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GNSS约束的长航带无人机影像自检校方法

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第2期49卷 197-207页

作者：黄伟姜三刘先铮江万寿武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430072 中国地质大学(武汉)计算机学院湖北武汉430074 重庆欣荣土地房屋勘测技术研究所有限责任公司重庆401120 地球空间信息科学协同创新中心湖北武汉430072

相机自检校直接决定无人机影像空三的精度。沿输电线路走廊采集的长航带结构无人机影像是一种典型的退化配置,对其自检校容易出现“碗状”效应。为解决该问题,传统方法往往依赖较多控制点,而提出的自检校方法仅需一个控制点。首先研究... 详细信息

相机自检校直接决定无人机影像空三的精度。沿输电线路走廊采集的长航带结构无人机影像是一种典型的退化配置,对其自检校容易出现“碗状”效应。为解决该问题,传统方法往往依赖较多控制点,而提出的自检校方法仅需一个控制点。首先研究经典物理模型和最新的数学模型;然后在增量式SfM(structure from motion)框架下,设计了一种联合无人机影像相机检校参数初始化和高精度差分全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)位置信息辅助的相机自检校方法。利用两个实验区域不同采集模式下的4组无人机电力走廊影像进行无控制约束以及单个控制点约束的相机自检校实验。结果表明,提出的相机自检校策略在无控制点约束时,可以有效缓解长航带结构空三的“碗状”效应,减轻模型的弯曲程度,提高自检校空三的绝对精度;单个控制点约束自检校时,水平和高程精度均优于0.06 m。与当前主流开源和商业软件对比,该算法能够得到相当或更高精度。

关键词：相机自检校无人机影像数学模型增量式SfM(structure from motion) GNSS约束

超声协同SDS-NaCO提取丝素蛋白及高强韧纳米纤维膜的制备与细胞相容性研究

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东华大学学报(自然科学版) 2024年

作者：牛佳杰寿万刘雍天津工业大学先进纺织复合材料教育部重点实验室纺织科学与工程学院阿肯色大学费耶特维尔分校机械工程系

为解决提取过程中丝素蛋白极易受损的问题，提出以Na2CO3和表面活性剂SDS(十二烷基磺酸钠)的复合体系为脱胶剂，再结合超声处理的一体化天然蚕丝脱胶方案。采用该方案所得丝素蛋白纤维表面更加光洁平整，纤维损伤显著减少；相比传统的1... 详细信息

为解决提取过程中丝素蛋白极易受损的问题，提出以Na2CO3和表面活性剂SDS(十二烷基磺酸钠)的复合体系为脱胶剂，再结合超声处理的一体化天然蚕丝脱胶方案。采用该方案所得丝素蛋白纤维表面更加光洁平整，纤维损伤显著减少；相比传统的100 ℃碱液脱胶(30 min完全脱胶)，该方案在75 ℃下仅用10 min即完成脱胶。以该方案所得脱胶纤维为原料，通过静电纺丝技术制备丝素蛋白纳米纤维膜，所得纤维膜经乙醇处理后，β折叠链片晶含量增至49.58%，展现出高达5.27 MPa的断裂应力和123.49%的断裂应变。在5 d的细胞培养试验中，丝素蛋白纳米纤维膜支持细胞的黏附、铺展和增殖，表现出良好的细胞相容性。这些研究成果将为制备高性能丝素蛋白纳米纤维膜提供解决方案，并有望推动丝素蛋白材料在生物医用领域的进一步应用和发展。

关键词：丝素蛋白脱胶静电纺丝细胞相容性

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临床学科带头人核心能力评价指标体系的构建

中华医院管理杂志 2024年第2期40卷 131-135页

作者：吕寿祝首都医科大学附属北京天坛医院人力资源处北京100160

目的构建临床学科带头人核心能力评价指标体系, 为完善对临床学科带头人的管理提供参考。方法以临床学科带头人、医学学科带头人、academic leaders、核心能力、评价指标等为关键词, 检索中国知网、Web of Science数据库收录的2000—202... 详细信息

目的构建临床学科带头人核心能力评价指标体系, 为完善对临床学科带头人的管理提供参考。方法以临床学科带头人、医学学科带头人、academic leaders、核心能力、评价指标等为关键词, 检索中国知网、Web of Science数据库收录的2000—2023年发表的相关文献。利用Nvivo 11.0软件进行文献分析, 并结合冰山模型初步确立临床学科带头人核心能力评价要素。2022年10—11月, 采用专家咨询法筛选评价要素。基于专家咨询结果编制调查问卷, 于2022年12月对北京市某三级甲等综合医院各临床科室的学科带头人进行问卷调查。对问卷数据进行探索性因子分析, 确定评价指标体系及指标权重, 并采用验证性因子分析对该指标体系进行验证。结果临床学科带头人核心能力评价指标体系包含知识和技能、综合能力、个性特质、动机和价值观4个一级评价指标, 个人品质、教学能力、科室建设、科研能力、临床能力和职业素养6个二级评价指标, 以及20个三级指标, 其中个人品质和职业素养属于隐性特征。验证性因子分析结果显示, χ2/df0.5, 且其平方根均大于其相互之间的相关系数, 组合信度>0.6, 信效度较好。结论本研究所构建的临床学科带头人核心能力评价指标体系具有一定的科学性和合理性, 在临床学科带头人的招聘与遴选、人才培养与能力开发方面具有一定应用价值。

