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基于深度学习的人体摔倒检测方法研究

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作者：奚耀昌临沂大学

学位级别：硕士

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孔隙水压力作用下二级土坡稳定性图表分析

长江科学院院报 2024年

作者：侯福昌贾尚达李结全曾祥兴张璐广西瑞宇建筑科技有限公司桂林理工大学土木与建筑工程学院广西建设职业技术学院

针对评估二级边坡稳定性问题，相较于迭代求解法，边坡稳定性图表提供了一个快速且便捷的方式。基于极限分析上限定理，构建二级边坡整体和局部破坏机构，引入孔隙水压力系数ru，推导了破坏机构内外功率表达式，求解出二级边坡处于极限... 详细信息

针对评估二级边坡稳定性问题，相较于迭代求解法，边坡稳定性图表提供了一个快速且便捷的方式。基于极限分析上限定理，构建二级边坡整体和局部破坏机构，引入孔隙水压力系数ru，推导了破坏机构内外功率表达式，求解出二级边坡处于极限平衡状态下c/γH和tanφ关系曲线，即极限状态曲线(g-line)。其中c是土体粘聚力，γ是土体单位重量，H是土体高度。根据g-line图表法，绘制出一系列二级边坡稳定性图表。通过对比验证了稳定性图表的有效性，探讨了边坡孔隙水压力、边坡几何形状及内摩擦角对边坡稳定性及其破坏模式的影响规律。结果表明：孔隙水压力会导致极限状态曲线向外移动，降低边坡稳定性；边坡破坏模式受边坡几何形状影响，凸形边坡及凹形边坡易发生局部破坏，孔隙水压力作用下局部破坏范围扩大；随着土体内摩擦角增大，临界滑动面向坡面移动，整体破坏逐渐转变为局部破坏。利用所建立的边坡稳定性图表可以简单快速得到边坡稳定安全系数及相应的破坏模式，为类似边坡工程稳定性的评估提供一定的参考。

关键词：边坡稳定性安全系数孔隙水压力稳定性图表极限分析

大范围复杂环境下多无人机的快速全自主探索方法

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计算机应用 2024年

作者：李姝刘国庆李思远秦耀昌沈阳理工大学装备工程学院沈阳无距科技有限公司

针对当前多无人机系统在探索大范围复杂环境时存在探索效率低下和在通信带宽受限下的信息交换问题，提出了一种适用于在大范围复杂环境下无人机的快速全自主探索方法，包括一种快速、分层探索策略和轻量级大规模环境建模方法。首先，在... 详细信息

针对当前多无人机系统在探索大范围复杂环境时存在探索效率低下和在通信带宽受限下的信息交换问题，提出了一种适用于在大范围复杂环境下无人机的快速全自主探索方法，包括一种快速、分层探索策略和轻量级大规模环境建模方法。首先，在前端轨迹规划部分生成闭式视点以驱动无人机进行未知探索。其次，在后端将平滑、连续和时间最优的轨迹优化转化为一个凸优化问题进行了系统建模。同时在环境表征方面，使用随机映射的方法进行轻量化建图和地图数据交互。在仿真中，与使用增量边界信息和分层规划的快速探索方法 FUEL(Fast Unmanned aerial vehicle ExpLoration)、基于边界的快速探索方法 FBE(Frontier-Based Exploration)以及基于下一个最佳视点的探索方法 NBVP(Next Best View Planner)进行了对比实验。结果表明，提出的方法在探索时间方面的性能分别提高了14.4%、43.9%、47.7%。轻量化建图方法在数据量上比贝叶斯（Bayesian）方法和多面体（Polyhedron）方法少28.3%和22.4%。结合探索实验在速度和数据量方面的结果，提出的方法可以高效地在大规模复杂环境下进行快速全自主探索。

关键词：多无人机系统自主探索大范围环境轨迹优化探索策略

不同覆盖基质对火龙果果园土壤性质和作物生长的影响

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中国土壤与肥料 2024年

作者：钟昌宏赵鹏飞周义良段耀威阮云泽高伟海南大学热带农林学院海南众联生态农业有限公司

果园基质覆盖是火龙果生产中常见的栽培技术，对土壤保水保肥具有重要作用。对海南岛内火龙果果园的调研结果表明，生产基地采用的覆盖基质类型各异，而不同基质覆盖如何影响果园土壤以及火龙果生长尚不清楚。以红心火龙果为试验材料，... 详细信息

