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同方学位论文库评论

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自适应4点同心手爪机构研究设计

机械工程师 2014年第12期 236-238页

作者：尚延伟连云港杰瑞自动化有限公司江苏连云港222006

随着机器人产业的发展,越来越多的机械加工行业开始使用机器人进行机床上下料及加工件的搬运,而手爪是机器人应用最重要的组成部分。自适应4点同心手爪能够根据工件外形自动调整旋转关节上的2个接触点,保证4点同心,确保手爪抓取的位置精... 详细信息

随着机器人产业的发展,越来越多的机械加工行业开始使用机器人进行机床上下料及加工件的搬运,而手爪是机器人应用最重要的组成部分。自适应4点同心手爪能够根据工件外形自动调整旋转关节上的2个接触点,保证4点同心,确保手爪抓取的位置精度,并且最大程度上保证4个接触点处受力均匀,减少手爪对工件表面质量的损坏。

关键词：手爪上下料搬运

一种应用于某零件自动化生产单元的柔性检测装置

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机械工程与技术 2020年第5期9卷 455-461页

作者：宋新伟尚延伟朱人杰徐华连云港杰瑞自动化有限公司江苏连云港

设计了一种应用于某零件自动化生产单元的柔性检测装置,重点阐述了该装置的结构、工作原理和工作流程。经过连续一周的运行,事实证明该装置运行稳定可靠,能准确检测出工件是否被放置到位,减少不必要的损失。

关键词：自动化柔性检测装置

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空调制冷铜管使用的问题研究

冶金管理 2020年第1期 111-112页

作者：陈伟锋尚延伟倪军新昌县质量计量检验检测所

随着经济的快速发展,近年来空调在我国的普及程度不断提升,空调制冷铜管使用的质量问题也随之不断增长。基于此,本文将简单分析空调制冷铜管使用的质量问题,并结合实例深入探讨空调制冷铜管"铜铝渗蚀"开裂失效与对应的有效解决方案,希... 详细信息

随着经济的快速发展,近年来空调在我国的普及程度不断提升,空调制冷铜管使用的质量问题也随之不断增长。基于此,本文将简单分析空调制冷铜管使用的质量问题,并结合实例深入探讨空调制冷铜管"铜铝渗蚀"开裂失效与对应的有效解决方案,希望研究内容能够为相关从业人员带来一定启发。

关键词：空调制冷铜管铜铝渗蚀高温腐蚀

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基于离线编程的铸件打磨机器人系统

机械工程师 2017年第1期 180-182页

作者：童话王强卞绍顺尚延伟连云港杰瑞自动化有限公司江苏连云港222006

文中应用MATLAB对puma560机器人进行离线仿真和控制验证,进行了PD的稳定控制,同时用halcon对工件定位进行视觉辅助,成功进行了工件位置和位姿的测定,结合参数自动化加工技术,实现了打磨系统的离线自动化及视觉辅助功能,经过fannuc guid... 详细信息

文中应用MATLAB对puma560机器人进行离线仿真和控制验证,进行了PD的稳定控制,同时用halcon对工件定位进行视觉辅助,成功进行了工件位置和位姿的测定,结合参数自动化加工技术,实现了打磨系统的离线自动化及视觉辅助功能,经过fannuc guide系统的验证和测试,该方法稳定可靠,具有一定的实用价值。

关键词：离线编程工件定位打磨去毛刺铸造机器视觉

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开放式轴承快速上料装置的设计与开发

机电工程技术 2015年第3期44卷 48-49页

作者：尚延伟于海龙连云港杰瑞自动化有限公司江苏连云港222006

传统的轴承上料装置一般都是直筒结构,轴承上料困难,而且极易发生轴承卡壳现象,一旦轴承卡在直筒内部,很难将之取出。经过结构优化设计的快速轴承上料装置采用开放式的倾斜半圆筒结构,上料方便,彻底解决了轴承卡壳的问题。

关键词：轴承供料机械手埋件注塑

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TP2铜螺旋管裂纹产生原因分析

理化检验（物理分册） 2009年第3期45卷 172-174页

作者：尚延伟赵梅春陈伟锋浙江省绍兴市制冷配件检测中心绍兴312500

采用宏观观察、化学成分分析、扫描电镜断口观察及显微组织检验等方法对出现裂纹的TP2铜螺旋管进行了分析。结果表明:多次冷变形使铜管处于加工硬化状态,内应力集中于肋片部位而导致裂纹产生。并提出了改进措施。

