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基于模糊增益滑模四旋翼无人机自适应容错控制

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东北大学学报（自然科学版） 2024年第2期45卷 209-216页

作者：任朝晖刘玉麟姜泽宇陈翔宇东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

针对四旋翼无人机执行器故障下的轨迹跟踪问题,提出一种基于模糊增益滑模的自适应容错控制方法.首先,针对直接控制通道利用自适应机构在线估计执行器故障并加以补偿,采用基于模糊增益的滑模控制器设计可调控制器以满足鲁棒性要求.针对... 详细信息

针对四旋翼无人机执行器故障下的轨迹跟踪问题,提出一种基于模糊增益滑模的自适应容错控制方法.首先,针对直接控制通道利用自适应机构在线估计执行器故障并加以补偿,采用基于模糊增益的滑模控制器设计可调控制器以满足鲁棒性要求.针对间接驱动通道设计基于模糊增益的滑模控制器,从而实现无人机全通道的容错控制设计,该方法具有良好的容错能力的同时,能很好地抑制系统颤振,获得平滑的控制信号.最后,对四旋翼无人机在不同控制器下的轨迹追踪性能进行了对比仿真,结果表明,系统在故障以及扰动下具有良好的飞行性能.

关键词：四旋翼无人机执行器故障模糊控制自适应控制容错控制

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基于概念的视频检索中概念语义匹配算法研究

泰山学院学报 2011年第6期33卷 34-39页

作者：张皓翔尚麟宇北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044

为了实现基于概念视频检索中从底层内容到查询的语义贯通,应用基于WordNet词典的语义相似度算法,通过对三种不同原理的算法对比应用,得出基于信息量算法在本应用中更有优势,语义匹配可以提高检索精度,最优映射数目为2至3个,以及在目前... 详细信息

为了实现基于概念视频检索中从底层内容到查询的语义贯通,应用基于WordNet词典的语义相似度算法,通过对三种不同原理的算法对比应用,得出基于信息量算法在本应用中更有优势,语义匹配可以提高检索精度,最优映射数目为2至3个,以及在目前发展水平下,映射到合适的概念比检测器精度更合适四个重要结论.

关键词：语义视频检索相似度算法查询预处理概念检测器过滤映射数目

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大功率高频变压器绝缘问题研究综述

中国电机工程学报 2024年第8期44卷 3306-3326,I0032页

作者：尚星宇庞磊卜钦浩吴治诚张乔根电力设备电气绝缘国家重点实验室(西安交通大学) 陕西省西安市710049

高频变压器是电力电子变换系统中负责电气隔离和电压变换的关键器件。大功率高频变压器紧凑化的结构使其复合绝缘或浇注绝缘承受严苛的电、热和机械应力,给绝缘设计带来很大挑战。该文首先回顾了高频变压器的应用背景和结构形式,然后分... 详细信息

高频变压器是电力电子变换系统中负责电气隔离和电压变换的关键器件。大功率高频变压器紧凑化的结构使其复合绝缘或浇注绝缘承受严苛的电、热和机械应力,给绝缘设计带来很大挑战。该文首先回顾了高频变压器的应用背景和结构形式,然后分析了高频变压器主绝缘和纵绝缘承受的电压应力,指出变压器局部介电损耗的问题,从优化设计的角度表明了功率密度与绝缘可靠性之间的矛盾,并阐明了高频变压器绝缘承受机械应力。提取了近年来高频变压器样机的绝缘设计中常用的绝缘材料、绝缘形式、绝缘等级,分析了绝缘设计对变压器体积、电场分布及寄生参数等的影响,提出绝缘设计流程的改进方向。高频电压下聚合物绝缘的介电损耗、局部放电和空间电荷特性是目前相关研究的关注重点,而这些因素之间通常互相耦合。分析归纳了高频方波波形参数和温度等条件对局部放电、绝缘寿命、空间电荷和电树枝发展规律的影响,指出研究领域的空白。最后,对高频变压器应力特点、绝缘设计和绝缘问题研究现状进行了总结。

关键词：高频变压器高频电压多应力电介质绝缘绝缘设计

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磁热耦合下的比例电磁铁热稳健性再设计

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 89-98页

作者：刘宸宇王安麟李晓田刘家铭李晓祥同济大学机械与能源工程学院上海201804

针对工程机械比例阀用电磁铁的耐久性问题,为提高在随机载荷条件下抵抗热失效的能力,综合多物理场耦合理论与稳健性优化理论,提出了比例电磁铁的参数化再设计模型。以一种具有盆式吸合结构的比例电磁铁为研究对象,通过稳态电磁测试和温... 详细信息

