的影响

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贵州医药 2024年第3期48卷 383-385页

作者：吴嵘尤锦尧商洛市洛南县医院心血管内科陕西商洛726100 西安市阎良区人民医院内科二病区陕西西安710089

目的探讨重组人尿激酶原静脉溶栓治疗ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者对冠脉血流及心肌灌注的影响。方法选择STEMI患者88例,随机分为实验组与对照组,各44例。对照组给予尿激酶静脉溶栓治疗,实验组给予重组人尿激酶原静脉溶栓治疗,观察患... 详细信息

目的探讨重组人尿激酶原静脉溶栓治疗ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者对冠脉血流及心肌灌注的影响。方法选择STEMI患者88例,随机分为实验组与对照组,各44例。对照组给予尿激酶静脉溶栓治疗,实验组给予重组人尿激酶原静脉溶栓治疗,观察患者的冠脉血流及心肌灌注变化情况。结果治疗后1个月,两组左室舒张末期内径、左室收缩末期内径与治疗前对比均显著降低,且实验组上述指标均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组冠脉血流评分显著高于治疗前,且实验组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组心肌能量消耗量显著低于治疗前,且实验组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。所有患者随访1年,实验组不良事件发生率显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论重组人尿激酶原静脉溶栓治疗STEMI能改善患者的冠脉血流状况,降低患者的左室舒张末期内径、左室收缩末期内径,能改善患者的心肌灌注参数,降低患者的主要心血管不良事件发生率。

关键词：重组人尿激酶原静脉溶栓负荷ST段抬高型心肌梗死冠脉血流左室舒张末期内径心肌灌注

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船舶交通智能感知融合与辅助决策方法综述

计算机工程 2024年

作者：韩一郑懿解广聪彭晨飞邵锦依周瑞淳廖杨喆钟毅武汉理工大学信息工程学院武汉理工大学船海与能源动力工程学院

船舶交通智能感知能力与辅助决策生成是船舶智能交通的核心内容，是保障未来船舶智能航行安全的重大需求。在船舶智能交通系统中，航行信息感知与融合理解发挥着关键作用，通过各种传感技术和信息传输、处理技术，实时获取、分析船舶与... 详细信息

船舶交通智能感知能力与辅助决策生成是船舶智能交通的核心内容，是保障未来船舶智能航行安全的重大需求。在船舶智能交通系统中，航行信息感知与融合理解发挥着关键作用，通过各种传感技术和信息传输、处理技术，实时获取、分析船舶与环境等相关信息，直接影响着船舶智能航行的态势判断和风险评估能力，同时，基于数据融合分析的辅助决策生成效果决定了船舶自主航行能力提升，关系着船舶交通的安全和效率。船舶智能交通下的感知融合具有多级体系特征，研究人员在通信传输、信息交互和数据融合三个层级进行了多方面改进。本文深入探讨目前船舶智能交通感知与融合理解的发展和面临的挑战，针对船舶智能航行过程中对环境目标的感知融合具有复杂动态的特点，研究网络通信保障、感知信息交互、智能化融合分析三个层级间相互关联，分析面向复杂水域的船舶智能航行“感、知”体系，讨论船舶对航行环境的识别和认知能力提升的潜在能力和应用前景，有助于为船舶航行的自主化、智能化提供技术支持，服务船舶交通智能化整体水平提升。

关键词：船舶智能交通船岸一体化感知多源信息融合复杂环境感知环境信息融合多源异构信息处理

喀什地区维吾尔族学龄期哮喘儿童的运动状况及影响因素

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中国儿童保健杂志 2024年第8期 838-843页

作者：苏比努尔·沙依提高雯颖郭心宇任姿锦李蕴伶张莹上海交通大学护理学院上海交通大学医学院附属上海胸科医院护理部

目的调查喀什地区哮喘儿童运动水平的影响因素，并探究这些影响因素间的作用路径，为促进哮喘儿童的运动干预提供依据。方法采用便利抽样法，选取2022年10月—2023年12月在新疆维吾尔自治区喀什地区5家医院儿科就诊的学龄期维吾尔族... 详细信息

