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面向装配结构的拓扑优化参数影响分析

机械工程学报 2024年

作者：林起崟贾一鸣周意葱王晨洪军西安交通大学机械工程学院西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室

随着当前精密与超精密加工技术水平的提升，单个机械零部件的加工质量已经能够满足精度要求，但是现有的装配结构的质量却难以保障。为了提高面向装配结构连接性能拓扑优化方法的鲁棒性，同时给加工制造提供多种拓扑优化布局，以弹性装... 详细信息

随着当前精密与超精密加工技术水平的提升，单个机械零部件的加工质量已经能够满足精度要求，但是现有的装配结构的质量却难以保障。为了提高面向装配结构连接性能拓扑优化方法的鲁棒性，同时给加工制造提供多种拓扑优化布局，以弹性装配结构为优化对象，对装配接触结构拓扑优化过程中优化参数对优化过程的影响进行分析。基于不同过滤半径对优化结果的影响规律，引入“各向异性过滤”方法，消除了装配体拓扑优化过程中出现的“界面效应”。另外为提高所优化结构的可加工制造性，引入两种最小长度控制方法，对两者的优化效果进行对比分析讨论，最终保证拓扑优化设计结果的可加工制造性。最后分析了光滑Heavside函数中锐度因子与阈值参数对优化结果的影响机制。

关键词：装配接触压力拓扑优化装配界面设计优化参数分析加工制造性

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基于机器视觉的汽车车门三维定位引导

中国机械工程 2024年

作者：那一鸣胡超邱业余卢礼兵宋凯湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室比亚迪汽车工业有限公司

目前车间中常通过预先示教的方式，即机械臂按照设定好的空间轨迹对夹具上位置固定的零部件进行引导抓取，人机工程性差且智能化程度较低。因此需要一种自动化定位引导方法，通过机器视觉技术实现对非固定位置零部件的取放装配。结合单... 详细信息

目前车间中常通过预先示教的方式，即机械臂按照设定好的空间轨迹对夹具上位置固定的零部件进行引导抓取，人机工程性差且智能化程度较低。因此需要一种自动化定位引导方法，通过机器视觉技术实现对非固定位置零部件的取放装配。结合单目相机位姿测量技术，建立多相机n点透视(Perspective-n-Point, PnP)定位模型和机械臂引导模型，最终实现了对零部件的空间感知和引导抓取，在提高系统柔性化的同时，减少了精密夹具使用和人力参与。并提出一种基于多零位锚点的预标定方法，用于补偿机械臂及视觉模块的系统误差，从而提高大尺寸零部件的定位引导精度。

关键词：机器视觉自动化定位引导 PnP相机模型多零位锚点

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企业数字化转型与ESG评级分歧

财经论丛 2024年第7期 59-69页

作者：韩一鸣胡洁于宪荣南开大学经济学院天津300071 中国社会科学院数量经济与技术经济研究所北京100732 中国社会科学院大学应用经济学院北京102488

ESG评级是ESG投资的重要参考,而企业与评级机构间信息不对称所引起的ESG评级分歧成为限制我国资本市场ESG投资的一大难题。本文选取国内外七家ESG评级机构的评级数据,以2015—2021年中国沪深A股上市企业为研究样本,实证检验了企业数字... 详细信息

ESG评级是ESG投资的重要参考,而企业与评级机构间信息不对称所引起的ESG评级分歧成为限制我国资本市场ESG投资的一大难题。本文选取国内外七家ESG评级机构的评级数据,以2015—2021年中国沪深A股上市企业为研究样本,实证检验了企业数字化转型对ESG评级分歧的影响及作用机制,研究结果表明:企业数字化转型通过提升内部信息透明度、增强外部监督关注的渠道抑制了ESG评级分歧;异质性分析表明,民营企业、高新技术企业、非“四大”审计企业和数字基础设施较为完善地区的企业,数字化转型对ESG评级分歧的抑制作用更显著;进一步分析表明,企业数字化转型抑制ESG评级分歧能够弱化其对我国资本市场的负面影响,即提高股票流动性并降低股价同步性,从而有效改善我国资本市场资源配置效率。本文的研究为缓解ESG评级分歧提供了具体思路,对于促进ESG投资并进一步推动我国绿色低碳发展具有现实意义。

关键词： ESG评级分歧 ESG投资数字化转型资本市场

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马克思恩格斯的公平思想及其当代启示

中南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第8期44卷 18-26,182页

作者：杜一鸣王东维湖南师范大学马克思主义学院湖南长沙410000 延安大学马克思主义学院陕西延安716000

马克思从历史唯物主义出发,揭示了资本主义生产资料私有制下的公平观具有虚假性和欺骗性,权利公平、机会公平、规则公平在资本主义社会对于无产阶级都是缺失的,无产阶级只有推翻资产阶级统治,建立无产阶级专政的政权才能实现自己的公平... 详细信息

