检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于强度信息特征滤波的激光SLAM算法

系统仿真学报 2024年

作者：李维刚邹少峰王永强余楚翔武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心武汉科技大学信息科学与工程学院

激光SLAM具有低成本、高效率和抗干扰能力强等优点，近年来被广泛应用于自主导航、环境感知与建模、智能交通等领域。点云配准是激光SLAM中的关键步骤，其精确性直接影响算法的地图构建性能。然而，过多的特征点参与点云配准可能导致算... 详细信息

激光SLAM具有低成本、高效率和抗干扰能力强等优点，近年来被广泛应用于自主导航、环境感知与建模、智能交通等领域。点云配准是激光SLAM中的关键步骤，其精确性直接影响算法的地图构建性能。然而，过多的特征点参与点云配准可能导致算法精度下降和建图效果不佳。为了解决上述问题，提出了一种基于强度信息特征滤波的激光SLAM算法。在特征点筛选环节，根据点云强度信息计算局部地图中特征点附近的强度分布情况，并为局部地图中的每个特征点赋予一个强度分布指标。通过设定强度阈值，滤除在连续帧中强度信息变化较大的无效特征点，从而筛选出适于将扫描帧与局部地图进行配准的有效特征点。在位姿估计环节，提出了一种强度加权代价函数，以获取机器人当前帧在全局地图中更准确的位姿。在开源KITTI数据集上进行多组实验，结果表明，相较于PFilter算法，所提算法在每一扫描帧中的特征点数量平均减少了13.8%，局部地图中的特征点数量平均减少了17.3%；同时，该算法的配准精度也提高了5.7%。

关键词：同步定位与建图激光雷达强度信息特征滤波点云配准

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

新疆单根长绒棉纤维力学特性及断裂形态分析

纺织学报 2024年第2期45卷 36-44页

作者：马承诺姜开翔陈春晖刘园玲张有强塔里木大学机械电气化工程学院新疆阿拉尔843300 塔里木大学新疆维吾尔自治区教育厅普通高等学校现代农业工程重点实验室新疆阿拉尔843300

针对新疆长绒棉在机采及加工过程中受到机械拉伸导致纤维断裂损伤的问题,首先,通过试验分析纤维直径、试样长度和拉伸速度对单根长绒棉纤维力学特性和形态变化的影响规律;其次,通过响应面法分析并建立3种因素交互作用的响应面回归模型,... 详细信息

针对新疆长绒棉在机采及加工过程中受到机械拉伸导致纤维断裂损伤的问题,首先,通过试验分析纤维直径、试样长度和拉伸速度对单根长绒棉纤维力学特性和形态变化的影响规律;其次,通过响应面法分析并建立3种因素交互作用的响应面回归模型,得到3种因素交互作用对单根长绒棉纤维力学特性的影响规律;最后,借助扫描电子显微镜对不同断裂方式的棉纤维断口形貌进行观察与分析。结果表明:当试样长度和拉伸速度一定时,随着单根长绒棉纤维直径的增大,断裂强力逐渐减小,纤维表面形态变化差异较大;当纤维直径一定时,单根长绒棉纤维断裂强力随着拉伸速度的增大而增大,随着试样长度的增加而减小;单根长绒棉纤维力学特性不仅受上述3种因素的单一影响,受其交互作用的影响也较为显著,影响顺序依次为纤维直径、拉伸速度、试样长度;在低载荷下,单根长绒棉纤维断裂伸长率与拉伸速度没有较大关系,但其随试样长度的增加而增加;新疆单根长绒棉纤维在拉伸过程中力学特性曲线表现为直接断裂和逐渐断裂2种类型,主要原因依赖于棉纤维初始形态和缺陷程度,其拉伸形态变化归纳为纵向微原纤分裂且在纤维内传播,断裂方式具有直接断裂、轴向撕裂、扭转断裂和纤维丝间滑移。

关键词：单根长绒棉纤维力学特性断裂机制断口形貌新疆棉

基于浅层特征调制的轻量级单幅图像超分辨率重建

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2024年

作者：程德强王子强张皓翔寇旗旗钱建生江鹤中国矿业大学信息与控制工程学院中国矿业大学计算机科学与技术学院

浅层特征在超分辨率重建网络中扮演关键角色,其中蕴含丰富的图像细节,对准确估计深层特征具有明显参考价值.然而,研究者常常忽视浅层特征,过度依赖深层模块堆叠和拓扑结构优化,进而造成信息冗余.因此,本研究提出一种轻量级超分辨率重建... 详细信息

