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一种地外天体着陆凸轨迹曲率滑模制导方法

宇航学报 2024年第4期45卷 571-579页

作者：杨贺朱圣英龙嘉腾徐瑞北京理工大学宇航学院北京100081 深空自主导航与控制工业和信息化部重点实验室北京100081

针对复杂地外天体表面安全着陆问题,提出了凸轨迹曲率滑模制导方法。该方法考虑着陆轨迹形状对着陆安全性的影响,将曲率约束引入到滑模面设计中,实现着陆器系统状态位于滑模面上时,轨迹形状为凸。首先,针对曲率约束进行等效转化和松弛,... 详细信息

针对复杂地外天体表面安全着陆问题,提出了凸轨迹曲率滑模制导方法。该方法考虑着陆轨迹形状对着陆安全性的影响,将曲率约束引入到滑模面设计中,实现着陆器系统状态位于滑模面上时,轨迹形状为凸。首先,针对曲率约束进行等效转化和松弛,提出了曲率松弛项,并利用曲率松弛项设计了曲率滑模面,满足三维凸轨迹条件。其次,推导了曲率滑模反馈制导律,滑模状态可在有限时间内收敛到零,在该制导律作用下,着陆器将以凸轨迹状态完成精准软着陆。最后,通过蒙特卡洛仿真验证了所提算法的有效性和鲁棒性。

关键词：地外天体着陆动力下降曲率滑模凸轨迹约束

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公平概念明暗隐喻在社会情境中的双向映射

社区心理学研究

社区心理学研究 2024年第1期 18-30页

作者：郭晓慧金嘉怡邓铸晋中师范高等专科学校南京师范大学心理学院

公平概念明暗隐喻具有心理现实性,所以在包含复杂社会信息的情境中对其进行探究更具有生态性。本研究通过两个实验检验在社会情境中是否同样存在公平概念明暗隐喻的双向性。实验1考察明暗知觉对公平判断的影响,结果显示在背景更亮的条... 详细信息

公平概念明暗隐喻具有心理现实性,所以在包含复杂社会信息的情境中对其进行探究更具有生态性。本研究通过两个实验检验在社会情境中是否同样存在公平概念明暗隐喻的双向性。实验1考察明暗知觉对公平判断的影响,结果显示在背景更亮的条件下被试会将故事中人物行为评价为更公平;实验2考察公平/不公平行为回忆对明暗知觉的影响,结果显示被试回忆自己经历的公平事件后会将所处环境知觉为更亮。可见,公平概念明暗隐喻在社会情境中仍具有双向性和不平衡性的特点。这对未来通过内隐作用提高公平教育效果和促进人们的公平行为具有启示价值,对促进公平社会的发展具有重要意义。

关键词：公平明暗隐喻双向映射

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推动数字经济与现代服务业深度融合

人民论坛 2024年第2期 24-27页

作者：李晓嘉对外经济贸易大学政府管理学院

数字经济作为一种新的经济形态持续快速发展,与经济社会各领域融合的广度和深度不断拓展,为服务业高质量发展注入了新动能、为社会财富的公平分配提供了新支撑。“数字红利”能够推动发展与收入提升,优化要素配置,并增加社会财富。但在... 详细信息

数字经济作为一种新的经济形态持续快速发展,与经济社会各领域融合的广度和深度不断拓展,为服务业高质量发展注入了新动能、为社会财富的公平分配提供了新支撑。“数字红利”能够推动发展与收入提升,优化要素配置,并增加社会财富。但在享受“数字红利”的同时,也要警惕“数字鸿沟”引发的发展与分配失衡问题。财政政策能够通过优化财政支出结构、落实税收补贴政策、完善社会保障制度、加强新型基础设施建设等方式,推动数字经济与现代服务业的深度融合,助力共同富裕目标的实现。

关键词：数字经济服务业共同富裕财政政策

数字化背景下京津冀城市群区域创新生态系统评价研究

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中国软科学 2024年第S1期 191-202页

作者：栗志慧刘洁中铁二十二局集团第二工程有限公司北京联合大学商务学院

构建良好的区域创新生态系统对于提升区域创新能力，促进双循环新发展格局的形成具有重要的战略意义。从生态系统的视角分析了区域创新生态体系的主要构成要素，构建考虑数字化发展影响因素的区域创新生态系统评价体系，运用VIKOR方法... 详细信息

