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基于激光雷达点云投影的多视图融合目标检测方法

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光学学报 2025年

作者：周牧冉浩成王勇杜楠重庆邮电大学通信与信息工程学院移动通信教育部工程研究中心唐山师范学院计算机科学技术系

在自动驾驶领域，汽车周围的环境信息能够通过3D点云很好地呈现出来，而激光雷达则是获取3D点云数据的关键来源。然而，但对于现有的3D目标检测任务而言，直接处理点云数据会因其数据量庞大而占用大量计算资源；另外，利用点云数据生成... 详细信息

在自动驾驶领域，汽车周围的环境信息能够通过3D点云很好地呈现出来，而激光雷达则是获取3D点云数据的关键来源。然而，但对于现有的3D目标检测任务而言，直接处理点云数据会因其数据量庞大而占用大量计算资源；另外，利用点云数据生成的投影视图进行检测，又会因其视角的限制而增加漏检和错检的风险。为此，本文提出一种基于激光雷达点云投影的多视图融合目标检测方法来解决上述问题。具体来说，本方法首先，将点云投影并编码为三通道2D鸟瞰图(Bird's-Eye View,BEV)和距离视图(Range View,RV)完成数据预处理；然后，分别将编码后的BEV和RV分别输入到增加了有效通道注意力(Efficient Channel Attention,ECA)模块的Complex-YOLOv4和YOLOv5s网络中进行目标检测，得到初步检测结果；最后，基于引入证据权的Dempster-Shafer证据理论将两个视图的目标检测结果进行多视图决策融合，得到最终检测结果。实验结果表明，相较于基于单个BEV或RV视图的方法，本文所提方法的平均精度均值(mean Average Precision,m AP)分别提升了4.07%和4.18%，显著提升了目标检测性能。

关键词：目标检测多视图融合激光雷达 D-S证据理论注意力机制

内蒙古自治区乡土植被生态系统服务评估及优化策略

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西南大学学报（自然科学版） 2025年第2期47卷 83-92页

作者：苑升旺赵博洋内蒙古师范大学设计学院呼和浩特010010

内蒙古自治区具有独特的草原生态系统,对维持生物多样性、促进土壤养分循环以及提供畜牧业支持等发挥着重要作用。然而,近年来随着气候变化和人类活动的影响,这些生态系统服务面临诸多挑战。选取内蒙古地区的呼伦贝尔草原、希拉穆仁草... 详细信息

内蒙古自治区具有独特的草原生态系统,对维持生物多样性、促进土壤养分循环以及提供畜牧业支持等发挥着重要作用。然而,近年来随着气候变化和人类活动的影响,这些生态系统服务面临诸多挑战。选取内蒙古地区的呼伦贝尔草原、希拉穆仁草原、锡林郭勒草原、克什克腾草原及科尔沁草原5大代表性草原区作为研究对象,通过实地调查与数据分析,评估各草原区的草原供给服务(年产草量)、土壤质量(有机质、全氮、全磷含量)以及生物多样性。对多种建群种植被下的土壤有机质、全氮和全磷含量进行系统分析,以探讨不同植被类型对土壤质量的影响。研究发现:呼伦贝尔草原在年产草量和土壤养分含量方面表现最优,而锡林郭勒草原尽管载畜量最高,其土壤养分和生物多样性却相对较低。羊草群落下的土壤有机质含量丰富,百里香和羊草的全氮含量高,羊草的全磷含量也最高,显示出建群种对土壤养分的重要影响力。在生物多样性调查中,呼伦贝尔草原的Shannon-Wiener指数和丰富度指数均最高。建议对生物多样性高、土壤质量好的区域实施生态保护措施;对土壤养分较低、生物多样性差的区域采取恢复措施,如禁牧、轮牧和人工播种等,同时加强土壤养分管理和合理放牧,以提升生态系统服务功能,保障生态安全和可持续发展。通过长期生态监测和社区参与,可持续有效地管理内蒙古草原资源。

关键词：乡土植被生态系统服务评估内蒙古

中国共产党人奋斗观的理论溯源、意蕴内涵与当代价值

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海南大学学报(人文社会科学版) 2025年

作者：于祥成林芳湖南大学马克思主义学院合肥工业大学马克思主义学院

奋斗是追逐理想目标的坚韧实践与历史进程。中国共产党人奋斗观是一个多维度、多层次的理论体系，通过追溯其理论起源、文化渊源和实践根源，可深刻把握其思想脉络与发展轨迹。奋斗纲领、奋斗旨归、奋斗动力、奋斗原则是这一观念体系的... 详细信息

奋斗是追逐理想目标的坚韧实践与历史进程。中国共产党人奋斗观是一个多维度、多层次的理论体系，通过追溯其理论起源、文化渊源和实践根源，可深刻把握其思想脉络与发展轨迹。奋斗纲领、奋斗旨归、奋斗动力、奋斗原则是这一观念体系的核心要素，四者相互联系、辩证互动，形成内在逻辑清晰、递进发展的理论闭环。这一奋斗观不仅为回答“为何奋斗”“奋斗为何”以及“如何奋斗”等重大问题提供了科学视角，也在引领党和国家事业发展、推进中华民族伟大复兴、凝聚全国人民团结奋进中彰显出重要的当代价值。

