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基于激光轮廓扫描传感器的周向循环体零件轴线弯曲测量方法研究

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基于激光轮廓扫描传感器的周向循环体零件轴线弯曲测量方法研究

作者：罗梦演吉林大学

学位级别：硕士

周向循环体轴是一种轴类零件,其截面是由某种固定的形状单元沿圆周方向周期循环布置而成的,例如正六棱柱、花键轴和齿轮轴等。周向循环体轴类零件在动力模块、传动模块和执行模块都有着广泛的应用,它的精度将直接影响设备的精度与寿命... 详细信息

周向循环体轴是一种轴类零件,其截面是由某种固定的形状单元沿圆周方向周期循环布置而成的,例如正六棱柱、花键轴和齿轮轴等。周向循环体轴类零件在动力模块、传动模块和执行模块都有着广泛的应用,它的精度将直接影响设备的精度与寿命。现有测量方法往往只能对零件上的若干局部表面进行测量,由于被测表面信息的不够全面,将会引起一定的测量误差。因此,本文基于激光轮廓传感器提出了一种用于周向循环体轴类零件弯曲变形测量的新方法,并且进行了原理性误差分析,主要内容包括:1.信号获取与处理研究。结合周向循环体零件的表面轮廓特性,给出了一种基于激光轮廓传感器获取工件表面点云数据的连续回转式测量方法。建立了激光轮廓传感器获取周向循环体零件表面特征的模型,基于该模型获取的信号对周向循环体零件进行点云数据重构。给出了一种通过点云数据来计算周向循环体轴类零件轴心线弯曲的通用方法,该方法对3D点云数据沿轴向以指定长度进行划分,将不同区域的点云数据沿轴向进行投影,对投影到指定截面的3D点云数据使用最小二乘法获得该截面上工件几何中心,将所有截面拟合出的中心相连进而获取零件的轴心线。通过上述方法能够获取多种周向循环体轴类零件全轴段任意截面的偏心量。2.测量仿真研究。结合上述信号获取与处理方法对多种常见的周向循环体轴类零件进行了仿真测量。首先推导出常见的周向循环体轴的表征方程,根据表征方程进行工件轮廓重建,结合激光轮廓传感器特性进行信号获取仿真。通过仿真获取的采样信号结合所给出的信号处理方法对被测零件进行3D点云数据重建,然后沿轴向进行点云数据轴向划分并结合最小二乘法进行轴心线弯曲计算。对可能影响测量结果的参数进行误差分析并且进行优化,在理论上通过对圆柱、六棱柱、丝杠、齿轮与传动轴的仿真计算论证该方法的可行性。3.测量实验研究。根据给出的测量方法和测量模型确定实验方案并依此选择实验设备,利用软件开发出交互操作页面实现对实验设备的控制,完成实现数据可视化操作以及一键化数据处理。实验前对试验台进行标定工作,实验时将获得的传感器信号结合给出的数据处理方法进行数据处理,最终完成工件的轴心线弯曲测量。在实验上通过自研设备对圆柱、六棱柱和丝杠进行多次测量确定了该方法的可重复性,将自研设备的测量结果和测量投影仪的测量结果进行对比确定了该方法的有效性。本文给出了一种非接触式测量的通用方法用于测量周向循环体轴类零件轴线弯曲,能够实现工件表面全覆盖的测量,并且获取多种周向循环体轴类零件段任意截面的偏心量,可以有效的对周向循环体进行轴心线弯曲测量。

关键词：非接触式测量激光轮廓偏心测量点云数据弯曲轴线

电子商务进农村综合示范政策实施缩小了农户消费差距吗

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中国农村观察 2024年第2期 46-68页

作者：张诚翁希演汕头大学商学院

缩小农户消费差距,释放农村地区消费潜能,对于推动乡村振兴和畅通国内大循环具有重要现实意义。本文基于2014年、2016年、2018年和2020年中国家庭追踪调查数据,利用渐进双重差分法,评估电子商务进农村综合示范政策实施对农户消费差距的... 详细信息

缩小农户消费差距,释放农村地区消费潜能,对于推动乡村振兴和畅通国内大循环具有重要现实意义。本文基于2014年、2016年、2018年和2020年中国家庭追踪调查数据,利用渐进双重差分法,评估电子商务进农村综合示范政策实施对农户消费差距的影响。研究发现,电子商务进农村综合示范政策实施缩小了农户消费差距。一方面,电子商务进农村综合示范政策实施促进消费品进村,缓解本地市场规模与外部市场可及性对农户消费的抑制作用,缩小农户消费差距;另一方面,电子商务进农村综合示范政策实施带动农产品进城,提高低收入农户的农业收入,缩小农户收入差距,进而降低农户消费差距。同时,本文发现电子商务进农村综合示范政策实施能够降低贫困县与中西部地区的农户消费差距,具有包容性增长的特征,且不受“精英俘获”现象的影响。本文研究结论能够为制定促进电子商务进农村与缩小消费差距的相关政策提供参考。

