检索结果-南通市图书馆

作者：鲁启铭烟台大学

学位级别：硕士

图的控制集理论的研究可以追溯到上世纪二十年代,当时一些数学家开始研究图的控制集的概念并用它来描述和解决一些最优化的问题.后来,控制集的概念被推广和变化,产生了许多与之相关的概念,例如验证码、定位码、完备码和自识别码等.这些... 详细信息

图的控制集理论的研究可以追溯到上世纪二十年代,当时一些数学家开始研究图的控制集的概念并用它来描述和解决一些最优化的问题.后来,控制集的概念被推广和变化,产生了许多与之相关的概念,例如验证码、定位码、完备码和自识别码等.这些概念都可以用来描述不同的网络控制问题,并解决一些实际问题.验证码和定位码是与图的控制集密切相关的两类重要的码,在编码理论及现实生活中都有着重要的理论和实践意义.因为求解图的控制数是一个NP-完全问题,所以人们尝试寻求一些近似算法或特殊图类的控制数.2019年,Junnila、Laihonen和Paris给出了研究图的验证码和定位码的新方法.他们把循环图与网格联系起来,研究了循环图Cn(1,d)、Cn(1,d-1,d)和Cn(1,d-1,d,d+1)上的定位码和验证码的最优界.受到他们的启发,本文主要研究了六度和八度二面体图与p2阶和2n阶交换群上的八度以内的Cayley图的定位码和验证码,确定了它们的最优界,并给出了达到最优界的码的例子.这推广了多个关于定位码和验证码的结果.主要研究内容如下:第一部分,主要介绍了本文所用到的概念和记号,并综述了验证码和定位码的研究背景与进展.第二部分,主要研究了部分连通六度和八度二面体图的验证码和定位码,通过分别与无限三角网格Τ和主网格K建立联系来研究部分六度和八度二面体图验证码和定位码的最优界,并给出了它们最优界的例子.第三部分,主要研究了 p2阶和2n阶交换群上的八度以内的C ayley图的定位码和验证码,同样利用已知的无限方格S、三角网格T和主网格K中验证码和定位码的性质,确定了它们的最优界,并给出了达到最优界的码的例子.

关键词： Cayley图二面体图验证码定位码最优界密度

肠道菌群与NAFLD/NASH的因果关系：一项双向双样本孟德尔随机化研究

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肠道菌群与NAFLD/NASH的因果关系：一项双向双样本孟德尔随机化研...

作者：翟启隆重庆医科大学

学位级别：硕士

扎冲十三味丸对脑缺血再灌注大鼠PTEN/PI3K/AKT信号通路作用机制研究

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扎冲十三味丸对脑缺血再灌注大鼠PTEN/PI3K/AKT信号通路作用机制...

作者：刘明启内蒙古民族大学

学位级别：硕士

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引导视觉感知的室内场景动作识别方法研究

引导视觉感知的室内场景动作识别方法研究

作者：叶启朗重庆理工大学

学位级别：硕士

随着计算机视觉领域动作识别技术的日益发展,人类日常行为的识别成为人机交互的一个重要部分。室内人类活动识别可应用于包括智能家居、老年人护理、辅助生活和人类行为模式分析等各种场景。在识别行为包括跌倒、打滑、家庭暴力等多种... 详细信息

随着计算机视觉领域动作识别技术的日益发展,人类日常行为的识别成为人机交互的一个重要部分。室内人类活动识别可应用于包括智能家居、老年人护理、辅助生活和人类行为模式分析等各种场景。在识别行为包括跌倒、打滑、家庭暴力等多种异常行为时起着关键作用。室内动作识别深刻影响着行为识别领域的发展,并成为在现实中应用探索较多的一项技术。人类的动作可抽象为由环境中存在的各种骨架或姿态并以此引导视觉感知。许多计算机视觉任务,如人类动作识别和机器人运动控制,都依赖于姿态实体。然而,传统的视觉模型仅对视频或图像进行统一处理,忽略了输入视频中人体骨架或姿态在时空维度上具有一定连续性的先验价值。本文主要研究分析如何利用能够表达细粒度信息的骨架和姿态来引导视觉以完善室内场景动作识别任务。其研究工作分为两个部分:(1)在室内人体动作识别中,使用骨架来引导视频的推理适用于细粒度活动。然而,现有的方法仅探索空间配准容易产生偏差,限制了网络识别的精确度。为了更准确地引导视觉,提出了一个三个阶段引导的框架(3s G),利用骨架知识在预处理层、特征层和推理层分别挖掘视觉细节信息。首先,提出了一种软阴影图像,以用于减轻视频中的背景噪声。这种策略简单而有效,可以让网络更加关注于学习图像中的运动区域。其次,在RGB特征提取过程中,本章节的方法只提取感兴趣的RGB帧,以减少计算量。此外,为了更充分地挖掘骨架与视觉之间的互补信息,我们将骨架与帧表示以不同的时空共享模式进行耦合。第三,将全局骨架特征和骨架引导的视觉特征输入到共享分类器中,通过近似两种模态的逻辑分布来提高单个模态下的性能。最后,提出了一种新颖的融合策略,利用两个可学习参数自适应地融合骨架和视觉。在丰田智能家居数据集上,本章节的3s G的表现优于最先进的结果,而在NTU RGB+D数据集上,它比相类似的方法更有效。(2)姿态能够有效地解析细粒度的人类活动,尤其是在具有复杂视觉信息的室内环境中。目前的方法由于缺乏更全面的视角探索,用于动作识别的单模态对日常活动的识别效果并不理想,而结合姿态和视觉的多模态方法在挖掘互补信息方面仍然不够详尽。因此,针对以上问题,提出了姿态促进框架(Ppromo),利用姿态关节的先验知识逐步感知视觉信息。本章节首先提出了一个时间促进模块,利用时间同步的关节权重来激活每个视频片段的表示。然后,提出了一个空间促进模块,利用学习到的姿态关节点信息来捕捉视觉中的关键区域。为了进一步完善双模关联,提出了全局相互促进模块,在特征粒度上调整全局姿态-视觉语义。最后,在视觉和姿态之间采用可学习的后期融合策略,以实现精确地推理。Ppromo在三个公开可用的数据集上实现了最先进的性能。基于以上研究成果,本文在各个公开的室内动作识别测试数据集上均取得了最先进的结果。通过可视化分析,利用骨架和姿态对视觉进行引导能大大提高室内的复杂活动识别精度。