构建良好的区域创新生态系统对于提升区域创新能力，促进双循环新发展格局的形成具有重要的战略意义。从生态系统的视角分析了区域创新生态体系的主要构成要素，构建考虑数字化发展影响因素的区域创新生态系统评价体系，运用VIKOR方法，对京津冀城市群2010—2020年的区域创新能力进行评价。研究结果表明：京津冀三大城市群2010—2020年区域创新能力总体呈现逐年递增的趋势，创新主体、创新环境、创新资源和创新绩效对区域创新能力的提升发挥了重要作用。因此，要增强创新主体，加快建设智慧政府，布局数据化平台和人才体系建设，大力发展数字经济，以进一步促进京津冀城市群区域创新能力的提高。

关键词：区域创新生态系统数字化京津冀

出版史学的想象力:从书籍史研究范式借鉴到出版场的建构

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现代出版 2024年第6期 52-62页

作者：王维嘉南京大学出版研究院

出版活动以“物”的形式为体现,但本质上是一种超越物性的人类生产实践,出版史研究的“见物不见人”归根结底是研究者对作为一项人类活动的出版的认识存在偏差,忽视了出版物生产背后的人类社会关系。除了载体的物质生产过程的历史变化,... 详细信息

出版活动以“物”的形式为体现,但本质上是一种超越物性的人类生产实践,出版史研究的“见物不见人”归根结底是研究者对作为一项人类活动的出版的认识存在偏差,忽视了出版物生产背后的人类社会关系。除了载体的物质生产过程的历史变化,出版“物”的到场与人的在场/不在场,以及人与物所处的社会历史场境,都应是出版史研究的内容。不同于中国书籍史偏重文献版本的学术传统,西方书籍史研究将以书籍为中心的编纂、生产、流通过程以及这一过程中不同参与者在相应经济、文化、社会条件下发挥作用的事实都纳入研究视域,对激发出版史学想象力起到重要补充作用,而书籍史研究中“过去何以成为过去”和“过去何以形塑今天”两种取向的差异,提示出版史可以通过对共时性结构的历时性研究还原人与关系的历史性在场。

关键词：出版史书籍史出版场研究范式

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公共理性:共识还是聚合

哲学动态 2024年第7期 83-92页

作者：惠春寿华东师范大学哲学系

公共理性是关于如何在合理分歧的条件下进行集体决策的规范性理念。它主张,为了确保集体决策得到合理公民的共同接受,集体慎思的参与者应该排除自己认为正确的非公共理由,只诉诸彼此共同接受的公共理由。这种诉诸共识的推理模式因为太... 详细信息

公共理性是关于如何在合理分歧的条件下进行集体决策的规范性理念。它主张,为了确保集体决策得到合理公民的共同接受,集体慎思的参与者应该排除自己认为正确的非公共理由,只诉诸彼此共同接受的公共理由。这种诉诸共识的推理模式因为太过苛刻,所以遭到许多批评。不少学者因此转向聚合模式的公共理性,主张人们可以基于各自不同的非公共理由形成殊途同归的聚合。他们认为,聚合模式不仅符合公共理性的宗旨,还能得出更确定的结论。但事实上,聚合模式的吸引力是建立在公共性假象和确定性假象之上的,它并不比共识模式更加优越。不仅如此,罗尔斯的广义公共理性理念表明,共识模式和聚合模式存在相容的情形,并且它们的相容能够使公共理性更加强健、灵活地回应合理分歧的事实,为维持社会统一和稳定发挥范导性作用。

关键词：公共理性共识模式聚合模式罗尔斯高斯

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基于离散小波和残差收缩网络的睡眠分期方法

数据分析与知识发现 2024年

作者：金博章嘉湾大连理工大学计算机科学与技术学院

[目的]解决手动睡眠分期方法耗时繁琐和现有自动睡眠分期模型训练时间长、识别效果不佳等问题，提升睡眠分期预测的准确性和鲁棒性。[方法]设计基于离散小波和残差收缩网络的睡眠分期模型（WaveSleep）。首先，使用离散小波变换对原始... 详细信息