关键词：人员管理医院临床学科带头人因子分析核心胜任力冰山模型评价指标

单相级联整流器开路故障诊断和容错均压空间矢量脉宽调制算法

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电工技术学报 2024年第14期39卷 4432-4444页

作者：徐翊宸杨双寿王悦杨帆马兰舒泽亮西南交通大学电气工程学院成都611756

针对单相级联H桥整流器(CHBR)的功率开关器件存在的开路故障问题,研究一种开关管开路故障的快速诊断算法,以及针对开关管开路故障的容错均压空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法。首先,该文分析单相CHBR功率开关管开路故障时电流流通路径的变化... 详细信息

针对单相级联H桥整流器(CHBR)的功率开关器件存在的开路故障问题,研究一种开关管开路故障的快速诊断算法,以及针对开关管开路故障的容错均压空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法。首先,该文分析单相CHBR功率开关管开路故障时电流流通路径的变化,建立电流误差变化率的分析模型,并提出一种基于电流误差变化率的快速诊断算法。该算法可以快速且准确地定位到故障开关管,且易于在程序中实现。其次,该文提出一种故障容错均压SVPWM算法,该算法在开关管开路故障时利用冗余矢量和冗余开关状态可以使系统在发生故障时仍然可以正常运行,并且各模块间的直流电压也能保持均衡。最后,通过仿真和实验验证了该文所提算法的可行性。

关键词：单相级联H桥整流器开路故障在线诊断空间电压矢量调制容错算法

环境税激励生猪养殖业污染物减排的内在机制与合理税率研究

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中国环境科学 2024年

作者：范东寿杨福霞张巧丹华中农业大学经济管理学院

本文构建包含生猪养殖户、政府、消费者三个利益相关主体的一般均衡模型，从工艺改造和末端治理两个层面剖析环境税对畜禽养殖户污染减排的内在影响机制，并基于中国2007—2020年省级面板数据，实证检验了环境税与生猪养殖业污染物排放... 详细信息

本文构建包含生猪养殖户、政府、消费者三个利益相关主体的一般均衡模型，从工艺改造和末端治理两个层面剖析环境税对畜禽养殖户污染减排的内在影响机制，并基于中国2007—2020年省级面板数据，实证检验了环境税与生猪养殖业污染物排放量之间的非对称关系，进而核算出能够激励养殖户进行减排投资的合理税率区间. 结果发现：随着环境税率的增加，生猪养殖业的污染物排放量表现出先增后减的倒U型特征；当税率达到5.20-5.75元/污染当量区间时，养殖户才有动力进行减排投资活动.机制分析结果表明，环境税倒逼养殖户安装污染处理设备和改用精饲料是其主要路径，贡献度分别为34.19%、23.34%. 环境税的减排效应在重点发展区和约束发展区更为明显；且相较于中规模养殖户，需设定更高的税率才能激励大规模生猪养殖户进行减排投资.

关键词：环境保护税污染物减排非线性特征合理税率区间生猪养殖业

考虑模块输入阻抗影响的ISOP-DAB系统输入均压控制策略

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电力自动化设备 2024年

作者：李善寿夏虎方潜生叶伟王浩安徽南瑞继远电网技术有限公司安徽建筑大学智能建筑与建筑节能安徽省重点实验室

针对输入串联输出并联双有源全桥直流变换器系统(ISOP-DAB)子模块元器件参数不一致导致输出功率不均分的问题，提出一种基于输入阻抗的ISOP-DAB输入均压控制策略。通过改进传统单移相控制方法，得到一种能够减小回流功率的新型单移相控... 详细信息

针对输入串联输出并联双有源全桥直流变换器系统(ISOP-DAB)子模块元器件参数不一致导致输出功率不均分的问题，提出一种基于输入阻抗的ISOP-DAB输入均压控制策略。通过改进传统单移相控制方法，得到一种能够减小回流功率的新型单移相控制方法(NSPS)；进一步，基于NSPS分析ISOP-DAB系统输入均压、功率均分与各模块输入阻抗之间的关系，通过调节NSPS的内移相比，使各模块输入阻抗幅值相等，实现了系统输入电压均分以及模块输出功率相等，同时能够减小DAB变换器回流功率，提高系统工作功率。通过仿真和实验验证了所提控制策略的正确性和有效性。