关键词：动作识别室内场景多模态融合自适应后期融合

大气氮氧化物在黑碳纳米颗粒表面非均相化学反应机制的研究

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大气氮氧化物在黑碳纳米颗粒表面非均相化学反应机制的研究

作者：门启慧南京信息工程大学

学位级别：硕士

诸城市农村小学教师线上教学资源使用现状及其影响因素研究

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诸城市农村小学教师线上教学资源使用现状及其影响因素研究

作者：傅启娜河北大学

学位级别：硕士

随着教育数字化转型进程的不断推进,农村基础教育逐渐走向新阶段。线上教学资源作为教育数字化的核心基石,为弥合城乡教育差距创造了可能,为农村教育快速发展提供了条件。因此,农村教师使用线上教学资源进行教学对提高农村教育质量具有... 详细信息

随着教育数字化转型进程的不断推进,农村基础教育逐渐走向新阶段。线上教学资源作为教育数字化的核心基石,为弥合城乡教育差距创造了可能,为农村教育快速发展提供了条件。因此,农村教师使用线上教学资源进行教学对提高农村教育质量具有重要作用。鉴于此,本文以教育公平理论和TPACK理论为基础,以诸城市农村小学教师为研究对象,对教师使用线上教学资源现状进行分析,发现他们在使用过程中存在的问题,并剖析影响农村小学教师使用线上教学资源的因素,从而提出行之有效的对策建议。本文通过访谈和问卷调查相结合的方法对诸城市L、H、D、J、Z共5所农村小学的教师进行数据收集,运用SPSS27.0.1软件对回收的数据进行实证分析。结合访谈资料发现,诸城市农村小学教师在使用线上教学资源过程中存在的问题有:行动实施方案欠缺、媒介宣传效果不佳、数字化教学难以保证、教师对线上教学资源使用积极性不高、资源适配性不足且平台运行不稳定等问题。其主要影响因素有:地方教育行政部门投入不足,媒介宣传不到位,学校重视程度不够,农村教师数字化教学的主观能动性不强,教师数字化教学培训活动缺乏,线上教学资源设计的农村教育情景适应性欠缺,线上教学资源的管理制度缺失等。结合上述的研究结果,本文提出如下改进策略:(1)地方教育行政部门层面:建立监督体制机制,加快落实政策方案;加大对农村教育的扶持力度,改善农村小学教学环境;健全教师数字化教学培训机制,提高农村教师数字化素养;加大媒介宣传力度,全面优化宣传推广内容。(2)学校层面:加强学校教学设施建设,保障专业人员配备比例;有效整合现有教学资源,建立和完善本校教学资源库;设置多元化评价机制,激发教师使用线上教学资源的积极性;加强农村教师队伍建设,提高教师职业幸福感。(3)教师层面:转变教学理念,提高教师使用线上教学资源的主体意识;加强数字化教学,提升农村教师使用线上教学资源的能力;树立终身学习的理念,促进自身专业发展。(4)线上教学资源层面:融入农村教学情境,提高线上教学资源的有效性;加强资源的可持续开发,提高线上教学资源建设质量。

关键词：农村小学教师线上教学资源教育公平

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养殖水质智能监控系统研究及装置设计

养殖水质智能监控系统研究及装置设计

作者：裴启立扬州大学

学位级别：硕士

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过程性信息公开的认定标准研究

过程性信息公开的认定标准研究

作者：邹启昇云南财经大学

学位级别：硕士

在当今社会,推动法治政府和透明政府的建设不仅仅是一个目标,更是在信息时代中保障每个公民的知情权的重要手段。作为构建这一框架的核心要素之一,政府信息的公开发挥着至关重要的作用。特别是过程性信息的公开,这一概念自2019年被正式... 详细信息