关键词：电子商务进农村农户消费差距市场可及性市场规模农户收入

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中国儿童肝移植的现状与挑战

中华消化外科杂志 2024年第1期23卷 49-54页

作者：夏强封明轩上海交通大学医学院附属仁济医院肝脏外科上海200127

历经20余年的发展,儿童肝移植在我国已成为一种常规外科技术,目前年手术量已经位列世界第一。进一步提升肝移植技术水平、提高术后管理工作使肝移植患儿回归正常社会生活是学界需要面对的挑战。当代医学在精准外科、微创技术、大数据信... 详细信息

历经20余年的发展,儿童肝移植在我国已成为一种常规外科技术,目前年手术量已经位列世界第一。进一步提升肝移植技术水平、提高术后管理工作使肝移植患儿回归正常社会生活是学界需要面对的挑战。当代医学在精准外科、微创技术、大数据信息互联以及人工智能领域的发展也带给研究者新的机遇。笔者从中国儿童肝移植适应证、手术技术、术后管理体系、免疫抑制和免疫耐受、社会人文和伦理5个方面开展深入讨论,以期推动我国儿童肝移植相关领域的发展。

关键词：肝移植儿童现状挑战机遇

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基于位姿参数估计的多视角点云配准方法

电子测量与仪器学报 2024年

作者：龚国强田演夏鑫宇三峡大学计算机与信息学院三峡大学水电工程智能视觉检测湖北省重点实验室

传统的点云配准算法通过两点云数据之间的特征实现对应点配对，这种方法要求点云具有明确的特征，且存在计算量大、匹配时间长、配准精度低等问题，而ICP算法虽然应用广泛，但对初始值敏感。对此，提出了一种基于位姿参数估计的多视角... 详细信息

传统的点云配准算法通过两点云数据之间的特征实现对应点配对，这种方法要求点云具有明确的特征，且存在计算量大、匹配时间长、配准精度低等问题，而ICP算法虽然应用广泛，但对初始值敏感。对此，提出了一种基于位姿参数估计的多视角点云配准方法(PPE-ICP)。首先通过分析误差的分布特性可证明误差极小值存在，使用A*搜索算法寻找误差极小值，降低误差传播的影响，为后续的参数估计提供较好的初值；其次将总体最小二乘估计引入点云配准，在不依赖点云数据的同时，使用少量参考点就能获得点云从目标坐标系到东北天坐标系的转换矩阵，完成点云位姿矫正，结合迭代最近点算法(ICP)，实现点云精确配准。通过与FGR-ICP、FPFH-ICP、NDT-ICP、RANSAC-TrICP和KSS-ICP这5种方法在公开数据集和自制实验装置收集到的点云上进行对比实验，点云数据量为20000点时实现配准只需6.55s，极大地降低了大数据量下点云配准的时间成本，在实地点云配准中平移误差最大不超过0.03m，旋转误差控制在0.07°。实验结果表明，PPE-ICP对相似变换、残缺点云和低重复率具有较强的鲁棒性，在多视角点云配准中具有较高的配准效率和配准精度。

关键词：激光雷达点云配准总体最小二乘估计迭代最近点算法搜索算法

最小二乘算法优化及其在锂离子电池参数辨识中的应用

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电工技术学报 2024年第5期39卷 1577-1588页

作者：范兴明封浩张鑫桂林电子科技大学机电工程学院桂林541004

传统最小二乘法(LS)用于锂离子电池模型在线参数辨识精度低,通过带遗忘因子递推最小二乘算法能够有效地提高辨识精度,但固定的遗忘因子影响模型动态特性。遗忘因子的自适应处理能提高算法对动态系统的参数辨识能力,而目前的自适应方法... 详细信息

传统最小二乘法(LS)用于锂离子电池模型在线参数辨识精度低,通过带遗忘因子递推最小二乘算法能够有效地提高辨识精度,但固定的遗忘因子影响模型动态特性。遗忘因子的自适应处理能提高算法对动态系统的参数辨识能力,而目前的自适应方法容易忽略模型参数的稳定性,同时方法待定系数范围较大且难以确认。为了得到高精度且稳定性良好的模型参数,该文设计了一种精度和稳定性兼优且更简单的自适应遗忘因子递推最小二乘(AFFRLS)改进方法,并与其他AFFRLS、可变遗忘因子递推最小二乘(VFFRLS)进行仿真对比分析。结果表明,改进的AFFRLS能够在模型精度和参数稳定性取得更好的平衡,且对不同的在线工况具有良好的适用性。

关键词：锂离子电池模型参数辨识最小二乘法自适应遗忘因子

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北欧高校科研数据管理服务调研及启示

图书馆学研究 2024年第6期 70-81页

作者：封洁中南财经政法大学图书馆

采用网络调研法和内容比较分析法,从科研数据管理政策体系、科研数据管理组织模式、科研数据管理服务内容三方面对23所QS2024年世界大学排名前500的北欧高校的科研数据管理服务现状进行调查分析。调研发现,北欧高校的科研数据管理服务... 详细信息

