检索结果-南通市图书馆

基于最小二乘支持向量机的压电陶瓷作动器内模控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

传感技术学报 2020年第9期33卷 1254-1258页

作者：尚爱鹏王贞艳贺一丹太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024

针对率相关迟滞特性对压电陶瓷作动器的影响,研究了基于最小二乘支持向量机的内模控制策略。首先采用最小二乘支持向量机对压电陶瓷作动器进行动态建模,然后得到了基于最小二乘支持向量机的系统逆模型。在此基础上设计了内模控制器以实... 详细信息

针对率相关迟滞特性对压电陶瓷作动器的影响,研究了基于最小二乘支持向量机的内模控制策略。首先采用最小二乘支持向量机对压电陶瓷作动器进行动态建模,然后得到了基于最小二乘支持向量机的系统逆模型。在此基础上设计了内模控制器以实现对压电陶瓷作动器的精密控制。最后,通过构建的压电陶瓷作动器实验平台进行了实验,完成了对模型和控制方法的验证。实验结果表明,采用所设计的内模控制策略跟踪100 Hz以内的单一频率或复合频率信号时,各个频率的相对误差均在10%以下,验证了该控制策略的有效性。

关键词：压电陶瓷作动器迟滞最小二乘支持向量机内模控制

党内问责与监察问责:基本要素的界分和衔接适用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

学习论坛 2024年第1期 121-127页

作者：崔爱鹏中共河南省委党校法学教研部河南郑州450046

党的自我革命要求用好问责利器。党内问责属于党内法规体系,监察问责属于国家法律制度体系。不同规范体系决定了两种问责制度在问责主体、问责对象和问责情形等基本构成要素方面的差异,纪律检查机关和监察机关合署办公体制内在要求两种... 详细信息

党的自我革命要求用好问责利器。党内问责属于党内法规体系,监察问责属于国家法律制度体系。不同规范体系决定了两种问责制度在问责主体、问责对象和问责情形等基本构成要素方面的差异,纪律检查机关和监察机关合署办公体制内在要求两种问责制度适用方面的一致和衔接。厘清党内问责与监察问责基本构成要素的界分及其衔接适用,是精准问责的前提和基础,也是充分发挥两种问责利器作用的关键所在。

关键词：党内问责监察问责构成要素衔接适用

基于H-like模型的压电陶瓷作动器内模控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

压电与声光 2020年第5期42卷 708-712页

作者：尚爱鹏王贞艳贺一丹太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024

针对压电陶瓷作动器的率相关特性降低应用端控制精度的问题,该文研究了基于Hammerstein-like模型的内模控制策略。其中非线性部分由最小二乘支持向量机模型表示,动态线性部分由自回归历遍模型表示。在此基础上构建了系统逆模型,设计了... 详细信息

针对压电陶瓷作动器的率相关特性降低应用端控制精度的问题,该文研究了基于Hammerstein-like模型的内模控制策略。其中非线性部分由最小二乘支持向量机模型表示,动态线性部分由自回归历遍模型表示。在此基础上构建了系统逆模型,设计了内模控制器以实现对压电陶瓷作动器的跟踪控制,最后通过实验平台进行了验证。实验结果表明,实时跟踪100 Hz内的期望信号相对误差均小于10%,证明了所设计内模控制方案的有效性。

关键词：压电陶瓷作动器迟滞 Hammerstein-like模型最小二乘支持向量机内模控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微地形风场下架空输电导线风致振动特性分析

中南大学学报（自然科学版） 2024年第4期55卷 1567-1580页

作者：赵珊鹏马爱彪张友鹏张文韬王锋张海喜兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070 中国能源建设集团甘肃省电力设计院有限公司甘肃兰州730050

为研究微地形下架空输电导线风振特性以完善输电线路抗风设计,采用计算流体动力学方法(CFD)模拟得出微地形下不同线路处风速及攻角变化规律,并推导输电导线相对运动时的脉动风荷载。建立跨越微地形的三跨输电导线有限元模型,利用谐波合... 详细信息

为研究微地形下架空输电导线风振特性以完善输电线路抗风设计,采用计算流体动力学方法(CFD)模拟得出微地形下不同线路处风速及攻角变化规律,并推导输电导线相对运动时的脉动风荷载。建立跨越微地形的三跨输电导线有限元模型,利用谐波合成法(WAWS)模拟时间和空间相关的线路脉动风场,对导线施加风荷载,分析微地形下输电导线风振响应。研究结果表明:在微地形下,来流经谷口与山顶时加速明显,水平风速最大加速比达到1.42,坡前垂向风速不可忽略;相较平地风场,跨越山谷、山顶线路第二跨导线的跨中水平位移幅值分别增大58.27%和56.39%,导线水平张力和绝缘子风偏角度大幅增加,导线覆冰舞动可能导致空气间隙不足发生放电,在抗风设计时须增大设计风速;坡前线路风振位移减小,可适当减小安全裕度。研究结果可为复杂山地地形下输电导线抗风设计提供参考。