在当今社会,推动法治政府和透明政府的建设不仅仅是一个目标,更是在信息时代中保障每个公民的知情权的重要手段。作为构建这一框架的核心要素之一,政府信息的公开发挥着至关重要的作用。特别是过程性信息的公开,这一概念自2019年被正式纳入《中华人民共和国政府信息公开条例》的修订版本中,这是该条例首次明确提出过程性信息的概念,并对其公开做出了具体规定,标志着政府信息公开工作迈出了新的一步。过程性信息是一类产生于行政行为过程中的政府信息,二者是包含与被包含的关系。过程性信息因其特殊性在公开后可能会影响行政机关的行政效率和内部坦诚,进而影响政府公信力,所以过程性信息的公开应当受到一定的限制。制定清晰明确的过程性信息公开标准不仅对增强政府透明度和公信力至关重要,也是促进公民权利保障、加深政府与公民之间互信与合作的基石。我国目前与过程性信息公开相关的法规与规范性文件对过程性信息的规定存在一定的模糊性,导致实践中出现过程性信息的认定标准不明确、过程性信息与其他类型的政府信息相混淆、认定过程性信息不予公开时说理方面存在不足等问题。结合以美国和德国为代表的域外经验,过程性信息的公开认定标准应当进一步明确:首先,以是否具有“过程性”来判断信息是否属于过程性信息;其次,将过程性信息与内部事务信息等其他政府信息相区分;再次,对过程性信息进行分类讨论,事实性信息和意见性信息应适用不同的公开认定标准;最后,对过程性信息是否公开的判断应进行利益衡量,以应对具体实践中不同案件的特殊性,充分保障申请人的知情权和监督权。

关键词：过程性信息认定标准知情权保障

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基于VR和增强现实的机器人遥操作技术研究

基于VR和增强现实的机器人遥操作技术研究

作者：姜启帆西安理工大学

学位级别：硕士

在许多恶劣的工作环境中,如高温、高湿、高噪音和有害气体等,长期在这些环境下工作对身体健康造成明显的危害。用机器人替代人工操作是我国工业自动化发展的重要方向。工业机器人的工作路径实现通过示教或编程规划,难以在工作中快速改... 详细信息

在许多恶劣的工作环境中,如高温、高湿、高噪音和有害气体等,长期在这些环境下工作对身体健康造成明显的危害。用机器人替代人工操作是我国工业自动化发展的重要方向。工业机器人的工作路径实现通过示教或编程规划,难以在工作中快速改变。因此,工业机器人很难应用于小批量生产和产品型号工艺快速变化的生产场景。这一缺陷导致许多生产企业无法在恶劣的生产环境中使用机器人代替人工。利用机器视觉替代人眼来感知环境和任务状态,利用机器决策算法代替人脑,利用机器人代替手臂,从而实现机器人替代人类工作,是重要的研究方向。然而,人工智能技术仍然存在着显著的学习训练效率瓶颈,难以在非结构化场景中实现完全自主控制以取代人类。VR/AR设备和技术的快速发展提供了另一种解决思路。利用VR/AR技术,使机器人在恶劣环境中执行任务,并由工人进行决策,从而实现机器人与操作者的融合,解决单纯依靠人工智能技术难以自主决策的问题。操作者佩戴VR设备,直接控制机器人运动,机器人位于生产加工环境中,通过安装在末端工具执行运动任务。在场景中安装双目相机,实时拍摄任务加工图像,经图像增强算法增强后,通过VR眼镜显示。双目相机具有和人眼相似的瞳距和视野,在VR眼镜中形成双目视差,从而使操作者产生立体视觉。操作者根据视觉反馈,由大脑做出决策,控制手臂运动,利用VR手柄检测到手部位姿,实时控制机器人手臂运动。论文首先探讨了遥操作机器人系统的设计方案,包括软硬件的选择、设备的连接以及环境配置。其次,对串联机器人进行了运动学分析,并详细介绍了机器人运动学中的空间描述和变换。紧接着,完成了双目相机和VR设备之间的信息交互,针对机器人系统中不同的坐标系,进行了相应的坐标系变换,结合坐标系变换,实现了VR手柄位姿和虚拟射线显示,以提高操作者完成人机交互任务的效率。最后,在实验环境下完成了手眼标定,并设计了机器人与上位机之间的交互程序,进行了机器人的仿真以及实际运动测试,模拟完成喷枪操作。综上所述,本论文为传统工业机器人的转型提供了一种新思路。

关键词：工业机器人遥操作双目视觉 VR 增强现实

石墨强化类芬顿反应氧化去除水中新污染物机制研究

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石墨强化类芬顿反应氧化去除水中新污染物机制研究

作者：章启铭南昌航空大学

学位级别：硕士