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基于改进YOLOv7的托辊温度检测算法

中国安全科学学报 2023年第S02期33卷 222-227页

作者：张磊吉日格勒尚书宏国能准能集团有限责任公司内蒙古鄂尔多斯010300

为保证输煤线路平稳运行,实现托辊智能化监控和故障预警,采用智能巡检机器人搭载红外相机进行故障巡检,巡检机器人采用定点拍摄方式,实时采集红外图像,通过目标识别算法,判断托辊特征、定位托辊位置;采集托辊运行的测温信息,通过AI目标... 详细信息

为保证输煤线路平稳运行,实现托辊智能化监控和故障预警,采用智能巡检机器人搭载红外相机进行故障巡检,巡检机器人采用定点拍摄方式,实时采集红外图像,通过目标识别算法,判断托辊特征、定位托辊位置;采集托辊运行的测温信息,通过AI目标检测算法,判断托辊轴承高温异常情况,完成托辊温度的异常检测。利用托辊检测结果,结合提取的温度值及实际里程值,对运行人员发出告警信号,满足故障预警要求。在托辊异常检测中,借鉴Transformer网络的思想,引入递归门控卷积(g^(n)Conv),改进YOLOv7算法。结果表明:改进后平均精度为0.98,满足实时处理要求;改进的YOLOv7算法准确率提升3.1个百分点,召回率提升0.4个百分点,平均精度提升0.03个百分点,改进YOLOv7算法具有更优检测效果。

关键词：带式输送机红外相机故障预警 YOLOv7 托辊温度检测

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带式输送机托辊故障算法研究

中国安全科学学报 2023年第S02期33卷 195-201页

作者：吉日格勒柳尧尚书宏国家能源集团准能集团有限责任公司内蒙古鄂尔多斯017100

为解决当前带式输送机托辊故障检测主要依赖于人工巡检,标准不明确、效率较低的问题,采用数据统计分析、人工智能定位算法及图像匹配技术,研究带式输送机托辊故障检测。通过统计分析托辊异常情况产生的类型,发现托辊异常的主要形式为晃... 详细信息

为解决当前带式输送机托辊故障检测主要依赖于人工巡检,标准不明确、效率较低的问题,采用数据统计分析、人工智能定位算法及图像匹配技术,研究带式输送机托辊故障检测。通过统计分析托辊异常情况产生的类型,发现托辊异常的主要形式为晃动导致与固定架之间发生角度偏差,进而影响作业安全。为此提出一种检测托辊位置偏转算法,采用基于YOLOv7模型的旋转目标检测,检测托辊位置及托辊角度。并使用采集的历史图像与实时采集图像匹配,对比判断托辊丢失状态及偏转角度,判断托辊视觉异常情况。结果表明:托辊检测精度为99.7%;在弱光拍摄条件下,托辊丢失故障检出率为99.8%,托辊角度变化大于5°的故障检出率为94.5%。

关键词：带式输送机托辊故障旋转目标检测图像匹配线阵相机

金属阳离子价态及絮凝方式对煤泥沉降特性的影响

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矿产综合利用 2023年

作者：张立伟张彦甫尚书宏秦博神华准能集团选煤厂

实验针对准能选煤厂煤泥特性，从技术与环境角度出发，研究了一价(Na+，K+)和二价(Mg2+，Ca2+)金属阳离子以及阴离子絮凝剂(SPP-600)存在下，准能选煤厂煤泥水混凝/絮凝行为特征。实验分析了煤泥水的絮凝性能并进行了絮凝实验，测定了... 详细信息

实验针对准能选煤厂煤泥特性，从技术与环境角度出发，研究了一价(Na+，K+)和二价(Mg2+，Ca2+)金属阳离子以及阴离子絮凝剂(SPP-600)存在下，准能选煤厂煤泥水混凝/絮凝行为特征。实验分析了煤泥水的絮凝性能并进行了絮凝实验，测定了悬浮液浊度值，采用激光衍射粒度分析仪揭示了絮凝体的粒径，分析了絮凝体的强度。实验结果表明，在0.1 mol/dm3浓度下，二价阳离子比一价阳离子对煤泥水的絮凝沉降效果更好，但在1 mol/dm3浓度下，一价离子具有较高的沉降速率和较低的浊度值。通过絮凝实验确定了絮凝剂的最佳添加量为150 g/mg。絮凝剂的粒径和强度测试结果表明，添加Na+絮凝剂的絮凝体强度高于添加Ca2+时的絮凝剂强度。当絮凝剂浓度为0.1 mol/dm3Ca2++ 150 g/mg时，絮凝效果最佳。研究表明，采用混凝+絮凝方式可以获得更快的絮凝速度和较低的浊度，有利于煤泥水沉降处理。