针对工程机械比例阀用电磁铁的耐久性问题,为提高在随机载荷条件下抵抗热失效的能力,综合多物理场耦合理论与稳健性优化理论,提出了比例电磁铁的参数化再设计模型。以一种具有盆式吸合结构的比例电磁铁为研究对象,通过稳态电磁测试和温度分布测试,验证了所提出的参数化模型的有效性,并在保证电磁算力精度的前提下,标定了系统中量值模糊的导磁、传热等参数;以电磁铁和线圈主要结构参数为控制因子,以生产工艺条件不确定性导致的线圈漆包铜导线线径随机误差为噪声因子,基于田口方法设计正交试验,定义了多因素加权的比例电磁铁热稳健性再设计评价函数;以挖掘机现场试验获得的比例电磁铁热负载作为响应计算热源,在不导致线圈绝缘破损失效的许用温升约束下,进行关键结构参数在噪声扰动下系统响应变异最小的再设计。研究结果表明:线圈长度和匝数是影响电磁铁热稳健性的主要因素,由绕线工艺决定的线圈窗口形态决定了系统的导磁、传热能力。文中提出的比例电磁铁热稳健性再设计方法对于磁热耦合下的机电产品定制化设计具有工程化参考价值。

关键词：比例电磁铁线圈多物理场耦合热稳健性再设计田口方法

信息框架和媒介信任对公共卫生事件信息分享的影响机制研究——基于眼动追踪技术

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情报杂志 2024年

作者：石蕊贾晓然陈子宇王浩尚俊辰燕山大学经济管理学院天津科技大学经济与管理学院东南大学人文学院

[研究目的]媒介通过构建不同的信息框架来影响用户对公共卫生事件的认知和行为决策,同时用户也会基于对不同媒介的信任而有意识地选择和传播事件信息。探究用户的信息认知加工机制和信息分享行为影响机制,对于精准进行舆情引导和提升应... 详细信息

[研究目的]媒介通过构建不同的信息框架来影响用户对公共卫生事件的认知和行为决策,同时用户也会基于对不同媒介的信任而有意识地选择和传播事件信息。探究用户的信息认知加工机制和信息分享行为影响机制,对于精准进行舆情引导和提升应急管理能力具有重要意义。[研究方法]依据框架理论,利用眼动追踪技术,设计2信息框架(正性vs.负性)×2媒介信任(高vs.低)的混合实验,揭示用户对媒介信息的视觉加工过程及信息分享行为的深层动机。[研究结果/结论]相较于负性信息框架,用户在正性框架下投入更多的认知努力并更倾向于进行信息分享;无论信息框架为正性或负性,用户更倾向于关注和分享信任度高的媒介发布的信息。用户在高媒介信任水平下对媒介的关注存在差异,而在低媒介信任水平下对信息内容的注意分配存在差异,且两种信任水平下用户对正性信息框架的认知分配均多于负性信息框架。

关键词：公共卫生事件框架理论信息框架媒介信任信息分享眼动追踪技术

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异策略模仿-强化学习序列推荐算法

计算机应用研究 2024年第5期41卷 1349-1355页

作者：刘珈麟贺泽宇李俊中国科学院计算机网络信息中心北京100045 中国科学院大学北京100045 北京信息科技大学计算机学院北京100101

最近,强化学习序列推荐系统受到研究者们的广泛关注,这得益于它能更好地联合建模用户感兴趣的内动态和外倾向。然而,现有方法面临同策略评估方法数据利用率低,导致模型依赖大量的专家标注数据,以及启发式价值激励函数设计依赖反复人工... 详细信息

最近,强化学习序列推荐系统受到研究者们的广泛关注,这得益于它能更好地联合建模用户感兴趣的内动态和外倾向。然而,现有方法面临同策略评估方法数据利用率低,导致模型依赖大量的专家标注数据,以及启发式价值激励函数设计依赖反复人工调试两个主要挑战。因此,提出了一种新颖的异策略模仿-强化学习的序列推荐算法COG4Rec,以提高数据利用效率和实现可学习的价值函数。首先,它通过异策略方式更新分布匹配目标函数,来避免同策略更新密集在线交互限制;其次,COG4Rec采用可学习的价值函数设计,通过对数衰减状态分布比,模仿用户外倾向的价值激励函数;最后,为了避免模仿学习分布漂移问题,COG4Rec通过累积衰减分布比,强化用户行为记录中高价值轨迹片段重组推荐策略。一系列基准数据集上的性能对比实验和消融实验结果表明:COG4Rec比自回归模型提升了17.60%,它比启发式强化学习方法提升了3.25%。这证明了所提模型结构和优化算法的有效性。这也证明可学习的价值函数是可行的,并且异策略方式能有效提高数据利用效率。