关键词：微地形输电线路气动力参数数值模拟风致振动

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多媒体技术在机车维护检修中的应用

铁道机车车辆 2002年第B12期22卷 286-289页

作者：尚爱鹏株洲电力机车厂株洲412001

论述了各种多媒体技术整和之后在机车维护检修中的运用及其优势 ,最后对如何实现多媒体开发提出参考建议 ,包括软硬件开发环境配置、开发阶段设计以及人力资源的素质要求等 3个主要方面的内容。

关键词：多媒体技术机车维护检修应用

基于Maya的轨道交通车辆设计方案三维效果表现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

技术与市场 2014年第5期21卷 88-90页

作者：钟飞尚爱鹏南车株洲电力机车有限公司湖南株洲412001

介绍了基于Maya的轨道交通车辆设计方案三维效果表现的概况和渲染流程。

关键词：轨道交通车辆 Maya 效果表现渲染

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

园林绿化工程中喷灌系统的设计和施工分析

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第9期 0029-0032页

作者：莫尚爱南宁兆景园林景观有限公司广西南宁530000

本文全面探讨了园林绿化工程中喷灌系统的设计和施工,突出其对植物生长和景观美化的重要性。文章从理论基础到实践操作,详细阐述了水源与水质的选择、灌溉计算、喷头与管道布置,以及施工前的准备和施工技术要点。同时,讨论了施工管理、... 详细信息

本文全面探讨了园林绿化工程中喷灌系统的设计和施工,突出其对植物生长和景观美化的重要性。文章从理论基础到实践操作,详细阐述了水源与水质的选择、灌溉计算、喷头与管道布置,以及施工前的准备和施工技术要点。同时,讨论了施工管理、质量与安全管理,以及进度协调。提出了解决施工问题的策略,并强调了环保与节能的重要性。最终,文章总结了设计和施工的最佳实践,旨在提升喷灌系统效率和可持续性。

关键词：园林绿化喷灌系统设计施工技术

二维层状ZnNiAl-LDH负载氧化亚铜光催化剂的制备及其降解性能

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

材料研究学报 2024年第6期38卷 423-429页

作者：郭智楠赵强李淑英王俊丽许琳尚建鹏郭永山西大同大学化学与化工学院大同037009 山西省清洁能源材料联合实验室大同037009 煤基生态碳汇技术教育部工程研究中心大同037009

用沉淀法将ZnNiAl-LDH掺杂在Cu_(2)O中制备出一种可见光光催化剂。用这种催化剂可见光降解四环素(TC),研究其光催化性能。结果表明,这种ZnNiAl-LDH/Cu_(2)O的催化活性比纯Cu_(2)O的更高,掺杂7%ZnNiAl-LDH的ZnNiAl-LDH/Cu_(2)O光催化剂... 详细信息

用沉淀法将ZnNiAl-LDH掺杂在Cu_(2)O中制备出一种可见光光催化剂。用这种催化剂可见光降解四环素(TC),研究其光催化性能。结果表明,这种ZnNiAl-LDH/Cu_(2)O的催化活性比纯Cu_(2)O的更高,掺杂7%ZnNiAl-LDH的ZnNiAl-LDH/Cu_(2)O光催化剂其降解活性最优,在50 min内能将TC降解89.6%。这表明,ZnNiAl-LDH/Cu_(2)O催化剂对TC的光催化降解活性较高。7%ZnNiAl-LDH/Cu_(2)O具有较高光降解效率的原因是,在Cu_(2)O与ZnNiAl-LDH之间高效的界面电荷转移和协同作用提高了光生电子空穴对的分离效率。

关键词：无机非金属材料沉淀法 Cu2O ZnNiAl-LDH 四环素光降解性能

基于图像增强和自适应阈值的语义视觉SLAM系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机集成制造系统 2024年

作者：王纪武万伟鹏尚学强李子欣中国航发北京航科发动机控制系统科技有限公司北京交通大学机械与电子控制工程学院

视觉SLAM是无人移动系统重要组成部分。但目前视觉SLAM技术在光照变化、光照不足、光照不均匀等不同光照环境和存在移动物体干扰的环境下，经常会出现定位失效的问题。为了提高视觉SLAM在上述工作环境下的性能，给出了一种名为HAYolo-SL... 详细信息

视觉SLAM是无人移动系统重要组成部分。但目前视觉SLAM技术在光照变化、光照不足、光照不均匀等不同光照环境和存在移动物体干扰的环境下，经常会出现定位失效的问题。为了提高视觉SLAM在上述工作环境下的性能，给出了一种名为HAYolo-SLAM(Histogram equalization and Adaptive Threshold SLAM System Combined with YOLO)的视觉SLAM系统。该系统在ORB-SLAM3的基础上进行改进，在特征点提取方法上，使用了基于直方图均衡的图像增强技术和自适应阈值与双阈值结合特征点提取方法。在视觉前端增加了目标检测线程，赋予系统语义信息获取能力用于特征点的剔除和筛选。在不同困难环境下进行实验，实验结果表明该系统能够满足变光照、弱光照、光照不均环境下的应用要求，能提高动态环境下的定位精度。

关键词： ORB-SLAM算法特征点提取动态环境复杂光照环境图像增强