关键词：煤泥水絮凝沉降离子价态悬浮液胶体颗粒

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浅谈当代洗选煤厂选煤工艺优化思路

内蒙古煤炭经济 2021年第2期 167-168页

作者：尚书宏神华准格尔能源有限责任公司选煤厂内蒙古鄂尔多斯010300

当前,我国各行业进入快速发展的阶段,也获得了长足的发展,矿产资源的开发技术不断提高,但在洗选煤厂的洗煤工艺中仍存在一些缺陷,造成资源浪费,也对环境造成了污染。因此必须对洗选煤厂的选煤工艺进行优化,推动洗选煤厂的可持续发展。... 详细信息

当前,我国各行业进入快速发展的阶段,也获得了长足的发展,矿产资源的开发技术不断提高,但在洗选煤厂的洗煤工艺中仍存在一些缺陷,造成资源浪费,也对环境造成了污染。因此必须对洗选煤厂的选煤工艺进行优化,推动洗选煤厂的可持续发展。本文对选煤工艺流程及特点进行了深入分析,描述了选煤生产现状并研究了多种洗选工艺,提出几点极具参考价值的优化措施,力求完善选煤技术。

关键词：洗选煤厂选煤工艺优化思路探究

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煤泥水在反向流化床中的絮凝沉降研究

煤炭工程 2023年第S1期55卷 213-219页

作者：贾尚锋尚书宏王光耀国能准能集团有限责任公司内蒙古鄂尔多斯010300

絮凝流场对煤泥水絮凝沉降效率有重要影响。流化床在床层中有丰富的流化颗粒诱导的微涡旋,有望为煤泥水的高效絮凝沉降提供一种新的解决方案。在优化的药剂制度下,利用反式流化床分别进行了单级流化和两级流化絮凝沉降试验,以絮凝体大... 详细信息

絮凝流场对煤泥水絮凝沉降效率有重要影响。流化床在床层中有丰富的流化颗粒诱导的微涡旋,有望为煤泥水的高效絮凝沉降提供一种新的解决方案。在优化的药剂制度下,利用反式流化床分别进行了单级流化和两级流化絮凝沉降试验,以絮凝体大小、分形维数和溢流水浊度为指标,分析了流化床的速度梯度G和停留时间T等动力学参数对絮凝效果的影响。结果表明,以3 mm保利龙小球为充填介质的单级流化,表观流速为2.75 cm/s、初始充填高度为16 cm时可获得平均粒径约0.35 mm的致密絮体,溢流浊度为4.8 NTU,效果最好;在流化床中充填8 cm高的3 mm保利龙小球和16 cm高的5 mm PP球组成的两级流化床可得到直径大于0.5 mm的均匀致密絮体。研究结果表明,流化床的表观速度决定着床层中流体的流动状态,进而对絮凝效果起决定性作用。G和GT值与絮凝效果没有明确的相关性,但GT值与絮体的分形维度近正相关。合理配置的两级流化床能够提供速度梯度递减、涡旋尺度递增的水力学条件,与絮体成长过程需求相吻合,可以获得粒度达到523 mm,溢流浊度3.5 NTU,分形维数1.91的絮体,优于搅拌流场絮凝。

关键词：煤泥水反向流化床分形维数絮凝

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共聚物絮凝剂处理选煤厂废水的研究

洁净煤技术 2024年第S02期30卷 641-645页

作者：胡金良赵鹏张彦甫尚书宏国能准能集团有限责任公司科学技术研究院国能准能集团有限责任公司准能选煤厂内蒙古鄂尔多斯010300

选煤厂废水中含有多种金属离子以及各种药剂,如果不能妥善处理造成外排,则将会给生态环境带来严重问题。为了获得用于生产使用的合格循环水,消除选煤厂的煤泥水对周边环境的影响,采用4种不同相对分子质量的阴离子型絮凝剂以及1种非离子... 详细信息

