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平流层浮空器快速部署平台的建模与仿真

宇航学报 2014年第10期35卷 1135-1140页

作者：常晓飞尚妮妮符文星闫杰西北工业大学航天学院西安710072

针对目前平流层浮空器的部署方案中存在着放飞条件限制较多、升空过程中风险较大和部署时间较长等风险和不足,基于弾载弹射技术提出一种新型浮空器快速部署方案。该方案通过运载器将部署平台投放到预定空域,系统经过分离、减速伞减速、... 详细信息

针对目前平流层浮空器的部署方案中存在着放飞条件限制较多、升空过程中风险较大和部署时间较长等风险和不足,基于弾载弹射技术提出一种新型浮空器快速部署方案。该方案通过运载器将部署平台投放到预定空域,系统经过分离、减速伞减速、空中充气、展开等阶段,完成浮空平台的快速部署。通过分析系统构成和工作流程,建立了能够反映充气展开过程中,伞—艇—充气机构相互作用的多体动力学模型,并通过仿真计算校验了系统方案的可行性。研究结果表明:该方案能够实现平流层浮空器全天候快速部署。

关键词：平流层浮空器快速部署多体系统建模

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离散阵风幅值计算的方法研究

西北工业大学学报 2014年第5期32卷 822-827页

作者：符文星尚妮妮常晓飞陈经纬闫杰西北工业大学航天学院陕西西安710072

随机阵风幅值对于飞行器的结构设计和操作性能都是很重要的。针对随机阵风风速幅值的计算方法中存在着无法精确计算、用函数匹配曲线和基于统计经验置信度单一等问题,提出一种新的基于随机阵风频谱相关性直接解算离散阵风幅值并可任意... 详细信息

随机阵风幅值对于飞行器的结构设计和操作性能都是很重要的。针对随机阵风风速幅值的计算方法中存在着无法精确计算、用函数匹配曲线和基于统计经验置信度单一等问题,提出一种新的基于随机阵风频谱相关性直接解算离散阵风幅值并可任意指定幅值置信度的研究方法。给出随机阵风的频谱和离散模型,推导得出了随机阵风幅值的计算函数,并完成结果计算验证。结果表明:该计算方法能准确、方便地计算随机阵风的幅值大小,并可根据不同的性能指标需求指定幅值置信度的大小。

关键词：随机阵风风速幅值置信度相关函数半宽度

中国企业进口中间品的创新效应研究 ——信息化水平的调节效应

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中国企业进口中间品的创新效应研究 —...

作者：尚妮妮山西财经大学

学位级别：硕士

中国自加入WTO以来,积极实行各类贸易自由化策略,鼓励企业积极地参与到世界贸易中去,灵活自由的中间品进口政策和高速发展的的信息化水平,助力企业运用新时代移动通信技术进行各类创新活动,深化科技创新、制度创新、模式和业态创新,实... 详细信息

中国自加入WTO以来,积极实行各类贸易自由化策略,鼓励企业积极地参与到世界贸易中去,灵活自由的中间品进口政策和高速发展的的信息化水平,助力企业运用新时代移动通信技术进行各类创新活动,深化科技创新、制度创新、模式和业态创新,实现对外贸易创新发展。因此,研究中国企业进口中间品的创新效应以及信息化水平对中间品进口创新效应的影响具有十分重要的意义。首先,本文分析了国内外中间品进口、企业创新和信息化水平的研究现状,通过构建数理模型分析中间品进口的创新效应,发现企业参与中间品进口能够推动企业进行创新;在此基础上,由于不同创新活动对中间品的依赖程度不同,创新效应也就不同,即企业中间品进口的创新效应在创新模式方面存在异质性;企业信息化水平对企业中间品进口的创新效应具有一定的正向调节作用。其次,利用2012年世界银行企业调查数据库,构建中间品进口、企业创新和信息化水平的变量以及相关控制变量,采用倾向匹配得分法实证分析中间品进口的创新效应、中间品进口对各类创新活动的支持度、信息化水平的调节效应以及企业异质性的影响。结果发现企业参与中间品进口行为能够推动企业的研发创新活动;企业参与中间品进口活动能够促进企业进行多维度的创新活动,其中成本控制模式下的中间品进口的创新效应较小,引进新设备新技术模式下的中间品进口的创新效应大;信息化程度较高的企业,中间品进口对企业八类创新活动形式系数均显著为正,而企业信息化程度较低时,中间品进口对企业八类创新活动形式的系数均未通过显著性检验,说明企业信息化水平对企业参与中间品进口的创新效应具有正向的调节作用;企业的异质性会对中间品进口的创新效应和信息化水平的调节效应产生影响,技术密集型企业、出口企业和中小规模企业的中间品进口的创新效应更大,企业信息化程度的正向调节效应在技术密集型企业、出口企业和大规模企业中更显著。最后,根据理论分析与实证分析,本文提出中国企业进口中间品促进创新的四个对策建议:鼓励企业进口优质中间品,扩大中间品进口规模;助力企业多渠道进行优质中间品的吸收,推动企业进行研发创新;加大信息化建设水平,为企业创新提供基础支撑;完善创新引导机制,提高企业创新效率。