浅层特征在超分辨率重建网络中扮演关键角色,其中蕴含丰富的图像细节,对准确估计深层特征具有明显参考价值.然而,研究者常常忽视浅层特征,过度依赖深层模块堆叠和拓扑结构优化,进而造成信息冗余.因此,本研究提出一种轻量级超分辨率重建网络,旨在探索浅层特征与深层特征的映射机制,以提升重建质量.首先,通过利用浅层特征生成特征掩码,引导深层特征的生成过程;其次,采用基于注意力机制的特征选择模块,动态生成特征权重信息;最后,设计了双分支特征增强学习模块,平衡输出特征权重并增强特征融合能力,进一步提升重建性能.实验结果表明,所提出的算法在国际通用数据集上显著提升了峰值信噪比和结构相似度指标,同时具有较小的模型参数量和卓越的视觉表现.这些结果验证了本研究所提出的轻量级超分辨率重建网络的有效性和优越性.

关键词：超分辨浅层特征调制特征掩码动态注意力双分支轻量级

考虑预拉力损失的风力机法兰螺栓群松动程度监测方法研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

工程力学 2024年

作者：吕伟荣黄鼎翔戚菁菁卢倍嵘吴佳强徐伟中国铁塔股份有限公司益阳市分公司湖南科技大学土木工程学院

基于螺栓受力特点，提出了外力作用下存在预拉力损失螺栓群先后经历2阶段受力状态，即正常受力和松动状态，其中松动状态为外力完全由螺栓承担，法兰连接刚度将随着松动状态螺栓数量增多而下降明显，导致连接面附近塔筒应变显著变化。... 详细信息

基于螺栓受力特点，提出了外力作用下存在预拉力损失螺栓群先后经历2阶段受力状态，即正常受力和松动状态，其中松动状态为外力完全由螺栓承担，法兰连接刚度将随着松动状态螺栓数量增多而下降明显，导致连接面附近塔筒应变显著变化。针对风力机塔筒连接法兰螺栓具有数量多且难以监测的特点，引入圣维南原理，提出了现场监测螺栓群上方筒壁上、下应变的现场监测方案，即通过确定上、下测点应变比K值曲线脱离点位置及高度h的不同，可实现对螺栓群松动程度的精准识别。有限元分析结果表明，当上、下测点间距大于0.7d（d为塔筒直径）时，塔筒直径上测点应变仅与荷载有关，而与螺栓群松动程度无关，将其视为“等效荷载”不仅可行，而且能与下测点应变同步变化。同时，为提高螺栓群松动程度监测的精度和经济性，建议采用上、下测点错位布置，在有效减少监测点数量的同时，亦可满足监测精度和经济性要求，可供实际工程选用。

关键词：螺栓预拉力连接面预压力法兰连接圣维南原理等效荷载

川南雷波甲谷地区下寒武统麦地坪组沉积相演化及成磷环境分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

矿物岩石 2024年

作者：李佐强江永富张芹贵阳开龙贺飞四川省第七地质大队

川南雷波地区是我国重要磷资源基地，磷矿层赋存于下寒武统麦地坪组，其分布明显受控于沉积古环境。为探究麦地坪组沉积相演化与成磷环境特征的关系，本文基于露头剖面描述、显微薄片观察，对麦地坪组的沉积相、沉积模式、磷块岩沉积环... 详细信息