果园基质覆盖是火龙果生产中常见的栽培技术，对土壤保水保肥具有重要作用。对海南岛内火龙果果园的调研结果表明，生产基地采用的覆盖基质类型各异，而不同基质覆盖如何影响果园土壤以及火龙果生长尚不清楚。以红心火龙果为试验材料，研究了桉树皮、椰丝、羊粪、生物炭和上述四种基质混合后覆盖对火龙果果园土壤和地上部生长的影响。研究结果表明：所有基质覆盖处理与不覆盖相比，均能显著提高火龙果产量。实验采样期间不覆盖处理累计产量仅为1.21 kg/株，而四种基质混合覆盖处理产量最高，达到1.96 kg/株，较不覆盖处理提高62%，桉树皮、椰丝、生物炭和羊粪覆盖处理其产量比不覆盖处理分别提高25%、19%、32%和30%。火龙果产量提升与形成果实的花苞数量密切相关，四种基质混合覆盖处理的总花苞数比不覆盖处理花苞数提高了69%。土壤方面，四种基质混合覆盖显著提高了土壤表层0-15cm的土壤含水量，较不覆盖相比提高了103%，其他基质覆盖处理含水量表现为羊粪>生物炭>桉树皮>椰丝。当外界温度较高时，基质覆盖能显著降低土壤温度，四种基质混合覆盖比不覆盖处理土壤表层温度降低了3.1摄氏度。土壤养分方面，四种基质混合处理提高了土壤的有机质、碱解氮和有效磷含量，分别为35%、55%和33%。火龙果植株中氮、磷、钾营养元素的含量以及根系的重量也均表现为四种基质混合覆盖显著高于不覆盖处理。基质覆盖成本和火龙果收益计算结果表明，四种基质混合覆盖与不覆盖相比，每公顷收入可增加93360元。综上，火龙果果园桉树皮、椰丝、羊粪、生物炭基质混合覆盖能有效提高土壤含水量，降低高温时期的土壤表层温度，提高土壤养分含量和植株氮、磷、钾等营养元素含量，并对产量提升和效益提升具有明显的促进作用。

关键词：火龙果基质覆盖产量

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驾驶机器人机械腿轻量化设计与动力学分析

兵器装备工程学报 2024年第9期45卷 206-213页

作者：雷江涛赵书尚李东林郅耀威河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003

为了缩短车辆相关性能测试需要的时间以及提高试验精度,提出了一种结构小巧、轻量化的驾驶机器人机械腿。针对车辆踏板踩踏动作需求,完成了机械腿的结构设计并建立运动学模型。根据运动学模型分析结构尺寸对机械腿运动特性的影响。采用... 详细信息

为了缩短车辆相关性能测试需要的时间以及提高试验精度,提出了一种结构小巧、轻量化的驾驶机器人机械腿。针对车辆踏板踩踏动作需求,完成了机械腿的结构设计并建立运动学模型。根据运动学模型分析结构尺寸对机械腿运动特性的影响。采用拉格朗日方程建立动力学模型,完成机械腿踩踏动作仿真。通过ADAMS仿真平台验证建立的机械腿运动学和动力学模型。并根据动力学模型的理论数据,以减轻机械腿自身质量为优化目标,对机械大腿部件应力以及应变进行分析,计算不同轻量化方案下的应力、应变,选取最优轻量化方案。结果表明:该驾驶机器人机械腿结构设计合理紧凑、运动稳定可靠,骨棒型轻量化方案整体质量下降0.484 kg,降低33.9%。

关键词：驾驶机器人机械腿运动学模型动力学模型轻量化设计

四轮滑移转向移动机器人运动分析及轨迹跟踪控制

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兵器装备工程学报 2024年第9期45卷 277-282,306页

作者：郅耀威赵书尚李东林雷江涛河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003

四轮滑移转向移动机器人因其结构简单可靠性高而被广泛使用,针对四轮滑移转向移动机器人转向运动,引入了3个运动学参数用于描述机器人转向运动,建立了移动机器人的动力学模型,并进行数值求解,得到3个运动学参数与机器人轮速之间速度变... 详细信息

四轮滑移转向移动机器人因其结构简单可靠性高而被广泛使用,针对四轮滑移转向移动机器人转向运动,引入了3个运动学参数用于描述机器人转向运动,建立了移动机器人的动力学模型,并进行数值求解,得到3个运动学参数与机器人轮速之间速度变化关系,进一步得出滑移转向移动机器人在低速工况下可等效为轮式差速机器人,为滑移转向机器人运动控制和路径规划提供了理论参考。根据所建立的运动学模型轨迹跟踪问题,利用Lyapunov直接法设计了基于反步控制(Backstepping Control)的非线性反馈控制率。仿真结果表明:所提出的控制方法具有有效性。