关键词：中间品进口企业创新信息化水平的调节效应

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农产品信息采集发布平台的设计与实现

农产品信息采集发布平台的设计与实现

作者：尚佩妮西安电子科技大学

学位级别：硕士

电子商务能很好地解决农产品交易中因信息不对称、交易成本高而导致的效率低、受区域限制等种种问题,为解决农产品交易中产生的问题提供了重要的思路。农产品信息采集发布平台是农产品信息系统的重要组成部分。本文首先对J2EE开发... 详细信息

电子商务能很好地解决农产品交易中因信息不对称、交易成本高而导致的效率低、受区域限制等种种问题,为解决农产品交易中产生的问题提供了重要的思路。农产品信息采集发布平台是农产品信息系统的重要组成部分。本文首先对J2EE开发框架下的控制层技术、客户端技术、ServerPages技术以及系统采用的三层模型进行了阐述;接着对整个系统进行了详细的功能、体系结构分析与设计,分析了传统的纯粹意义上的B/S模式及C/S模式的缺陷,确定本系统的模式为B/S与C/S模式的结合;最后,给出了农产品信息采集发布平台的具体设计实现,包括信息采集发布系统的设计、数据交换系统的设计、LED显示屏与触摸屏信息发布系统的设计及门户网站系统的设计等,并对系统进行了测试。测试结果表明该平台达到了设计要求,可应用于整个信息系统,具有一定的实用价值。

关键词：农产品电子交易 J2EE 信息平台

基于深度实例分割的反刍动物瘤胃原虫显微图像识别研究

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基于深度实例分割的反刍动物瘤胃原虫显微图像识别研究

作者：尚贞妮西北农林科技大学

学位级别：硕士

反刍动物是特殊的种群,常见的有牛和羊等草食性动物,它们拥有能够消化纤维性植物资源的器官—瘤胃。瘤胃内存在一个十分复杂的微生物系统,该系统组成成分主要有原生动物(以纤毛虫为主)、厌氧真菌、细菌以及少量的噬菌体,进入瘤胃内的饲... 详细信息