目的调查喀什地区哮喘儿童运动水平的影响因素，并探究这些影响因素间的作用路径，为促进哮喘儿童的运动干预提供依据。方法采用便利抽样法，选取2022年10月—2023年12月在新疆维吾尔自治区喀什地区5家医院儿科就诊的学龄期维吾尔族哮喘儿童及其家长作为调查对象，使用一般资料调查表、国际身体运动问卷（短卷）、全国哮喘儿童家长知信行问卷、儿童哮喘控制测试问卷对其进行调查。应用单因素分析、Spearman相关分析，并采用AMOS 26.0构建路径分析模型。结果共纳入214例学龄期维吾尔族哮喘儿童，其中处于高运动水平、中运动水平、低运动水平的患儿占比分别为14.5%（31/214）、40.7%（87/214）、44.8%（96/214）。家长文化水平、疾病严重程度、家庭月收入、哮喘控制水平、肺功能、家长知信行是学龄期维吾尔族哮喘儿童运动水平的影响因素（χ2=9.318、49.911、25.467、80.554,H=7.550、15.495,P<0.05）。路径分析结果显示，性别、家庭月收入、哮喘控制水平对哮喘儿童运动水平有直接正向效应（β=0.142、0.176、0.508,P<0.05）,家长知信行和疾病严重程度对儿童运动水平的间接效应显著，其间接效应值分别为0.127、-0.285（P<0.05）。结论喀什地区学龄期维吾尔族哮喘儿童运动水平较低，临床医护人员应重视患儿性别、家庭月收入、哮喘控制水平、疾病严重程度、家长知信行对哮喘儿童运动水平的影响，实施科学、精准的运动干预，以提高哮喘患儿的运动水平。

关键词：维吾尔族哮喘运动知信行哮喘控制学龄期儿童

花期高温胁迫下TaERECTA基因对小麦生理特性和光合作用的影响

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麦类作物学报 2019年第1期39卷 35-41页

作者：郑甲成尤依锦刘婷徐祥李杰勤王歆程昕昕许峰詹秋文安徽科技学院农学院安徽凤阳233100

为研究花期高温胁迫对转TaERECTA基因小麦生理特性和光合作用的影响,在扬花期对转TaERECTA基因小麦进行高温胁迫,测定转基因小麦的超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)、过氧化氢酶(CAT)活性以及丙二醛(MDA)含量和相对电导率,并于扬... 详细信息

为研究花期高温胁迫对转TaERECTA基因小麦生理特性和光合作用的影响,在扬花期对转TaERECTA基因小麦进行高温胁迫,测定转基因小麦的超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)、过氧化氢酶(CAT)活性以及丙二醛(MDA)含量和相对电导率,并于扬花期测定其光合相关参数。结果显示,随着高温胁迫时间的延长,转基因小麦叶片的POD和CAT活性呈明显下降趋势,而SOD活性较稳定,MDA含量和相对电导率增加;与对照株系相比,高温胁迫处理后,转基因小麦株系具有较高的抗氧化酶活性,较低的MDA含量和相对电导率;高温胁迫显著降低了小麦植株的SPAD值,且转基因小麦的光合速率和瞬时水分利用效率均显著大于对照株系。说明TaERECTA基因可以参与调控小麦叶片组织细胞膜的稳定性,改良高温胁迫下小麦的光合能力和水分利用效率。

关键词：小麦 TaERECTA基因花期高温胁迫生理特性光合作用

赵茂锦:以“五个自觉”打造职业教育“新农人”培育新引擎

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陕西现代职业教育研究 2024年第1期 92-93页

作者：赵茂锦苏州农业职业技术学院党委苏州农业职业技术学院宣传部

习近平总书记高度重视职业教育发展,今年参加十四届全国人大二次会议江苏代表团审议时指出,我们要实实在在地把职业教育搞好,要树立工匠精神,把第一线的大国工匠一批一批培养出来。面对农业职业教育的发展新形势、新任务和新问题,身在... 详细信息

习近平总书记高度重视职业教育发展,今年参加十四届全国人大二次会议江苏代表团审议时指出,我们要实实在在地把职业教育搞好,要树立工匠精神,把第一线的大国工匠一批一批培养出来。面对农业职业教育的发展新形势、新任务和新问题,身在苏南唯一一所农业高职院校,身为年轻干部,要锚定建设农业强国目标,围绕习近平总书记要求年轻干部做到的“五个自觉”,结合省委党校中青年干部培训班课程的学习,不断坚定理想信念,加强理论武装,立足职能职责,实现能力提升。

关键词：农业职业教育坚定理想信念农业高职院校职能职责工匠精神能力提升年轻干部大国工匠

盐胁迫对TaERECTA转基因小麦种子萌发和幼苗生理特性的影响

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云南农业大学学报（自然科学版） 2019年第6期34卷 922-927页