马克思从历史唯物主义出发,揭示了资本主义生产资料私有制下的公平观具有虚假性和欺骗性,权利公平、机会公平、规则公平在资本主义社会对于无产阶级都是缺失的,无产阶级只有推翻资产阶级统治,建立无产阶级专政的政权才能实现自己的公平。公平正义是中国特色社会主义的内在要求,在社会主义生产资料公有制基础上,我国逐步建立以权利公平、机会公平、规则公平为主要内容的社会公平保障体系。我国的权利公平是指法律对所有公民权利的无差别、无歧视、无偏袒、无障碍的同等、平等、对等的保障和维护;机会公平是指社会创新创造、发展前进、收获贡献的机会向所有成员无差别的开放;规则公平是任何人在规则面前都是平等的而不享受优待或遭受歧视。

关键词：马克思恩格斯公平权利公平机会公平规则公平

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数字劳动的概念界定与核心议题

经济学动态 2024年第5期 127-142页

作者：李直肖伊琪陈一鸣中国人民大学经济学院 100872 北京大学马克思主义学院 100871

为了厘清现有研究中所使用的“数字劳动”概念及相关的核心议题,本文首先根据不同数字劳动研究中试图回答的核心理论问题,界定了三类主要的数字劳动概念,它们分别用于分析核心数字企业的资本积累、数字技术条件下的新用工形式和资本主... 详细信息

为了厘清现有研究中所使用的“数字劳动”概念及相关的核心议题,本文首先根据不同数字劳动研究中试图回答的核心理论问题,界定了三类主要的数字劳动概念,它们分别用于分析核心数字企业的资本积累、数字技术条件下的新用工形式和资本主义整体特征这三类问题。随后,本文围绕着数字劳动研究的两大核心议题,即数字劳动的价值创造属性和劳动过程控制形式,以上述三种分类为叙述框架,对不同研究所持有的核心观点进行了梳理。其一,针对最具有争议性的第一类数字劳动的价值创造属性的讨论,可以分为“价值创造论”派和不认可价值创造论的“租金论”派,而前者在是否认可劳动价值理论上具有分歧。其二,从劳动过程的控制形式来看,不同类别的数字劳动的劳动过程控制形式发展出了新的特征,但在总体上都体现出了劳动者较强的不稳定性,并且还带来了潜在的高技能劳动的去技能化问题。最后,本文提出了数字劳动相关研究未来可能拓展的研究方向,以期为数字经济的相关分析提供一个更坚实的理论基础。

关键词：数字劳动生产与非生产劳动数字产品劳动过程

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含冗余控制面飞行器配平优化设计与性能分析

空气动力学学报 2024年第3期42卷 102-110页

作者：范一鸣李响张后军北京理工大学宇航学院北京100081 北京机电工程研究所北京100083

含冗余控制面的飞行器配平问题是一个超静定问题,从性能需求角度构建3个单目标配平构型优化问题,在高度为5 km、马赫数为0.85的定直平飞状态下,采用遗传算法求解。结果表明:若以最大升阻比为目标,采用内升降副翼配平,其余舵面中立;若要... 详细信息

含冗余控制面的飞行器配平问题是一个超静定问题,从性能需求角度构建3个单目标配平构型优化问题,在高度为5 km、马赫数为0.85的定直平飞状态下,采用遗传算法求解。结果表明:若以最大升阻比为目标,采用内升降副翼配平,其余舵面中立;若要使配平所需控制面偏角绝对值和最小、达到降低控制能量的目的,则采用中升降副翼配平,其余舵面中立;若要实现控制面间偏角相差最小、达到减小雷达反射的目的,那么3组升降副翼需同时上偏3.7882°。结合气动数据,分析了上述结果的合理性。将3个目标两两组合,采用非支配排序遗传算法求解得到Pareto非劣解,发现3个配平目标两两互相冲突,一个目标性能的提高会降低其他目标性能,但降低性能的比例不同。最后综合考虑3个优化目标,采用理想点最小距离法从Pareto非劣解中选择最优构型,最终得到配平构型迎角1.7908°、内升降副翼-0.0009588°、中升降副翼-4.1908°、外升降副翼-4.9232°。本文的工作对合理确定含冗余控制面飞行器配平构型与性能综合分析有一定的参考意义。