关键词：螺旋管化学成分应力集中裂纹

石英晶体微天平基静电纺纳米纤维传感器检测甲醛的研究

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石英晶体微天平基静电纺纳米纤维传感器检测甲醛的研究

中国化学会第28届学术年会

作者：尚延伟王先锋丁彬俞建勇东华大学研究院东华大学纺织学院

甲醛是室内空气主要的污染物之一,已经被世界卫生组织确定为致癌和致畸形物质,给人类的健康带来严重的危害。研究能原位检测甲醛等有害气体的传感器,受到各个国家的重视。静电纺丝技术是能够简单、快速地制备连续性微纳米纤维的重要方... 详细信息

甲醛是室内空气主要的污染物之一,已经被世界卫生组织确定为致癌和致畸形物质,给人类的健康带来严重的危害。研究能原位检测甲醛等有害气体的传感器,受到各个国家的重视。静电纺丝技术是能够简单、快速地制备连续性微纳米纤维的重要方法之一。由该技术制备的纤维膜材料具有较大的比表面积,大约比平滑膜的比表面积高1-2个数量级。因此,在制备高灵敏传感器方面,静电纺纤维具有广泛的应用前景[1]。聚乙烯亚胺（PEI）因能与甲醛分子发生可逆的亲核加成反应,而被用作甲醛气体检测的敏感材料。本研究以能够检测纳克数量级质量变化的石英晶体微天平（QCM）为传感平台,将静电纺纤维膜覆盖在QCM电极表面来制备高灵敏度、高选择性的甲醛传感器。在室温条件下,系统地检测其对甲醛的灵敏性、选择性等。结果表明:静电纺PEI/PVA膜具有三维立体纤维结构,纤维平均直径在400nm左右,在甲醛浓度为10-255ppm时,该传感器的响应具有良好的线性关系,并且检测灵敏度可达1ppm。

关键词：甲醛传感器石英晶体微天平(QCM) 静电纺纳米纤维聚乙烯亚胺(PEI)

来源： cnki会议评论

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连续旋转式喷脱模剂装置的研究与设计

机械工程与自动化 2019年第6期 122-123页

作者：尚延伟陈伟浩韩禄连云港杰瑞自动化有限公司

现有的锻造自动化生产线中喷脱模剂装置上的喷雾头都是固定安装的,只能定点喷涂,喷涂范围小,而且喷涂不均匀,喷涂效果差,影响工件脱模。为解决上述问题,研究设计了一款新型的连续旋转式喷脱模剂装置,喷雾头可以绕模腔中心线连续旋转数圈... 详细信息

现有的锻造自动化生产线中喷脱模剂装置上的喷雾头都是固定安装的,只能定点喷涂,喷涂范围小,而且喷涂不均匀,喷涂效果差,影响工件脱模。为解决上述问题,研究设计了一款新型的连续旋转式喷脱模剂装置,喷雾头可以绕模腔中心线连续旋转数圈,喷涂范围、时间、速度可调,整个模腔表面喷涂的脱模剂分布均匀,厚度一致,喷涂效果远超现有的固定式喷脱模剂装置,并且结构简单、成本低、稳定可靠,适合在锻造自动化生产线上大范围推广应用。

关键词：旋转喷雾脱模剂锻造

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LNG装车橇鹤管归位锁紧装置设计

天然气与石油 2015年第6期33卷 33-36,9-10页

作者：姚贵昌胡旭杰尚延伟卞绍顺连云港杰瑞自动化有限公司江苏连云港222006

为了提高LNG装车橇装车环节的安全性,增强操作人员的安全意识,基于批量控制仪装车平台,利用自锁紧插销和行程开关等设备,运用DCS控制系统的信号检测技术对LNG装车橇鹤管归位锁紧装置进行总体设计及工程应用。该装置能够通过DCS控制系统... 详细信息

为了提高LNG装车橇装车环节的安全性,增强操作人员的安全意识,基于批量控制仪装车平台,利用自锁紧插销和行程开关等设备,运用DCS控制系统的信号检测技术对LNG装车橇鹤管归位锁紧装置进行总体设计及工程应用。该装置能够通过DCS控制系统的信号检测技术,实现对LNG装车橇鹤管归位锁紧装置的信号检测与反馈。应用结果表明:通过对LNG装车橇鹤管归位锁紧装置的设计,能够实现对鹤管归位状态的信号检测与反馈,操作流程得到了有效控制,大大减少了误操作和其它因素的干扰,有助于保障操作人员的安全。该装置在LNG装车站得到了安全应用,充分证明了该装置的安全性和实用性。本设计简单实用,满足防爆安全性能的相关要求,有助于推动操作流程的安全设计,降低因装车后鹤管不归位及其它因素带来的风险,提高LNG罐装现场运行的安全性,防止天然气泄漏。

关键词： LNG装车橇鹤管归位锁紧行程开关信号检测