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综采工作面隔爆巡检机器人设计及工程实践
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煤炭科学技术 2024年
作者: 北京天玛智控科技股份有限公司
针对目前由于综采工作面工况恶劣,本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限,不能实现常态化运行等问题,本文提出隔爆巡检机器人方案,以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三... 详细信息
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南阳市节会品牌建设赋能文旅创新发展现状及策略研究
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中国市场 2024年 第20期 62-65页
作者: 张珂 李贤 张幸 黄冉涛 袁璋 南阳市科学院 河南南阳473038
南阳历史悠久,文化与旅游资源丰厚,现有节会内生活力明显,赋能文旅发展巨大潜力。当前,全国文旅市场持续回暖,各地纷纷借助节会丰富新消费供给,发力培育兼具文化特色、年轻化、沉浸感、互动强的文旅新业态。文章以走访、实地考察等具体... 详细信息
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面向异构环境的物联网入侵检测方法
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通信学报 2024年 第4期45卷 114-127页
作者: 刘静 赖英旭 北京工业大学信息学部 北京100124 智能感知与自主控制教育部工程研究中心 北京100124
为了解决物联网设备在资源受限和数据非独立同分布(Non-IID)时出现的训练效率低、模型性能差的问题,提出了一种个性化剪枝联邦学习框架用于物联网的入侵检测。首先,提出了一种基于通道重要性评分的结构化剪枝策略,该策略通过平衡模型的... 详细信息
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利用多层次网眼特征和VAE-PNN模型识别城市道路格网模式
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测绘学报 2024年 第1期53卷 189-198页
作者: 张云菲 长沙理工大学交通运输工程学院 湖南长沙410114
作为道路网中普遍存在的显式模式之一,格网模式蕴含了丰富的城市空间格局信息,识别道路格网模式是实现自动化、智能化地图综合的关键前提。针对现有格网模式识别方法较少考虑多层次网眼特征,存在训练样本多样性不足等问题,本文提出一种... 详细信息
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站到更高起点 挺起中部“脊梁”——习近平总书记考察湖南并主持召开新时代推动中部地区崛起座谈会纪实
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新湘评论 2024年 第7期 18-29页
作者: 张晓松 朱基钗 吴齐强 新华社 人民日报
全国两会结束不到一周,习近平总书记赴湖南考察,并在长沙主持召开新时代推动中部地区崛起座谈会。党的二十大以来,总书记亲自主持召开了高标准高质量推进雄安新区建设、深入推进京津冀协同发展、加强荒漠化综合防治和推进“三北”等重... 详细信息
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基于元学习的植物虫害识别原型网络VGG-ML
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南京农业大学学报 2024年 第2期47卷 392-401页
作者: 郭小燕 皓玺 甘肃农业大学信息科学技术学院 甘肃兰州730070
[目的]为解决使用深度学习技术对植物虫害识别时依赖大量训练样本的问题,本文基于元学习的思想设计一个VGG原型网络(VGG-meta learning,VGG-ML),用于在小样本背景下植物虫害种类识别。[方法]采用VGG16作为嵌入单元提取虫害样本特征与类... 详细信息
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平纹编织复合材料异形结构的多尺度分析研究
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复合材料科学与工程 2024年
作者: 高晗 南京航空航天大学航空学院航空航天结构力学及控制全国重点实验室
针对平纹编织复合材料的异形结构,研究了在铺层方向拉伸位移加载以及力加载两种工况下,采用刚度体积平均、一致应变边界条件两种计算均匀化方法所得的多尺度计算结果的差异性,并将多尺度结果与精细化结果进行了对比。此外,还研究了... 详细信息
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考虑超重超远客户的卡车无人机协同配送研究
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中国公路学报 2024年 第3期37卷 395-406页
作者: 宋瑞 边疆 何世伟 迟居 北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室 北京100044
卡车与无人机配送的母船模式是指卡车搭载无人机至离客户较近的地点后,由无人机起飞配送多个客户点,再与卡车汇合的协同配送方法,是交通工程领域中具有潜力的重要发展方向之一。考虑到现实中存在部分客户点需求量超出无人机最大载重,或... 详细信息
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基于双柔性电极模拟叉指图案电极的液体介电泳研究
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物理学报 2024年 第3期73卷 161-167页
作者: 修霆 陈陶 谌静 徐荣青 南京邮电大学电子与光学工程学院、柔性电子(未来技术)学院 南京210023
介电泳通过非均匀电场作用于介电液体内偶极子影响表面润湿性,实现液滴接触角可调,克服了电润湿效应的接触角饱和限制,但其驱动电极需图案化处理,难以实现实用的三维可调光学器件.本文采用外裹绝缘介电层且互不导通的双柔性电极缠绕于... 详细信息
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“以膜制膜”:三维聚吡咯纳米管阵列薄膜及其应用
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Science China Materials 2024年 第4期67卷 1310-1319页
作者: 陈盼盼 杭天 Center for Scientific Facilities Development and Management Research Center for Intelligent Sensing SystemsResearch Institute of Intelligent SensingZhejiang LabHangzhou 311121China
导电聚合物具有良好的导电性和化学稳定性等优异特性,在各种应用领域被广泛研究.三维导电聚合物具有相互连接的网络结构,可提供超高比表面积,是极具潜力的高性能材料结构.尽管纳米制造技术已取得飞速进展,但制备有序导电聚合物超结构,... 详细信息
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