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检索条件"作者=尚晓吉"
165056 条 记 录,以下是61-70 订阅
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基于复合广义预测控制的受扰机械臂轨迹跟踪研究
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中国工程机械学报 2024年 第3期22卷 299-304页
作者: 徐恒 中铁十四局集团有限公司 山东济南250014
针对一类含不确定动态的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出一种基于干扰观测技术与广义预测控制(GPC)相结合的复合控制方案。实现了高精度、快频响的机械臂末端轨迹调节,同时保证该系统具有一定鲁棒性能的控制目标。首先,引入干扰软测量技术... 详细信息
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“大诗”与史诗:藏族叙事传统的文类比较
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西藏研究 2024年 第1期 146-154,160页
作者: 多加 中国社会科学院民族文学研究所 北京100732
“大诗”与史诗是东西方文类系统中的两个重要概念,也是与藏族叙事传统相关的两个文类关键词。作为源自域外的概念术语,国内学者在阐释和解读过程中出现了对两者进行混淆或等同的现象。两者表面相似,却存在本质上的差异。从文本分析和... 详细信息
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后电影语境下“中国电影节”的国际传播研究
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电影文学 2024年 第4期 32-39页
作者: 陈思 浙江艺术职业学院 浙江杭州310000
从后电影的语境思考中国电影的国际传播,传统影院观众逐步被平台塑造为用户观众,新媒体的出现导致了以用户量和票房作为标准的效度太过单一。历来被视为重要窗口的电影节对中国电影国际传播有着重要作用,“中国电影节”通过“在场”理... 详细信息
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克拉玛依“五一”假期文旅市场火热  A03
克拉玛依“五一”假期文旅市场火热
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克拉玛依日报
作者: 叶子 尚晓
“五一”期间,全市接待游客87.33万人次,实现旅游收入5.14亿元,同比分别增长27.96%和21.23%。 今年“五一”期间,市文体旅游局积极落实自治区和克拉玛依关于促进文旅消费相关工作要求,积极丰富文旅产品供给,开展文化体育旅游赛... 详细信息
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滇池地区汉代觼饰研究
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四川文物 2024年 第3期 86-95页
作者: 陈亮 中山大学社会学与人类学学院
“策”作为汉代滇池地区所出车马器中常见的一类器物,以铜制为主,兼有少量玉制、铁制。因其名易与马鞭等它类器物相混淆,故为明确该类器物马饰带扣的功用,结合文献学分析将之重新定名为“觼”;同时对该地区所出考古学材料展开详细梳理,... 详细信息
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基于改进DeepLabv3+模型的桥梁裂缝图像分割方法
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林大学学报(工学版) 2024年 第1期54卷 173-179页
作者: 谭国金 艾永明 杨润超 林大学交通学院 长春130022 林省公路管理局 长春130021
针对桥梁中的裂缝病害智能化检测,深度学习方法中DeepLabv3+分割模型因其提出了新的Encoder-Decoder结构,其融合了目标的高层语义信息与浅层特征并采用了深度分离卷积的方式,取得了优越的图像分割效果。但是,在编码模块训练过程中逐渐... 详细信息
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双循环视角下的中国就业变动影响因素研究
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当代财经 2024年
作者: 周薪 袁堂军 复旦大学经济学院
在中国经济快速增长的同时就业增长却相对缓慢,有必要厘清哪些因素影响就业变动。在推算中国1995—2021年97个行业大类就业人数及技能构成的基础上,采用全球投入产出分析框架和分层结构分解法,对中国1995—2021年就业变动进行分解。... 详细信息
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不对称催化构建手性1,2-双硼酸酯研究进展(英文)
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有机化学 2024年
作者: 崇磊 高得伟 上海科技大学物质科学与技术学院
手性1,2-双硼酸酯是合成化学中重要的转化砌块,其催化不对称合成引起了化学界的广泛关注。近年来,过渡金属和手性双醇催化的烯烃不对称双硼化反应已成为合成手性1,2-双硼酸酯的重要方法,基于烯基双硼化合物的不对称氢化反应,可以作... 详细信息
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s偏振激光斜入射诱导类“叶脉”状自组织条纹结构(特邀)
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激光与光电子学进展 2024年 第3期 75-80页
作者: 耿娇 石理平 西安电子科技大学杭州研究院 西安电子科技大学光电工程学院 上海应用技术大学理学院
在金属铂和非晶硅构成的复合薄膜上,观察到了在斜入射条件下由s偏振激光诱导产生的、具有氧化周期性结构的、远离中轴线且外侧结构倾斜的周期性结构。首先,稳态照射下产生的条纹结构呈叶脉状,既不平行也不垂直于激光偏振方向;其次... 详细信息
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学校武术教学改革实践的师资困境与应对方案——基于布迪厄社会实践理论的视角
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北京体育大学学报 2024年 第4期47卷 122-130页
作者: 洪林 田恩庆 上海师范大学体育学院 上海200234 华东师范大学体育与健康学院 上海200241
为了保障学校武术教学改革实践的顺利落实,运用文献资料、访谈等研究方法,基于布迪厄社会实践理论的视角对学校武术教学改革实践中的师资问题进行分析,并提出相应的解决策略。研究认为:学校武术教学改革实践中的教师行为,是一个以武术... 详细信息
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