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多电机驱动系统的一致性控制

控制与决策 2022年第3期37卷 654-660页

作者：郭胜辉尤任阳苏州科技大学电子与信息工程学院江苏苏州215009

以单摆系统为例,研究一类多电机驱动系统的一致性控制问题.针对一个由6个直流电动机驱动的单摆系统,提出一种基于比例积分观测器的一致性协议控制设计方法.利用H∞技术,所提观测器可以在估计系统状态的同时,得到未知输入和可测噪声的有... 详细信息

以单摆系统为例,研究一类多电机驱动系统的一致性控制问题.针对一个由6个直流电动机驱动的单摆系统,提出一种基于比例积分观测器的一致性协议控制设计方法.利用H∞技术,所提观测器可以在估计系统状态的同时,得到未知输入和可测噪声的有效估计,在此基础上构建分布式一致性控制协议,并将求解观测器增益矩阵和一致性增益矩阵转化为求解线性矩阵不等式的问题.最后,对某给定参数的多电动机驱动的单摆系统进行Matlab仿真,结果表明所提方法是正确且有效的.

关键词：多电动机驱动一致性控制比例积分观测器未知输入可测噪声线性矩阵不等式

环境纠纷指导性案例体系化的构建——以指导性案例131、132号比较分析为切入点

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求索 2023年第1期 187-195页

作者：尤婷中南大学法学院湖南长沙410083

环境纠纷指导性案例制度发展至今仍然存在体系不健全、规范不完善等困境。通过对环境纠纷指导性案例131、132号对比分析,可以看出这两个指导性案例性质相同、案件相似,但存在赔偿额度确定上的多层规则、虚拟成本计算不确定性、赔礼道歉... 详细信息

环境纠纷指导性案例制度发展至今仍然存在体系不健全、规范不完善等困境。通过对环境纠纷指导性案例131、132号对比分析,可以看出这两个指导性案例性质相同、案件相似,但存在赔偿额度确定上的多层规则、虚拟成本计算不确定性、赔礼道歉适用方式多样性等问题,以至于环境纠纷指导性案例在审判实践中并未完全产生预期效果。究其原因,环境纠纷指导性案例中存在概念尚须进一步统一、司法解释与行政规范性文件有待进一步衔接、遴选和清理程序还可进一步完善等因素。环境纠纷指导性案例体系化能够实现规则的可预期性、构建司法适用的统一性、强化守法的通融性。因此,完善环境纠纷指导性案例体系化的规范路径在于确定其核心概念的内涵与外延、推动法律规范的有效衔接、优化指导性案例制度的创制程序等,从而为高质量发展提供案例法治保障。

关键词：环境纠纷指导性案例体系化高质量发展

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地方立法准备阶段民商事习惯调查研究

东方法学 2023年第4期 190-200页

作者：尤娇娇上海交通大学凯原法学院

地方立法准备阶段是关乎地方立法质量的最关键环节,提升地方立法质量应重视完善地方立法准备阶段。立项和起草是地方立法准备阶段最重要的两项工作,调查研究是其重点,但目前地方立法准备阶段调查研究工作仍存在调研主体力量不足、调研... 详细信息

地方立法准备阶段是关乎地方立法质量的最关键环节,提升地方立法质量应重视完善地方立法准备阶段。立项和起草是地方立法准备阶段最重要的两项工作,调查研究是其重点,但目前地方立法准备阶段调查研究工作仍存在调研主体力量不足、调研对象范围小、调研内容质量不高和调研方法不够科学等四个方面的问题。通过重新厘清民商事习惯调查的定位,以及对地方民商事习惯调查进行可行性分析,可以发现组织地方民商事习惯调查是解决目前地方立法准备阶段调查研究工作不足的理想途径。地方民商事习惯调查工作的具体展开,需要遵循循序渐进、先易后难、依法调查、实事求是的原则,注重吸收法学院校师生参与,将调查结果编为地方民商事习惯调查报告书及时公布。

关键词：地方立法立法准备调查研究民商事习惯立法项目立法质量

中国在线视频海外平台面向东盟的周边传播研究

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中国电视 2023年第8期 12-21页

作者：尤达南京艺术学院传媒学院

中国在线视频平台采用推出海外平台的方式开拓市场,以东盟地区为起点辐射全球,并已形成品牌效应。本文以周边传播理论为研究框架,从历程、内容、逻辑和意义等方面进行研究并发现,在线视频海外平台面向东盟的周边传播经历了空间与时间维... 详细信息

中国在线视频平台采用推出海外平台的方式开拓市场,以东盟地区为起点辐射全球,并已形成品牌效应。本文以周边传播理论为研究框架,从历程、内容、逻辑和意义等方面进行研究并发现,在线视频海外平台面向东盟的周边传播经历了空间与时间维度的变化,始终坚持以类型多元、表达创新的网络剧深耕东盟市场,这既是中华文化“走出去”战略调整的必然结果,体现了“人类命运共同体”理念的东盟实践,又是中国在线视频平台应对全球性平台挑战的应然之举。