反刍动物是特殊的种群,常见的有牛和羊等草食性动物,它们拥有能够消化纤维性植物资源的器官—瘤胃。瘤胃内存在一个十分复杂的微生物系统,该系统组成成分主要有原生动物(以纤毛虫为主)、厌氧真菌、细菌以及少量的噬菌体,进入瘤胃内的饲料通过这些微生物进行发酵,从而让有机体利用营养物质维持宿主的各项生理活动。瘤胃原虫中纤毛虫是最主要的,纤毛虫个体最大、数量最多。瘤胃纤毛虫的种类和种群数量的变化是反应瘤胃内环境状况的一个指标。当前对瘤胃原虫的种类鉴定是手动完成的,耗时耗力,限制了该领域的相关研究。本文以原虫为研究对象,结合深度学习及相关技术,开展瘤胃原虫显微图像识别的研究。本文主要研究内容及结论如下:(1)本文首次构建了一个瘤胃原虫显微图像数据集,数据集中不同种原虫大小形状各异,共含4科11属17种共2128张图像,数据采集于西北农林科技大学畜牧场萨能奶山羊、荷斯坦-弗里生牛和秦川奶牛的瘤胃内容物。采集的数据样本分布情况表现为不均衡分布。数据集包含未染色、卢代碘液染色、亮绿染色、亚甲蓝染色下的原虫显微图像,通过染色可以凸显部分原虫种类的特征,同时易于原虫与背景的区分。(2)原虫显微图像实例分割模型的比较分析。由于当前针对原虫显微图像识别的研究工作较少,首先要选择合适的深度学习模型。因为利用精确的轮廓分割对原虫进行识别是开展原虫生物量研究的重要步骤,可用于计算原虫面积和形态特征,有助于估算瘤胃内各原虫群落的总体积和生物量,所以本文选择实例分割模型对原虫图像进行识别。通过对比Mask R-CNN,YOLACT,YOLACT++这三种经典实例分割模型在原虫数据集上的实验结果,发现YOLACT实例分割模型在精度和速度上整体优于其他两种模型,同时,Mask R-CNN的分割轮廓较为粗糙。因此,本文选择YOLACT实例分割模型做进一步研究。各模型采用相同的超参数进行实验并对比分析这些模型的实验结果,为本文研究方案提供有力的实验验证。(3)改进的YOLACT原虫实例分割模型,将SE模块集成到骨干网络最浅层以增强特征的表达,并将各层的ReLU激活函数替换为FReLU激活函数,以消除ReLU激活函数的空间不敏感性。结果显示,本文提出的改进YOLACT深度实例分割方法的准确率为89.45%,比原始YOLACT提高了 0.55%,比Mask R-CNN提高了 2.63%。同时,YOLACT检测速度是Mask R-CNN的1.7倍。本文的研究成果能够显著降低原虫显微图像识别的人工成本,为原虫显微图像的精准鉴定提供了一种新的思路与方法。

关键词：反刍动物瘤胃原虫显微图像深度学习实例分割

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焊接机器人离线编程及仿真作业系统研究

焊接机器人离线编程及仿真作业系统研究

作者：尚传妮山东大学

学位级别：硕士

随着社会的发展以及工业4.0的提出,机器人行业越来越受到社会的重视,其应用范围逐渐遍布各个领域。为了能够更加容易地操作机器人,业界学者对机器人的编程方式进行了探索,使其从传统的手工示教编程逐步过渡到离线编程,这种编程方式的改... 详细信息

随着社会的发展以及工业4.0的提出,机器人行业越来越受到社会的重视,其应用范围逐渐遍布各个领域。为了能够更加容易地操作机器人,业界学者对机器人的编程方式进行了探索,使其从传统的手工示教编程逐步过渡到离线编程,这种编程方式的改变不仅提高了机器人的工作效率,而且增加了操作人员的安全性。由于硬件及软件的迅速发展,计算机的响应速度和计算速度得到很大的提升,从而使得离线编程技术的实现成为可能。离线编程技术的实质在于利用计算机图形学的基本原理,将机器人的三维图形导入到计算机中,通过对虚拟机器人的操作,生成机器人本体可以识别的路径规划指令。本文从以下几方面进行了研究:1、本文以UR5机器人为研究对象,在认真分析其机械参数的基础之上,建立了其D-H坐标系,并求出了运动学方程。然后,借助OpenGL图形库,完成了 UR5机器人的三维模型导入,即UR5机器人的虚拟化建模。2、在传统遗传算法的理论基础上,本文提出了一种改进的遗传算法用于焊缝顺序的优化。通过实验验证,该算法能够有效快速地求解出较优的焊接顺序。3、本文以VS2013为开发环境,以MFC框架为界面窗口基础,以C++编程语言为工具,开发了运行在Win32操作系统上的"焊接机器人离线编程及仿真作业系统"软件。该系统软件采用模块化设计思想,主要包含机器人模型导入、远程监测、轨迹规划、环境模型、机器人指令导出等模块。由于各个模块的功能是相互独立的,因此本系统具有易于维护、扩展性强的特点。

关键词：运动学方程离线编程遗传算法轨迹规划 OpenGL图形库