关键词：滑移转向运动学模型动力学模型反步控制轨迹跟踪

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球床式高温气冷堆旁流三维数值模拟

西安交通大学学报 2024年第8期58卷 156-165页

作者：刘伟史进邵继凯於尚臻郭劲松李雪琳李增耀华能核能技术研究院有限公司上海200126 西安交通大学热流科学与工程教育部重点实验室西安710049

针对球床式高温气冷堆中散体布置的石墨砖等结构带来的旁流问题,数值模拟了高温气冷堆满功率稳态运行时卸料管、控制棒通道及窄缝中的旁流特征。通过结合华能集团自主研发的HN-750型球床式高温气冷堆的结构特点和流道特征,建立了包含窄... 详细信息

针对球床式高温气冷堆中散体布置的石墨砖等结构带来的旁流问题,数值模拟了高温气冷堆满功率稳态运行时卸料管、控制棒通道及窄缝中的旁流特征。通过结合华能集团自主研发的HN-750型球床式高温气冷堆的结构特点和流道特征,建立了包含窄缝、顶反射层、堆芯球床、底反射层及底部球腔的反应堆三维几何模型和近真实物理数学模型,生成了网格数为2.6亿的混合网格。结果表明,总旁流占总流量比例为29.25%,窄缝旁流占总流量比例为24.43%,并且呈现出回流特性,卸料管旁流占比3.87%,控制棒通道旁流占比0.95%。该研究考虑了非轴对称的进出口结构,是对现有的球床式高温气冷堆二维轴对称模型的补充和提升;该研究针对球床式高温气冷堆的大规模三维数值计算,为球床式高温气冷堆的热工水力优化和安全分析提供了丰富的数据支撑。

关键词：球床式高温气冷堆旁流窄缝多孔介质三维数值模拟

河南汝州市崔家沟铅锌矿地质特征及找矿方向研究

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中国锰业 2024年第3期42卷 44-49页

作者：尚茹宋勤昌河南省地质科学研究所有限公司河南郑州450001 河南省地质研究院河南郑州450001

河南省汝州市崔家沟铅锌矿位于华北陆块汝阳-寄料乡凹陷带上,产于中朝准地台寒武系碳酸盐岩建造内,为一稳定环境下的长期沉积区,矿区地层主要由新元古界洛峪口群,寒武系辛集组、朱砂洞组、馒头组等组成,总体断裂发育,褶皱不发育。矿体... 详细信息

河南省汝州市崔家沟铅锌矿位于华北陆块汝阳-寄料乡凹陷带上,产于中朝准地台寒武系碳酸盐岩建造内,为一稳定环境下的长期沉积区,矿区地层主要由新元古界洛峪口群,寒武系辛集组、朱砂洞组、馒头组等组成,总体断裂发育,褶皱不发育。矿体产于寒武系朱砂硐组,层控特征比较明显,成矿作用与岩浆岩没有联系,矿区内及其外围侵入岩很少发育,矿体及矿化的富集与断裂构造关系密切,矿体呈脉状、似层状、透镜状等,矿化围岩为寒武系下统条带状白云岩、豹皮灰岩,近矿围岩蚀变主要有硅化、碳酸盐化、重晶石化,为低温热液改造层控型铅锌矿。

关键词：崔家沟铅锌矿地质特征找矿标志控矿因素找矿方向

耕地保护田长制的政策工具谱系模型与政策启示——基于扎根理论的政策文本实证分析

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中国土地科学 2024年第1期38卷 94-104页

作者：方印李杰佀耀耀贵州大学法学院贵州贵阳550025

研究目的:分析各省市相继出台的耕地保护田长制实施(工作)方案,描绘其政策工具全貌及其使用特征,为政策完善与优化提供参考。研究方法:扎根理论,内容分析法。研究结果:(1)耕地保护田长制的政策工具谱系模型为“四维驱动式凌锥模型”,该... 详细信息

研究目的:分析各省市相继出台的耕地保护田长制实施(工作)方案,描绘其政策工具全貌及其使用特征,为政策完善与优化提供参考。研究方法:扎根理论,内容分析法。研究结果:(1)耕地保护田长制的政策工具谱系模型为“四维驱动式凌锥模型”,该模型由目标导向型政策工具、系统变革型政策工具、过程控制型政策工具、能力建设型政策工具耦合而成;(2)“注意力分配—职权责明晰—有序化运作—积极性调动”是耕地保护田长制的政策工具使用逻辑,立足此逻辑有助于畅通耕地保护“最后一公里”;(3)当前耕地保护田长制在政策工具使用上存在组合结构不合理、可操作性不强、创新性不足、实质效力不高等问题。研究结论:未来应协调政策工具使用比例,优化组合结构的适配性;细化政策工具操作流程,增强内容要素的精准性;注重政策工具创新变革,培育内生动力的发展性;提升政策工具效力层级,夯实功能发挥的有效性。

关键词：耕地保护田长制地方政府政策工具扎根理论