关键词：异策略评估模仿学习逆强化学习序列推荐

创伤性颈脊髓损伤患者并发神经源性休克预测模型的构建及验证

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中华创伤杂志 2024年第7期40卷 585-592页

作者：宋子麟何李明柳青青冯皓宇山西医科大学第三医院(山西白求恩医院山西医学科学院同济山西医院)骨科太原030032

目的构建创伤性颈脊髓损伤患者并发神经源性休克的预测模型并验证其效能。方法采用回顾性病例对照研究分析2017年1月至2022年12月山西医科大学第三医院收治的381例创伤性颈脊髓损伤患者的临床资料,其中男311例,女70例;年龄12~86岁[(55.1... 详细信息

目的构建创伤性颈脊髓损伤患者并发神经源性休克的预测模型并验证其效能。方法采用回顾性病例对照研究分析2017年1月至2022年12月山西医科大学第三医院收治的381例创伤性颈脊髓损伤患者的临床资料,其中男311例,女70例;年龄12~86岁[(55.1±12.9)岁]。121例(31.8%)并发神经源性休克。将患者按照随机分配的原则以7∶3的比例,分为训练集(267例)和测试集(114例)。根据是否并发神经源性休克,将训练集267例分为非神经源性休克组(186例)和神经源性休克组(81例)。收集患者一般资料、临床资料、实验室检测指标及影像学资料。采用单因素分析比较训练集神经源性休克组与非神经源性休克组上述指标的差异;采用多因素Logistic回归分析筛选创伤性颈脊髓损伤患者并发神经源性休克的预测因子并构建回归方程。利用R软件绘制基于回归方程的列线图预测模型。绘制训练集和测试集的受试者工作特征(ROC)曲线,计算曲线下面积(AUC)评价模型的区分度;采用校准曲线评价模型的校准度;绘制决策曲线分析(DCA)评价模型的临床适用性。结果单因素分析结果显示,训练集神经源性休克组与非神经源性休克组美国脊髓损伤协会(ASIA)分级、气管插管、入院24 h内血清白蛋白浓度、髓内病变长度(IMLL)、脊髓受压最大程度(MSCC)、信号强度分级(ISI)及最高损伤节段差异均有统计学意义(P0。结论基于ASIA分级、入院24 h内血清白蛋白浓度、IMLL、ISI和最高损伤节段构建的创伤性颈脊髓损伤患者并发神经源性休克预测模型,展示出良好的区分度、校准度和临床适用性。

关键词：脊髓损伤休克列线图

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面向分布式图计算的图划分技术综述

计算机研究与发展 2024年

作者：尚俊霖张振宇屈稳稳王晓玲华东师范大学计算机科学与技术学院

图结构作为表达事物之间复杂关联的数据结构，被广泛使用在多种应用场景中．随着互联网应用的不断发展，数据规模的不断增加，分布式的图计算系统相较于传统单机系统从运算时间、资源调度等各个方面显现出优越的性能．近年来，基于大规... 详细信息

图结构作为表达事物之间复杂关联的数据结构，被广泛使用在多种应用场景中．随着互联网应用的不断发展，数据规模的不断增加，分布式的图计算系统相较于传统单机系统从运算时间、资源调度等各个方面显现出优越的性能．近年来，基于大规模图数据的分布式图计算系统使用需求快速增加，图数据划分技术受到了学术界的广泛关注．通过对分布式图计算系统中的图划分技术的研究，首先介绍了面向分布式图计算的图划分的技术背景，给出当前分布式图计算系统中的图划分相关概念的定义以及相关计算模型的分类体系，报告了分布式图计算模型的发展现状．接着对不同的图划分策略中的具体技术进行介绍，通过不同策略之间进行分析与比较，总结其在各类分布式图计算系统中优势与不足．最后就分布式图计算系统中图划分技术的发展现状，讨论了其当前存在的挑战与未来的研究方向．

关键词：图划分图数据分析与管理图计算分布式图系统超图划分

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人工智能语境下的皮革制品设计路径研究

皮革科学与工程 2024年第2期34卷 91-98页

作者：曾钦宇孟凯宁王媛麟西华大学四川成都611730

以当下人工智能发展趋势为出发点,构建皮革制品设计路径,提升皮革制品的设计质量和效率。首先,通过对传统皮革制品设计要素进行整合,以提炼出人工智能语境下的皮革制品设计要素。其次,通过构建人工智能语境下的皮革制品设计制作流程,明... 详细信息

以当下人工智能发展趋势为出发点,构建皮革制品设计路径,提升皮革制品的设计质量和效率。首先,通过对传统皮革制品设计要素进行整合,以提炼出人工智能语境下的皮革制品设计要素。其次,通过构建人工智能语境下的皮革制品设计制作流程,明确人工智能在皮革制品设计中的应用方式、应用范围。最后,进一步提出人工智能语境下的皮革制品设计路径,为皮革制品设计行业提供有效的参考,同时也有助于皮革制品设计的发展。此外,该路径也可以帮助扩大皮革制品设计范围、增强创新能力、提升共创能力。

关键词：皮革制品人工智能设计路径产品设计

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