作者：郑甲成尤依锦刘婷李杰勤刘言龙武德功李金才詹秋文安徽科技学院农学院安徽凤阳233100 安徽农业大学作物抗逆育种与减灾国家地方联合工程实验室安徽合肥230036

【目的】研究TaERECTA基因超表达后对小麦耐盐性的影响。【方法】以转TaERECTA基因小麦为材料,分别在芽期和苗期高盐胁迫,测定种子发芽势、发芽率、发芽指数和相对盐害指数,以及植株枯萎数、幼苗抗氧化酶活性和丙二醛(MDA)含量。【结果... 详细信息

【目的】研究TaERECTA基因超表达后对小麦耐盐性的影响。【方法】以转TaERECTA基因小麦为材料,分别在芽期和苗期高盐胁迫,测定种子发芽势、发芽率、发芽指数和相对盐害指数,以及植株枯萎数、幼苗抗氧化酶活性和丙二醛(MDA)含量。【结果】芽期盐胁迫下,与野生型(WT)株系相比,TaERECTA转基因小麦种子发芽势、发芽率和发芽指数较高,相对盐害指数较低(P<0.05);苗期盐胁迫下,转基因小麦幼苗平均枯萎数较低,抗氧化酶活性较高,且SOD活性显著高于CK株系(P<0.05)。【结论】一定盐胁迫下,TaERECTA基因超表达可以增强小麦耐盐性,其作用机制可能是TaERECTA激活组织细胞SOD酶活性,其他抗氧化酶相互协同减轻盐胁迫伤害。转基因株系L10相对盐害指数较小,综合抗盐能力较强,可作为下一步深入研究TaERECTA调控小麦耐盐性功能的重要材料。

关键词：小麦 TaERECTA 耐盐性种子和幼苗抗氧化酶

基于代理模型的大尺寸复合材料结构静强度可靠性及灵敏度分析

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复合材料学报 2024年

作者：张佳锦王栋上海飞机制造有限公司复合材料中心中国商飞北京民用飞机技术研究中心

基于代理模型的结构可靠性分析方法目前已有多种代理模型和多种失效概率计算方法，参数灵敏度分析也存在多种灵敏度指标，为探讨大尺寸复合材料结构可靠性分析方法，并研究不同代理模型和计算方法对民机复合材料结构静强度预测结果的差... 详细信息

基于代理模型的结构可靠性分析方法目前已有多种代理模型和多种失效概率计算方法，参数灵敏度分析也存在多种灵敏度指标，为探讨大尺寸复合材料结构可靠性分析方法，并研究不同代理模型和计算方法对民机复合材料结构静强度预测结果的差异性，以某型飞机碳纤维复合材料升降舵结构为研究对象，考虑单层板力学性能、厚度、密度和不同部位铺层角度等17种输入变量的不确定性，利用Matlab和Optistruct仿真软件，构建Kriging、PC-Kriging和支持向量回归机（SVR）三种代理模型，结合MCS和Subset两种方法求解结构失效概率，根据代理模型验证误差选取最准确的代理模型计算Morris基本效应筛选指标和Sobol指标，从而获得关键设计参数排序，为民机复合材料结构可靠性设计提供参考。

关键词：复合材料结构代理模型 Kriging 可靠性分析灵敏度分析

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佛典中的六群比丘考

世界宗教文化 2024年第4期 65-71页

作者：陈映锦北京语言大学一带一路研究院

六群比丘是佛典中犯戒、破僧的主角,然诸部律藏并没有出现其具体姓名。南传巴利文《善见律注》与《本生经注》为我们提供了南传上座部六群的名单,说一切有部《萨婆多昆尼昆婆沙》为我们另提供了一份有部的名单。两份名单都以释种比丘为... 详细信息

六群比丘是佛典中犯戒、破僧的主角,然诸部律藏并没有出现其具体姓名。南传巴利文《善见律注》与《本生经注》为我们提供了南传上座部六群的名单,说一切有部《萨婆多昆尼昆婆沙》为我们另提供了一份有部的名单。两份名单都以释种比丘为主构成,并围绕教团中发生的“破僧”事件,但它们表现出从人物择选、犯戒数量、罪案影响等不同之处。特别是南传上座部名单表现出以迦户一带为活动中心的释种僧团,而有部名单释种比丘的据点则转向拘睒弥。两份名单的形成反映出部派教团活动地域的变化乃至部派的特点。

关键词：六群比丘释种比丘破僧迦户拘睒弥