采用网络调研法和内容比较分析法,从科研数据管理政策体系、科研数据管理组织模式、科研数据管理服务内容三方面对23所QS2024年世界大学排名前500的北欧高校的科研数据管理服务现状进行调查分析。调研发现,北欧高校的科研数据管理服务水平整体较高,具有完备的科研数据政策体系、专业的科研数据服务团队、嵌入科研数据生命周期的服务内容以及密切的高校间合作等特点。启示我国高校应通过构建协同完备的科研数据政策体系、开展校内校外的科研数据服务合作、提供全生命周期的细粒度科研数据服务、聚焦数字素养推动科研数据服务升级等举措,提升我国科研数据管理的服务水平。

关键词：北欧高校科研数据科研数据管理

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几类正切换脉冲系统的稳定性及应用研究

几类正切换脉冲系统的稳定性及应用研究

作者：何演超曲阜师范大学

学位级别：硕士

正切换系统可以建模许多混杂系统,在自动化控制系统、多智能体系统、交通拥堵控制系统等中得到了广泛的应用.对于切换控制系统,稳定性分析是重要的研究课题之一.在许多实际应用中,脉冲干扰不可避免,脉冲控制系统已经应用到物理、力学和... 详细信息

正切换系统可以建模许多混杂系统,在自动化控制系统、多智能体系统、交通拥堵控制系统等中得到了广泛的应用.对于切换控制系统,稳定性分析是重要的研究课题之一.在许多实际应用中,脉冲干扰不可避免,脉冲控制系统已经应用到物理、力学和工程等领域.因此,对于脉冲控制下正切换系统的稳定性研究具有重要的理论意义和实用价值.本文利用Lyapunov函数方法,研究了脉冲控制下的线性正切换系统以及非线性正切换系统的稳定性问题,建立了系统指数稳定、有限时间稳定和实用指数稳定的判定准则,对于线性系统设计了相应的线性规划算法步骤验证结果的有效性,给出了所得稳定性结果的具体应用.全文共分六章.第一章简要介绍了本文研究课题的背景意义和本文的主要工作.第二章研究了具有时变时滞和所有不稳定子系统的线性正切换脉冲系统的指数稳定性.本章包含分布式时变时滞和离散时变时滞两种类型,在新设计的切换序列中,控制系统的切换行为可能是稳定的,也可能是不稳定的,通过设计新的线性规划算法步骤来寻找可行的稳定切换行为比率,可以抵消掉由不稳定子系统、不稳定切换行为、时滞以及脉冲效应引起的系统状态发散.具体地说,在切换系统中添加了一类非负脉冲,脉冲行为与切换行为同步.利用一个多重余正Lyapunov-Krasovskii泛函,推导出新的指数稳定性准则,并且设计了新的切换序列,将所获得的稳定性准则应用到线性时滞多智能体系统的指数一致性检验,获得新的指数一致性准则.数值例子验证了所得稳定性准则的有效性.第三章研究了一类时滞线性正切换系统的在同步脉冲控制下的有限时间稳定性,其中切换分为任意切换和平均驻留时间切换.首先,通过构造一类线性时变余正Lyapunov泛函,提出了几个新的有限时间稳定性准则.需要强调的是,本章将线性时变余正Lyapunov泛函向量的线性项系数调整为自由加权向量和给定向量差的形式.接着,将所得的有限时间稳定性准则应用到具有脉冲效应的时变线性时滞系统.最后,给出具体的线性规划算法的验证过程,利用数值模拟验证了所得准则的有效性.第四章研究了一类具有脉冲效应和外部控制输入的齐次非线性切换系统的实用指数稳定性,本章包含连续时间系统和离散时间系统两种类型.具体地说,将一类非负脉冲函数加入到系统中,其中脉冲行为与切换行为同步.首先研究齐次非线性正切换系统,接着将齐次非线性正切换系统的结果推广到时变齐次非线性切换系统.本章的主要研究困难是在同步切换和状态跳跃的耦合作用下,估计切换-脉冲点处Lyapunov函数值.利用最大值可分离Lyapunov函数,提出了新的实用指数稳定性准则并且设计了新的切换-脉冲信号,建立了平均驻留时间参数值和脉冲强度之间的关系,将所获得的稳定性准则应用到具有脉冲的时变车辆编队模型.数值例子验证了理论结果的有效性.第五章研究了具有部分不稳定子系统的齐次非线性正切换脉冲系统的实用指数稳定性,包含连续时间和离散时间两种类型.具体地说,在系统中添加了一类同步非负脉冲,通过引入脉冲强度参数和利用最大值可分离Lyapunov函数,推导出新的实用指数稳定性准则,基于比较原理将所得结果应用到时变齐次非线性切换脉冲系统(不要求此系统必须是正的).数值例子验证了所得稳定性理论结果的有效性.第六章对全文工作进行总结并提出今后的研究方向和问题.

关键词：指数稳定性切换脉冲系统有限时间稳定性实用指数稳定性平均驻留时间