关键词：在线视频海外平台东盟周边传播网络剧

政府购买社区居家养老服务问题探究——以沈阳市大东区为例

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政府购买社区居家养老服务问题探究——以沈阳市大东区为例

作者：李尤尤黑龙江大学

学位级别：硕士

老人人数增加,高龄人数居高不下,养老服务也面临着非常大的挑战。多年经验展示出社区居家养老是当前较为符合实际、广大老年人最容易接受的形式。这种模式是实现政府职能转变,也是满足老年较为私人和较为丰富需求的选择。若要提供更高... 详细信息

老人人数增加,高龄人数居高不下,养老服务也面临着非常大的挑战。多年经验展示出社区居家养老是当前较为符合实际、广大老年人最容易接受的形式。这种模式是实现政府职能转变,也是满足老年较为私人和较为丰富需求的选择。若要提供更高质量的服务,必须对这一课题深入分析。本文主要探究这一购买过程中存在的问题。主要从制度、资金投入、承接主体的选择、合同签订及执行、购买结果反馈几个阶段进行阐述。以沈阳市大东区为案例,采用文献研究法、案例分析法,得出政府购买社区居家养老服务存在着购买制度不完善、资金投入形式存在风险、居家养老服务供给体系不成熟、合同的签订和执行存在偏差、监督评估制度不完善等问题。关于这些问题的原因在于政策制度与执行的脱节、服务市场的局限性和行为主体的责任不明确。在购买服务制度、资金管理指标体系、建立长效监督评估机制、挖掘供给市场潜力等几方面给出建议。通过对政府购买社区居家养老服务存在的问题、原因以及对策探究,希望能够为中国其他类似的购买服务提供参考和帮助。

关键词：政府购买养老服务居家养老服务中心

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角色参与理论视域下的网络剧精品化创作分析

中国电视 2023年第1期 39-48页

作者：尤达南京艺术学院传媒学院

在网络剧创作日趋精品化的当下,价值传达与市场接受的“合流”问题已成为业界和学界关注的焦点。本文以精品网络剧为研究对象,以接受理论为参照,基于“同情”结构建立角色参与模型,从题材、类别、来源、集数等方面研究文本差异下观众的... 详细信息

在网络剧创作日趋精品化的当下,价值传达与市场接受的“合流”问题已成为业界和学界关注的焦点。本文以精品网络剧为研究对象,以接受理论为参照,基于“同情”结构建立角色参与模型,从题材、类别、来源、集数等方面研究文本差异下观众的角色参与方式,立足接受端评估创作端,以“同情”结构观“合流”之道。

关键词：精品网络剧角色参与价值传达市场接受

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“三位一体”推动高水平大学建设

中国高等教育 2023年第10期 9-12页

作者：尤政中国工程院华中科技大学

党的二十大报告首次把教育、科技、人才统筹谋划和一体部署。在这种背景下,高校需发挥自身功能定位,实施好科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略的有效衔接和贯通,开辟发展新领域新赛道、塑造发展新动能新优势,激发高水平大学... 详细信息

党的二十大报告首次把教育、科技、人才统筹谋划和一体部署。在这种背景下,高校需发挥自身功能定位,实施好科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略的有效衔接和贯通,开辟发展新领域新赛道、塑造发展新动能新优势,激发高水平大学在育人、科研、引才等方面的先锋作用。

关键词：教育科技人才 “三位一体” 高水平大学建设

精神坚守与审美接近——论现实题材网络剧的精品化创作

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中国电视 2022年第8期 47-54页

作者：尤达南京艺术学院传媒学院

当下,现实题材网络剧的精品化创作已经成为业界和学界关注的焦点。然而,收视和口碑相背离的现象说明在彰显主流价值与把握主流市场间尚未形成合力。造成这一现象的原因在于此类作品在发展过程中面临关注现实的时代诉求与其充满想象的艺... 详细信息

当下,现实题材网络剧的精品化创作已经成为业界和学界关注的焦点。然而,收视和口碑相背离的现象说明在彰显主流价值与把握主流市场间尚未形成合力。造成这一现象的原因在于此类作品在发展过程中面临关注现实的时代诉求与其充满想象的艺术特征间的矛盾。基于此,本文从创作与接受维度探析现实题材网络剧精品化创作面临的问题,从精神与方法维度辨析其发展原则,从“故事”与“话语”维度规划其提升策略。

关键词：现实题材网络剧创作与接受精神与方法故事与话语

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服务国家战略需求，勇担科技自立自强使命

研究与发展管理 2023年第4期35卷 11-15页

作者：尤政华中科技大学

党的二十大指出，教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑。2022年6月28日，习近平总书记视察由华中科技大学科研成果孕育孵化的武汉华工激光工程有限责任公司时强调，“科技自立自强是国家强盛之基、安全... 详细信息

党的二十大指出，教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑。2022年6月28日，习近平总书记视察由华中科技大学科研成果孕育孵化的武汉华工激光工程有限责任公司时强调，“科技自立自强是国家强盛之基、安全之要”，“我们必须完整、准确、全面贯彻新发展理念，深入实施创新驱动发展战略，把科技的命脉牢牢掌握在自己手中，在科技自立自强上取得更大进展，不断提升我国发展独立性、自主性、安全性”。高水平研究型大学应该坚持以服务国家为最高追求，顶天立地，追求卓越，

关键词：国家战略科技自立自强党的二十大