关键词：冗余控制面超静定配平多目标优化理想点最小距离法

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从“去蔽”到“挖掘”:生命的技术展现反思

北京理工大学学报（社会科学版） 2024年第3期26卷 1-6,42页

作者：李宏伟缑一鸣华中师范大学马克思主义学院湖北武汉430079

人类生命并非静止的存在,而是伴随着技术展现不断发展的动态过程。古代自然技术内蕴着人类生命的“涌现”,是顺应自然、获取自由的“去蔽”过程,赋予生命存在丰富的意蕴。然而在现代人类生命具体经验的世界中,大数据技术成为提取生命活... 详细信息

人类生命并非静止的存在,而是伴随着技术展现不断发展的动态过程。古代自然技术内蕴着人类生命的“涌现”,是顺应自然、获取自由的“去蔽”过程,赋予生命存在丰富的意蕴。然而在现代人类生命具体经验的世界中,大数据技术成为提取生命活动轨迹的一种新程式,人们对于技术人工物的态度从最初的“被动、附和式”转向“积极、迎合式”,“生命挖掘”的重点从生命“身体行为”转向对“精神行为”的深度挖掘,这可以看作是“生命挖掘”的否定性向度。如何摆脱技术展现出的人类“历史命运”,探寻“生命挖掘”的“肯定性”向度是重要的时代课题。

关键词：生命挖掘去蔽技术展现肯定性向度

基于改进Efficientnetv2模型的铁矿石图像分类方法

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计算机科学 2024年第S1期51卷 549-554页

作者：吕一鸣王激扬沈阳工业大学人工智能学院沈阳110870

随着当今世界的飞速发展,各种高楼大厦林立,对于铁以及钢材的需求日益增加,随之而来的对于铁矿石的需求也逐年上涨,由于铁矿产业是对不可再生资源的开采,因此对铁矿石进行分类,提高铁矿石的利用效率就变得极其重要。为了提高铁矿石的分... 详细信息

随着当今世界的飞速发展,各种高楼大厦林立,对于铁以及钢材的需求日益增加,随之而来的对于铁矿石的需求也逐年上涨,由于铁矿产业是对不可再生资源的开采,因此对铁矿石进行分类,提高铁矿石的利用效率就变得极其重要。为了提高铁矿石的分类速度以及分类准确率,文中提出了一种基于卷积神经网络和注意力机制的铁矿石图像分类方法。该方法不需要对输入的图像进行手工提取特征,通过深度学习模型框架来弥补传统图像处理算法的不足,实现对铁矿石准确、高效的分类,可以较好地识别多种类型的铁矿石。对于铁矿石的3种基本类型具有较好的分类效果以及准确率。实验结果证明,所提方法在数据集上的准确率达到88.46%,相比其他算法模型,其模型训练时间更短,性能更优。利用深度学习的方法,部署自动化铁矿石分类模型,对于社会发展有重要意义。

关键词：卷积神经网络注意力机制深度学习铁矿石分类图像分类

基于多源大数据的城市安全感评价与优化策略——以南京主城区为例

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世界地理研究 2024年

作者：秦萧张一鸣甄峰李民健江苏省智慧城市规划与数字治理工程研究中心上海市上规院城市规划设计有限公司南京大学建筑与城市规划学院

城市精细化治理战略要求下，城市安全研究不仅需要关注物质空间安全防御体系建设，还应充分营造居民日常生活安全情感，以致力于提升城市品质、增强吸引力。首先，充分考虑居民活动与自然灾害、社会风险及建成环境之间的相互作用关系，... 详细信息

城市精细化治理战略要求下，城市安全研究不仅需要关注物质空间安全防御体系建设，还应充分营造居民日常生活安全情感，以致力于提升城市品质、增强吸引力。首先，充分考虑居民活动与自然灾害、社会风险及建成环境之间的相互作用关系，构建城市安全感知机制模型；其次，从个人感知、建成环境、行为活动三个维度建立城市安全感评价指标体系；再者，以南京主城区为案例，利用多源大数据的创新手段对城市居民安全感进行综合测度；最后，对南京主城区安全感进行评价，找出其空间分布格局，提出其空间优化路径。研究发现：虽然居民在3个维度上的安全感水平分布具有一定差异，但南京主城区居民安全感总体表现为“中部高南北低，组团分布明显”的空间分布格局；城市重要商圈及其周边较早开发的大型居住片区安全感高，而开发中新城和产业配套居住片区安全感低；活动功能植入、交通系统设计、公服设施布局、环境风貌修复、社区空间设计、规划政策引导、组织制度设计及智慧管理平台建设等能够更好助力城市安全感低值区的安全水平提升。此外，与现有城市间对比研究不同，大数据能够在单个城市内部更细致刻画老城、新城等不同区域建成环境对居民安全感的影响，相关结论还会存在差异。

关键词：城市安全感多源大数据机器学习南京主城区空间优化