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基于拍卖鸽群优化算法的多无人机追踪分布式任务分配

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第4期57卷 403-414页

作者：胡超芳宋思涵徐嘉均王迪迪天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

无人机技术已经广泛应用于各种研究领域,任务分配是多无人机协同的关键技术之一,对多无人机任务完成质量的影响极大,针对多个目标追踪场景下的多无人机任务分配问题,提出了一种基于拍卖鸽群优化(auction-PIO)算法的分布式分配方法.首先... 详细信息

无人机技术已经广泛应用于各种研究领域,任务分配是多无人机协同的关键技术之一,对多无人机任务完成质量的影响极大,针对多个目标追踪场景下的多无人机任务分配问题,提出了一种基于拍卖鸽群优化(auction-PIO)算法的分布式分配方法.首先采用追踪总距离、分配均衡性、任务完成时间3个性能指标,结合追踪任务约束条件,建立了分布式多指标0/1整数规划模型.然后以拍卖策略作为分布式优化框架,无人机作为拍卖者对地面目标进行竞拍出价,通过多轮竞拍确定任务分配方案.为提高拍卖分配的最优性,增强了各无人机间的共享信息量,进而使无人机可对所有目标进行竞拍出价,并引入PIO算法更新各无人机的竞拍价格,将鸽子位置编码为无人机对各地面目标的竞拍增价,利用地图指南针算子和地标算子迭代更新种群位置,实现对无人机竞拍价格的优化更新.在此基础上,设计基于目标优先级的解算策略,用于将竞价矩阵和距离矩阵解算为任务分配方案,并进行了算法的计算复杂度分析.最后对所提拍卖鸽群优化算法分别进行了数值仿真、Gazebo虚拟仿真和实机户外飞行实验,结果表明:所提算法拥有良好的任务分配性能,不但在数值仿真对比中,优化性能比经典拍卖算法提高了12.16%,而且虚拟仿真和户外实验也说明算法能够满足实用性要求.

关键词：无人机目标追踪任务分配拍卖鸽群优化

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县城体检与县城建设培训班在浙江安吉举办

县城体检与县城建设培训班在浙江安吉举办

中国建设报

作者：寸振思

近日，住房城乡建设部村镇建设司在浙江省湖州市安吉县举办县城体检与县城建设培训班，深入学习领会党的二十届三中全会精神，贯彻落实党中央、国务院关于推进以县城为重要载体的城镇化建设、促进城乡融合发展的决策部署，落实全国住房... 详细信息

近日，住房城乡建设部村镇建设司在浙江省湖州市安吉县举办县城体检与县城建设培训班，深入学习领会党的二十届三中全会精神，贯彻落实党中央、国务院关于推进以县城为重要载体的城镇化建设、促进城乡融合发展的决策部署，落实全国住房城乡建设工作会议关于加强县城建设的任务......

关键词：县城建设安吉县浙江安吉

来源： cnki报纸评论

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X市职业教育产教融合政策执行问题研究

X市职业教育产教融合政策执行问题研究

作者：寸丹彤青海师范大学

学位级别：硕士

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恰似朽木与玉树

花火（A版） 2024年第8期 54-61页

作者：伊迪思不详

也许玉树一直想要向朽木俯身,为其遮风挡雨,与其赏花望月,谋求比“哥哥”更加亲密的称谓。作者有话说:一直想写笨蛋美人,终于在金鱼编编的指导下写完了一篇,感谢金鱼!虽然最终呈现与最初设定存在差距,不过能顺利过稿就很开心。

关键词：遮风挡雨存在差距金鱼有话说玉树朽木

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右膝关节结核并大量米粒体形成1例

中国医学影像技术 2024年

作者：李翔付旭文寸新华昆明市第三人民医院云南省传染性疾病医学中心医学影像科昆明市第三人民医院云南省传染性疾病医学中心骨科

患者男，21岁，2年前右膝关节肿胀，经关节镜病理证实为“右膝关节结核”，未规律接受抗结核治疗；近半个月间断右膝关节疼痛；否认其他特殊病史。查体：右膝关节明显肿胀，活动受限，皮温正常，浮髌试验（+）。实验室检查：右膝关节穿... 详细信息

患者男，21岁，2年前右膝关节肿胀，经关节镜病理证实为“右膝关节结核”，未规律接受抗结核治疗；近半个月间断右膝关节疼痛；否认其他特殊病史。查体：右膝关节明显肿胀，活动受限，皮温正常，浮髌试验（+）。实验室检查：右膝关节穿刺抽液培养示结核分枝杆菌（+）。超声：右侧腘窝囊性结构，透声差，内见多发细点状强回声。