关键词：中国共产党奋斗观传统文化马克思主义

钝化前缘修型对风扇叶片侵蚀磨损特性影响研究

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机械科学与技术 2025年

作者：史磊卢志强张雪洋王麟恺姜琪中国民航大学中欧航空工程师学院中国民航大学航空工程学院中国民航大学工程技术训练中心厦门航空有限公司飞机维修工程部

为研究航空发动机风扇转子叶片前缘形状变化对颗粒物侵蚀磨损特性的影响，本文以高涵道比涡扇发动机风扇/增压级叶片为研究对象，通过弦长缩减等方式，构建不同程度钝头前缘，并在平钝头前缘基础上修型为椭圆形前缘，使之分别与吸力面... 详细信息

为研究航空发动机风扇转子叶片前缘形状变化对颗粒物侵蚀磨损特性的影响，本文以高涵道比涡扇发动机风扇/增压级叶片为研究对象，通过弦长缩减等方式，构建不同程度钝头前缘，并在平钝头前缘基础上修型为椭圆形前缘，使之分别与吸力面压力面曲率相连，结果发现：随前缘钝头程度增加，颗粒物对前缘及叶尖的侵蚀速率明显增大；当前缘形状达到Blunt＿2阶段时，叶片磨损速率相较于Initial模型增加3.3×10-9kg/s；将Blunt＿1模型的平钝头修型为椭圆形前缘时，Patching模型的叶片磨损速率相较于Blunt＿1模型降低4×10-10kg/s，降低效率约为25%，修型后模型的侵蚀速率显著降低。综上所述，随钝头程度增加，叶片磨损速率加快，而将钝头打磨为椭圆形前缘可有效降低叶片关键部位的颗粒物侵蚀磨损速率。

关键词：风扇转子叶片前缘修型弦长缩减叶片磨损颗粒物侵蚀

长短距离注意力协同的跨尺度池化嵌入图像融合算法

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激光与光电子学进展 2025年

作者：孙溪成吕伏冯永安辽宁工程技术大学软件学院辽宁工程技术大学基础教学部辽宁工程技术大学信息化与网络管理中心

针对目前红外与可见光图像融合算法的特征提取不充分，细节纹理信息丢失，模型参数量大等问题。本文提出了一种长短距离注意力协同的跨尺度池化嵌入图像融合算法。首先，利用深度可分离卷积设计通道注意力，以增强关键通道表达，抑制冗... 详细信息

针对目前红外与可见光图像融合算法的特征提取不充分，细节纹理信息丢失，模型参数量大等问题。本文提出了一种长短距离注意力协同的跨尺度池化嵌入图像融合算法。首先，利用深度可分离卷积设计通道注意力，以增强关键通道表达，抑制冗余信息。其次，基于GS卷积提出多尺度密集通道强化模块，通过叠加小卷积核和引入密集连接，增强多尺度信息交互能力并对特征重复利用，防止信息丢失。然后，在跨尺度嵌入层的基础上提出跨尺度池化融合嵌入层，利用不同尺度的池化层融合特征提取部分四个阶段的特征，从而充分利用各个阶段的特征并减小计算复杂度。最后，采用双路径设计融合长短距离注意力并设计卷积前馈网络，从而捕获特征之间的长短距离的依赖关系并降低网络参数量。本文算法与其他七种算法在公开数据集TNO和Roadscene上进行大量实验，实验结果表明，在主观评价上融合结果轮廓清晰，在客观评价上，EN、SD、AG、SCD相对于其他算法平均提高了6.25%、0.4%、4.6%、0.5%。另外，在数据集M3FD上进行了融合图像的检测性能对比实验，实验结果证明本文算法表现良好。

关键词：图像处理图像融合红外图像可见光图像跨尺度

基于气体传输量和压力梯度的微裂纹定量表征方法

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硅酸盐学报 2025年

作者：杨进邱金胤陈伟苏英贺行洋张强湖北工业大学土木建筑与环境学院湖北省建筑防水工程技术研究中心中国建筑第三工程局有限公司

水泥基材料因脆性、体积收缩等特性，易在内部形成微裂纹，从而影响材料强度及耐久性。本工作探讨了一种基于气体在微裂纹中的一维输运和试样两端的压力梯度来表征微裂纹体积等效宽度的方法，并用于评价水泥基材料裂纹自愈合过程演变及... 详细信息