[目的]解决手动睡眠分期方法耗时繁琐和现有自动睡眠分期模型训练时间长、识别效果不佳等问题，提升睡眠分期预测的准确性和鲁棒性。[方法]设计基于离散小波和残差收缩网络的睡眠分期模型（WaveSleep）。首先，使用离散小波变换对原始脑电信号数据进行分解，然后通过两个不同尺寸的卷积神经网络进行多分辨率的特征提取。接着，使用深度残差收缩网络对特征在通道层面的相互依赖关系进行建模。最后将部署了多头注意力的时间上下文编码器用于有效捕捉特征中的时间依赖关系。[结果]在三个公共睡眠数据集上的实验表明，所提模型的分类准确率分别达到85.4%、81.9%、84.4%，与最优基线模型相比准确率分别提高1.0、0.6、0.2个百分点。[局限]本文所提模型在类别不平衡的数据集上准确率提升有限。[结论]本文模型能够有效提升睡眠分期预测的效率和准确性，并且具有显著的鲁棒性。

关键词：睡眠分期离散小波变换深度残差收缩网络鲁棒性

基于网络药理学和分子对接技术探讨石菖蒲治疗不稳定型心绞痛的作用机制

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现代中西医结合杂志 2024年第12期33卷 1676-1683页

作者：欧阳嘉慧赵伶俐崔志洁石榴高铸烨中国中医科学院西苑医院北京100091 国家中医心血管病临床医学研究中心北京100091

目的基于网络药理学联合分子对接技术探讨石菖蒲治疗不稳定型心绞痛(UAP)的作用机制。方法通过TCMSP数据库筛选石菖蒲的活性成分及其对应的靶点,利用Uniprot数据库获取石菖蒲的活性成分对应的靶点基因;通过GeneCards数据库筛选UAP的... 详细信息

目的基于网络药理学联合分子对接技术探讨石菖蒲治疗不稳定型心绞痛(UAP)的作用机制。方法通过TCMSP数据库筛选石菖蒲的活性成分及其对应的靶点,利用Uniprot数据库获取石菖蒲的活性成分对应的靶点基因;通过GeneCards数据库筛选UAP的疾病靶点。将石菖蒲活性成分对应的靶点基因与UAP的疾病靶点基因进行映射后构建韦恩图,获得两者的共同靶点,并使用Cytospace 3.7.2软件构建“药物-活性成分-靶点-疾病”网络。通过String数据库获得共同靶点的互相作用关系,并导入Cytospace 3.7.2软件中构建共同靶点的蛋白互作关系(PPI)网络。借助David数据库对共同靶点进行基因本体(GO)分析和京都基因与基因组百科全书(KEGG)通路富集分析。最后使用AutoDock软件进行分子对接验证。结果共筛选获得石菖蒲的4个活性成分,分别为山柰酚、8-异戊烯基山柰酚、桉脂素、环阿屯醇;共筛选获得38个石菖蒲与UAP的共同靶点,PPI网络中根据度值靠前的靶点为AKT1、PTGS2、肿瘤坏死因子(TNF)、CASP3、JUN。KEGG主要通路富集在TNF信号通路、缺氧诱导因子-1(HIF-1)信号通路、鞘脂类信号通路、血管内皮生长因子(VEGF)信号通路、细胞凋亡信号通路等信号通路。分子对接结果表明活性成分与关键靶点间具有良好的结合性。结论石菖蒲可通过多成分、多靶点、多通路达到治疗UAP的目的,可能与其抑制炎症反应、调节细胞凋亡、调节脂质代谢等作用相关。

关键词：石菖蒲不稳定型心绞痛网络药理学作用机制

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宋金之际张汇的情报收集与《金虏节要》

史林 2024年第2期 110-118,218页

作者：邱靖嘉中国人民大学历史学院 100872

张汇《金虏节要》是研究金前期历史的重要文献资料。张汇于靖康元年八月陷金,直至绍兴十年正月逃归南宋。在此期间,他在金军中任职,秘密从事情报收集工作,记录其亲身见闻,并结识如蔡松年等其他陷金汉人为其提供情报,从而掌握了有关金朝... 详细信息

张汇《金虏节要》是研究金前期历史的重要文献资料。张汇于靖康元年八月陷金,直至绍兴十年正月逃归南宋。在此期间,他在金军中任职,秘密从事情报收集工作,记录其亲身见闻,并结识如蔡松年等其他陷金汉人为其提供情报,从而掌握了有关金朝政治、军事的大量信息,归宋后整理编撰为《金虏节要》一书。此书进呈于绍兴十三年八月,后又有单行本传世。其编撰体例为编年记事,主体内容起于宣和七年末,迄于绍兴十年,夹叙夹议,对宋金战事的成败得失有独到评论,并十分关注金朝国内的政治斗争。了解张汇的陷金经历及《金虏节要》的编撰特点,有助于我们更好地利用此书史料进行相关研究。

关键词：张汇《金虏节要》金朝情报收集