选煤厂废水中含有多种金属离子以及各种药剂,如果不能妥善处理造成外排,则将会给生态环境带来严重问题。为了获得用于生产使用的合格循环水,消除选煤厂的煤泥水对周边环境的影响,采用4种不同相对分子质量的阴离子型絮凝剂以及1种非离子型絮凝剂对选煤厂的煤泥水进行了实验室絮凝试验,建立最佳沉降条件,并设计了废水处理设施。研究结果为选煤厂废水处理提供了可考虑的解决方案。

关键词：煤共聚物环境影响沉降浓缩机废水

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储煤筒仓堵塞清理平台控制系统设计

煤炭工程 2020年第S2期52卷 19-22页

作者：杨伟民曹艳军尚书宏神华准格尔能源有限责任公司内蒙古鄂尔多斯010300

煤仓作为贮存和周转物料的主要装置,由于长期使用不可避免的会在仓壁面凝结一定量原煤形成牢固的凝结物。针对储煤筒仓堵塞问题设计的煤仓挂壁煤清理机器人来搭建储煤筒仓堵塞清理平台,并完成了清仓机器人的控制系统的设计。控制平台可... 详细信息

煤仓作为贮存和周转物料的主要装置,由于长期使用不可避免的会在仓壁面凝结一定量原煤形成牢固的凝结物。针对储煤筒仓堵塞问题设计的煤仓挂壁煤清理机器人来搭建储煤筒仓堵塞清理平台,并完成了清仓机器人的控制系统的设计。控制平台可以对储煤筒仓中的储煤的状况进行扫描,得到筒仓中的储煤的相关状态,用来实现对煤仓挂壁煤清理机器人机械臂与作业头的有效控制,使得对煤仓挂壁煤以及筒仓堵塞的问题得以解决。该储煤筒仓堵塞清理平台控制系统具有较好的人机交互界面,能够及时查看并调整煤仓挂壁煤清理机器人的运动及控制参数。

关键词：煤仓清理机器人挂壁煤控制系统

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基于颗粒阻尼的管状带式输送机减振研究

机械设计 2024年第6期41卷 144-148页

作者：乔治忠张振军尚书宏刘启斌肖望强陈蕾国能准能集团有限责任公司内蒙古鄂尔多斯017000 厦门大学航空航天学院福建厦门361005 国能郎新明环保科技有限公司北京100039

针对管带机运行时产生振动及刺耳的噪声问题,文中以管带机支撑钢架为研究对象,基于颗粒阻尼技术提出一项新型的减振降噪措施。建立管带机三维模型,以耗能值为标准,对颗粒的粒径和填充率进行仿真探究,确定阻尼器最佳参数方案。通过现场... 详细信息

针对管带机运行时产生振动及刺耳的噪声问题,文中以管带机支撑钢架为研究对象,基于颗粒阻尼技术提出一项新型的减振降噪措施。建立管带机三维模型,以耗能值为标准,对颗粒的粒径和填充率进行仿真探究,确定阻尼器最佳参数方案。通过现场试验采集了最佳参数方案下管带机钢架的加速度响应,试验数据表明:管带机支撑钢架在安装颗粒阻尼器后减振率达61%,为煤炭设备减振降噪提供了新措施。

关键词：管带机颗粒阻尼器离散单元法减振

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固化封尘剂智能加药在线监测系统的设计

煤炭加工与综合利用 2024年第2期 7-11,18页

作者：尚书宏王皓鹏纪兴王鹏飞徐宏祥孙鑫神华准格尔能源有限责任公司选煤厂内蒙古鄂尔多斯010300 中国矿业大学(北京)化学与环境工程学院北京100083

传统的封尘剂管理和监测方法存在诸多局限性和问题,开发了一种固化封尘剂智能加药在线监测系统,介绍了该系统的设计、搭建、测试及结果。测试结果表明,该系统可以有效地监测固化封尘剂的加药量,并能根据生产需求自动调整药剂投放量,提... 详细信息

传统的封尘剂管理和监测方法存在诸多局限性和问题,开发了一种固化封尘剂智能加药在线监测系统,介绍了该系统的设计、搭建、测试及结果。测试结果表明,该系统可以有效地监测固化封尘剂的加药量,并能根据生产需求自动调整药剂投放量,提高煤场物料密度和装载效率,减少煤炭流失,保护周边环境。

关键词：选煤厂固化封尘剂在线监测系统智能加药设计