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月面环境三维激光SLAM技术
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航空学报 2021年 第1期42卷 289-297页
作者: 尚天祥 王景川 董凌峰 陈卫东 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海200240 系统控制与信息处理教育部重点实验室 上海200240
同步建图与定位(SLAM)可实现月球车在未知复杂月面环境下的定位与导航,月球表面由陨坑、石头等起伏地形构成,缺乏树木、建筑物等地面存有的显著特征,大量特征不显著的点云数据会对月球车定位精度和实时性造成影响。本文提出了一种针对... 详细信息
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宋 文天祥 行书小清口诗、虎头山诗帖
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中国书法 2024年 第2期 F0002-F0002,1页
作者: (宋)文天祥 不详
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缘何企业逆周期进入市场——基于税收激励的视角
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财贸经济 2024年
作者: 赵颖 天祥 中南财经政法大学财政税务学院 中南财经政法大学收入分配与现代财政学科创新引智基地
社会分工和交易成本的逻辑难以解释企业在金融危机时期大量出现和关联性日益增加的现象,而税收激励的逻辑能较好地回答上述问题。本文采用2006—2008年日度企业注册数据和中国工业企业数据,以2008年中国统一内外资企业所得税产生的税... 详细信息
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基于自适应优化AP聚类与BP加权网络的多区域复合短期风电功率预测
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太阳能学报 2024年 第7期45卷 634-640页
作者: 赵飞 天祥 华北电力大学电力工程系 保定071003
精准的风电集群区域功率预测对电源侧的竞价上网具有重要意义。由于同一地区多个风电场受气候影响波动程度相近,可看作具有时空相关性的风电场群,并以此进行集群的合理划分。为此,提出一种基于自适应优化近邻传播(AP)聚类与反向传播(BP... 详细信息
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营造退休人员回乡服务的良好社会环境
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人民论坛 2024年 第1期 22-25页
作者: 天祥 中山大学政治与公共事务管理学院
乡村振兴战略在我国的发展蓝图中正逐渐展现出巨大的潜力与重要性,九部门联合发布的《“我的家乡我建设”活动实施方案》通过鼓励退休人员回乡服务,更是为乡村振兴注入了新的活力。退休人员对家乡的热爱和归属感使得他们更愿意投身乡村... 详细信息
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东亚民众眼中的中国:中美二元竞争的微观检验
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当代亚太 2024年 第1期 54-76,162页
作者: 天祥 中国人民大学国际关系学院
近年来,随着美国在亚太地区的战略布局调整,中美竞争在东亚地区已经成为定势。在此背景下,东亚民众如何看待日益崛起的中国?“亚洲晴雨表”项目在2010~2020年间实施的民意调查为动态检验东亚民众眼中的中国提供了充沛的数据。对三轮调... 详细信息
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“留住我们音乐的根”——民族音乐学家杜亚雄先生的学术人生
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人民音乐 2024年 第10期 4-11页
作者: 天祥 中国音乐学院
杜亚雄先生是一位传奇式的音乐学者。笔者年少时便听师长讲起,杜老师精通汉语、裕固语、英语、匈牙利语、俄语等多种语言,是唯一一位获得匈牙利“社会主义文化勋章”的中国学者。他对裕固族民歌与中匈民歌的开拓性研究,在国内音乐理论...
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非厄米量子系统的非绝热几何量子计算
非厄米量子系统的非绝热几何量子计算
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作者: 天祥 延安大学
学位级别:硕士
利用量子力学原理制造的量子计算机具有远超于经典计算机的计算能力,能够高效地处理一些无法被经典计算机解决的问题。然而实际量子计算仍然面临着一些重大的问题和挑战。一方面,在量子计算过程中,量子系统需要保持良好的相干性,但这种... 详细信息
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摩擦纳米发电机的能量转换与船舶防污的研究
摩擦纳米发电机的能量转换与船舶防污的研究
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作者: 天祥 山东交通学院
学位级别:硕士
能源是科技和经济发展的命脉,日益严峻的环境问题影响着国计民生。为了减少碳排放和保护环境,实现“碳达峰、碳中和”的目标,可再生能源收集技术将成为一个关键的解决方案。波浪能是海洋中最丰富、分布最广的可再生能源,具有低波动频率... 详细信息
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金刚石/碳化硅复合材料制备及性能研究
金刚石/碳化硅复合材料制备及性能研究
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作者: 天祥 北方民族大学
学位级别:硕士
金刚石/碳化硅复合材料以其高热导率、抗弯强度和低密度等卓越综合性能成为理想的新一代电子封装材料。本研究采用液相渗硅工艺制备碳化硅基的金刚石/碳化硅复合材料,并研究了金刚石石墨化特性、金刚石体积分数、浸渗温度以及原料级配... 详细信息
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