关键词： DAB变换器单移相输入串联输出并联输入电压均分输出功率均分

嵌入性视角下乡村振兴中介化治理机制研究：以浙北为例

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国际城市规划 2024年

作者：寿敏好郭旭郑哲予朱炜浙江大学城乡规划设计研究院浙大城市学院国土空间规划学院宁波诺丁汉大学人文社科学院

自2018年乡村振兴战略实施以来，政府或资本主导下的乡村振兴面临多重困境与挑战，亟需关注和研究可持续型乡村振兴模式及内在治理机制。浙江北部地区作为我国乡村振兴示范引领区，近年来兴起了由地方政府、市场主体与村集体多方合作，... 详细信息

自2018年乡村振兴战略实施以来，政府或资本主导下的乡村振兴面临多重困境与挑战，亟需关注和研究可持续型乡村振兴模式及内在治理机制。浙江北部地区作为我国乡村振兴示范引领区，近年来兴起了由地方政府、市场主体与村集体多方合作，形成以“基金+运营”为特征的中介化治理模式。基于新经济社会学嵌入性理论，构建了乡村振兴中介化治理机制的理论分析框架，从组织嵌入、制度嵌入与社会嵌入三个维度，结合案例阐释乡村振兴下的中介化治理机制。研究认为：组织嵌入提供了多方协作与博弈的桥梁；制度嵌入确保多方实现激励相容；社会嵌入则充分发挥了乡贤及其社会资本的治理主体性。乡村振兴应关注治理所根植的乡村社会场域，重视自下而上的发展路径，构建更为地方化的运行机制，以实现乡村振兴的可持续性。

关键词：乡村振兴中介化治理机制嵌入性浙北

AP1000控制棒全覆盖式固定超声检查技术研究

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核动力工程 2024年第3期45卷 241-245页

作者：闫国华陈树李玮肖爱武俞英明国核电站运行服务技术有限公司上海200233

控制棒组件是燃料组件中控制堆芯反应性的部件,因此需要及时对其状态进行评估,以确保核电站运行安全。本文针对AP1000控制棒结构、尺寸,研究了全覆盖式固定超声检查技术,并开发了专用检查装置。经过缺陷模拟棒的测试可知,本技术的缺陷... 详细信息

控制棒组件是燃料组件中控制堆芯反应性的部件,因此需要及时对其状态进行评估,以确保核电站运行安全。本文针对AP1000控制棒结构、尺寸,研究了全覆盖式固定超声检查技术,并开发了专用检查装置。经过缺陷模拟棒的测试可知,本技术的缺陷轴向测量精度≤1 mm,壁厚测量精度<0.01 mm。本装置已成功应用于AP1000机组现场大修中,且发现了若干磨损缺陷和肿胀缺陷。应用结果表明,全覆盖式固定超声检查技术可对控制棒包壳的缺陷进行直观显示,并给出缺陷的位置、轴向长度、周向跨度、最大磨损深度等信息。

关键词：控制棒固定超声检查技术全覆盖

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消磁站水下磁传感器定位方法

电工技术学报 2024年第4期39卷 956-965页

作者：王玉芬周国华吴轲娜李林锋海军工程大学电气工程学院武汉430033

采用消磁站海底平面磁传感器阵列进行测量是获取舰艇磁场的主要途径,水下磁传感器位置误差是影响舰艇磁场测量的主要因素。针对该问题,将磁场与深度测量数据相融合,提出一种基于磁场梯度优化的消磁站水下磁传感器定位方法。将通电螺线... 详细信息

采用消磁站海底平面磁传感器阵列进行测量是获取舰艇磁场的主要途径,水下磁传感器位置误差是影响舰艇磁场测量的主要因素。针对该问题,将磁场与深度测量数据相融合,提出一种基于磁场梯度优化的消磁站水下磁传感器定位方法。将通电螺线管线圈等效成磁偶极子,通过磁传感器位置偏差区域x和y方向的平均磁场梯度优化确定线圈的两组磁源移动位置,结合深度测量数据分别建立方程组构造目标函数,并采用动态学习策略多群体粒子群算法进行优化求解,从而实现消磁站水下磁传感器的高精度定位。在系统分析和评估深度传感器精度、环境磁噪声等影响规律的基础上,开展位置校正数值模拟和物理缩比模型实验。实验结果表明,该方法可有效地解决消磁站水下磁传感器的定位问题,定位误差小于0.1 m,能够满足舰艇磁场的测量要求。

关键词：磁场梯度定位水下磁传感器深度传感器