关键词：结核,骨关节体层摄影术,X线计算机磁共振成像

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私自调取患者病历调取人和医院是否构成侵权

法庭内外 2024年第2期 56-57页

作者：樊思迪不详

病历中记录了医疗活动的全过程,也记载了患者个人的健康信息。未经他人同意或授权,是否可以向医疗机构调取或复印他人病历?医疗机构在患者本人未同意或出具授权材料的情况下,可否向他人提供患者的病历?近日,北京市第三中级人民法院针对... 详细信息

病历中记录了医疗活动的全过程,也记载了患者个人的健康信息。未经他人同意或授权,是否可以向医疗机构调取或复印他人病历?医疗机构在患者本人未同意或出具授权材料的情况下,可否向他人提供患者的病历?近日,北京市第三中级人民法院针对由此引发的一起隐私权、个人信息保护纠纷案作出终审判决。

关键词：终审判决隐私权个人信息保护医疗机构侵权调取中级人民法院授权

住房对农民工城市融入的影响研究——以湖南省怀化市为例

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广西职业师范学院学报 2024年第2期36卷 56-63页

作者：萧思迪田广怀化学院商学院河北大学管理学院

让农民工顺利融入城市是我国城镇化发展的必然要求。城镇化进程中,如何解决住房问题是横亘在农民工面前的重要难题。将住房问题解决好,可加速推进农民工融入城市。文章从经济、社会、心理、文化等不同维度来界定农民工城市融入,从住房... 详细信息

让农民工顺利融入城市是我国城镇化发展的必然要求。城镇化进程中,如何解决住房问题是横亘在农民工面前的重要难题。将住房问题解决好,可加速推进农民工融入城市。文章从经济、社会、心理、文化等不同维度来界定农民工城市融入,从住房设施、住房性能、配套福利、社区环境4个方面进行分析,通过构建结构方程模型,以湖南省怀化市为例,探究住房与农民工城市融入的路径关系,及住房对农民工城市融入的影响,进而为促进农民工城市融入,从不同角度对政府、社区、企业、农民工提出建议。

关键词：农民工城市融入住房怀化市

ChatGPT赋能图书馆知识服务:原理、场景与进路

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图书馆建设 2024年第3期 60-68页

作者：郭亚军马慧芳张鑫迪冯思倩郑州航空工业管理学院信息管理学院

ChatGPT带来的技术机遇将为图书馆知识服务转型提供新思路。GPT类技术拥有情感分析能力、数据整理能力、知识推理能力、数字指导能力,将为图书馆传统的参考咨询服务、学科知识服务、情报服务以及教育培训服务等场景带来新的变革。图书... 详细信息

ChatGPT带来的技术机遇将为图书馆知识服务转型提供新思路。GPT类技术拥有情感分析能力、数据整理能力、知识推理能力、数字指导能力,将为图书馆传统的参考咨询服务、学科知识服务、情报服务以及教育培训服务等场景带来新的变革。图书馆在推进知识服务业务时应当提升多源多模态信息汇聚与整序能力,构建对话型生成式学术搜索引擎,促进情报检索语言与人工智能融合,增强自然语言模型的逻辑推理能力,积极拥抱人工智能等生成技术,提高图书馆自身智慧知识服务水平。

关键词： ChatGPT 人工智能生成内容图书馆知识服务人工智能

ChatGPT赋能高校图书馆元宇宙空间服务

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图书馆论坛 2024年第9期44卷 69-78页

作者：郭亚军郭一若冯思倩张鑫迪郑州航空工业管理学院信息管理学院

ChatGPT赋能高校图书馆元宇宙空间服务,推动图书馆智慧空间转型,为高校图书馆元宇宙空间服务的发展提供可参考的思路与方向。文章对高校图书馆元宇宙空间进行整体概括,结合ChatGPT的特征与图书馆以人为本的服务理念,探究ChatGPT赋能高... 详细信息

ChatGPT赋能高校图书馆元宇宙空间服务,推动图书馆智慧空间转型,为高校图书馆元宇宙空间服务的发展提供可参考的思路与方向。文章对高校图书馆元宇宙空间进行整体概括,结合ChatGPT的特征与图书馆以人为本的服务理念,探究ChatGPT赋能高校图书馆元宇宙空间服务的作用机理,并对高校图书馆元宇宙空间服务场景重新架构,从基础构建、数据转换、应用分析以及场景协作四个层面,解析ChatGPT赋能高校图书馆元宇宙空间服务运行模式。建议高校图书馆从技术、资源、理念等方面对元宇宙空间服务进行创新与提升,改善服务效能,促进空间协同。

关键词： ChatGPT 元宇宙高校图书馆空间服务运行模式