水泥基材料因脆性、体积收缩等特性，易在内部形成微裂纹，从而影响材料强度及耐久性。本工作探讨了一种基于气体在微裂纹中的一维输运和试样两端的压力梯度来表征微裂纹体积等效宽度的方法，并用于评价水泥基材料裂纹自愈合过程演变及愈合效率。为了更好验证测试结果的准确性，采用预设裂纹宽度分别为0.03、0.05、0.10、0.15 mm和0.20 mm。实验表明：该方法可在短时间内(400 s)准确量化0.15 mm以下的微裂纹，且在20～50 mL/min的气体流量下，误差不足10%。验证表明，所建立的基于气体传输的微裂纹测试方法具有较高的准确性和良好的可靠性。该方法同样适用于水泥基材料的自愈合评价，可快速量化愈合后的裂纹等效宽度和愈合率。

关键词：水泥基材料微裂纹气体传输自愈合

基于博弈论的农村污水治理项目运维评价指标设计

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生态与农村环境学报 2025年

作者：冯善成田元福海南大学土木建筑工程学院

国家对农村环境治理高度重视，要求构建美丽宜居乡村，助力乡村振兴战略实施。如何加强对农村污水治理的监管是其中聚焦的关键问题。当前我国许多农村的污水治理存在“重建设，轻管理”的情况，缺少长效化的运维管理机制。为提高农村污... 详细信息

国家对农村环境治理高度重视，要求构建美丽宜居乡村，助力乡村振兴战略实施。如何加强对农村污水治理的监管是其中聚焦的关键问题。当前我国许多农村的污水治理存在“重建设，轻管理”的情况，缺少长效化的运维管理机制。为提高农村污水的治理效果，本研究运用博弈论分析了农村污水治理运维利益博弈三方关系及博弈演化，根据博弈结果和现实情况，从运维的成效、成本、管理三个方面，设计农村污水治理运维评价指标体系，同时运用层次分析法确定各指标权重，提出了一套科学全面且符合实际的农村污水运维情况评价方法，以海南省儋州市农村污水项目的实测数据进行了实证评价分析，证明了该评价指标体系符合农村污水治理评估的实际状况，并根据评价结果提出了管理对策和建议，可以作为政府相关部门考核和评价农村污水运维公司运维情况的绩效评价依据。

关键词：农村污水治理运维评价三方演化博弈层次分析法

基于折叠PMF-FFT的高动态B1C信号无模糊度快速捕获算法

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系统工程与电子技术 2025年

作者：金志威李路遥樊易升马振洋中国民航大学民航航空器适航审定技术重点实验室中国民航大学安全科学与工程学院

北斗三号系统新增的B1C导航信号在捕获过程中存在码相位搜索时间长、匹配滤波器系数计算复杂度高及自相关函数具有多峰性等难点。本文针对高动态场景，使用短时相关匹配滤波器和快速傅里叶变换的结合信号捕获算法，同时对B1C信号进行了... 详细信息

北斗三号系统新增的B1C导航信号在捕获过程中存在码相位搜索时间长、匹配滤波器系数计算复杂度高及自相关函数具有多峰性等难点。本文针对高动态场景，使用短时相关匹配滤波器和快速傅里叶变换的结合信号捕获算法，同时对B1C信号进行了数据折叠和自相关函数重构，简化了匹配滤波器系数生成的复杂度，实现了B1C信号的无模糊度快速捕获。实验结果表明，在满足高动态捕获需求的前提下，运算复杂度和捕获时间显著减少，检测概率最大提升32.4%，最大副峰值降低了约125倍。此外，该算法捕获的最小信号功率比天线最低接收功率小1.5dB，具备一定抗热噪声能力。

关键词：高动态北斗三号 B1C信号快速捕获无模糊捕获

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基于最小代价准则的再入滑翔制导方法

系统工程与电子技术 2025年

作者：姬博洋李炯贺杨超叶继坤雷虎民空军工程大学防空反导学院

针对再入滑翔飞行器( Reentry Gliding Vehicle，RGV )规避禁飞区的问题，本文提出了一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器制导方法。基于图论思想，引入规避时机判断准则，实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中，依据距离... 详细信息

针对再入滑翔飞行器( Reentry Gliding Vehicle，RGV )规避禁飞区的问题，本文提出了一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器制导方法。基于图论思想，引入规避时机判断准则，实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中，依据距离目标点的剩余航程设计分段式航向角偏差角走廊，提高制导精度。在规避逻辑中，设计规避策略和补偿策略。规避时统一量化飞行器的规避代价和制导代价，依据最小代价准则决定倾侧角符号，同时为降低能量损耗，求解恰好规避时的倾侧角幅值实现倾侧角的自适应变化；为避免倾侧角符号的频繁偏转，对航向角偏差走廊进行自适应补偿。该制导方法旨在解决规避任务与制导任务相冲突、多禁飞区叠加影响时的规避决策问题。仿真结果表明，和传统方法相比本文所提制导方法可以实现最小代价的多禁飞区规避，且具有更高的制导精度，算法具有一定的鲁棒性。

关键词：预测-校正法最小代价准则自适应航向角偏差走廊禁飞区规避