川南雷波地区是我国重要磷资源基地，磷矿层赋存于下寒武统麦地坪组，其分布明显受控于沉积古环境。为探究麦地坪组沉积相演化与成磷环境特征的关系，本文基于露头剖面描述、显微薄片观察，对麦地坪组的沉积相、沉积模式、磷块岩沉积环境特征进行了详细研究。研究表明：该地麦地坪组判识为碳酸盐岩台地相，进一步划分为潮坪、开阔台地2个亚相，潮坪发育高能潮下滩微相，开阔台地包括台内洼地、开阔潮下2个微相。垂向上沉积层序表现为海侵－海退－海侵的演化特征，依此建立了研究区麦地坪组开阔台地—潮坪—开阔台地环境沉积演化模式。麦地坪组一段发育开阔潮下—台内洼地硅质沉积层序，有异于正常的沉积相演化模式，指示其沉积环境演化受裂陷作用（同沉积断裂）影响，可能是绵阳－长宁拉张槽在四川盆地南部边缘的响应。磷块岩的富集严格受沉积相带控制，形成于开阔潮下向高能潮下过渡的海退－海侵转换时期，高能潮下滩微相是磷块岩沉积的有利地带。下磷矿段位于正常浪基面之上，受强水动力簸选作用更频繁，高能水流的冲蚀作用可将碎屑颗粒去除而保留下磷屑颗粒，其品位显著高于上磷矿段。本研究为扬子板块西缘昆阳式磷矿下一步的资源潜力评价及科学找矿工作提供了理论参考。

关键词：四川雷波下寒武统麦地坪组沉积特征沉积相磷块岩

柠檬苦素白蛋白纳米粒制备工艺优化及其分子表征

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

食品与机械 2024年第6期 206-212+232页

作者：梁鑫富曾泽政陈德强黄丽董庆亮北部湾大学食品工程学院广西高校北部湾海产品高值化利用与预制食品重点实验室广西大学轻工与食品工程学院

[目的]构建柠檬苦素白蛋白纳米粒，为进一步应用柠檬苦素提供理论依据。[方法]以牛血清白蛋白为纳米载体，通过去溶剂化—化学交联法制备柠檬苦素白蛋白纳米粒，以包埋率为指标，通过单因素试验和响应面试验确定最佳制备工艺，并对纳米... 详细信息

[目的]构建柠檬苦素白蛋白纳米粒，为进一步应用柠檬苦素提供理论依据。[方法]以牛血清白蛋白为纳米载体，通过去溶剂化—化学交联法制备柠檬苦素白蛋白纳米粒，以包埋率为指标，通过单因素试验和响应面试验确定最佳制备工艺，并对纳米粒进行表征。[结果]当牛血清白蛋白添加量为64 mg,柠檬苦素添加量为4 mg,醇水体积比为5∶1,交联剂添加量为125μL时，交联固化后得到的柠檬苦素白蛋白纳米粒平均粒径为(152.2±0.5) nm,多分散指数为0.196±0.026,包埋率为(79.21±0.36)%;通过低压透射电子显微镜观察到的柠檬苦素白蛋白纳米粒呈现圆球形，而傅里叶红外光谱及X射线衍射结果表明柠檬苦素以无定型或者无序状态被成功包裹在白蛋白中；该柠檬苦素白蛋白纳米粒悬浮液具有良好的贮藏稳定性。[结论]采用去溶剂化—化学交联法制备的柠檬苦素白蛋白纳米粒贮藏稳定性良好。

关键词：柠檬苦素牛血清白蛋白纳米粒稳定性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

南京市雨花台区定坊村孙吴墓发掘简报

东南文化 2024年第2期 54-63,I0006页

作者：王海周保华王伯强董补顺(线图) 王宇翔(摄影) 南京市考古研究院

2022年7—12月,南京市考古研究院在雨花台区定坊村地块清理一批古代墓葬。其中孙吴墓葬2座,为前后双室穹隆顶砖室墓,出土了青瓷器、陶器、铜器等随葬品。2座墓虽遭不同程度盗扰,但墓葬形制基本完整,出土器物较为丰富,对研究南京地区孙... 详细信息

2022年7—12月,南京市考古研究院在雨花台区定坊村地块清理一批古代墓葬。其中孙吴墓葬2座,为前后双室穹隆顶砖室墓,出土了青瓷器、陶器、铜器等随葬品。2座墓虽遭不同程度盗扰,但墓葬形制基本完整,出土器物较为丰富,对研究南京地区孙吴墓葬分布及丧葬礼俗等具有一定的学术价值。

关键词：南京定坊村孙吴砖室墓

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于能量演化的胶凝砂砾石材料动损伤特征

中国农村水利水电 2024年

作者：原红超黄虎宋元翔王玉强郭利霞林州市城市投资集团有限公司华北水利水电大学

为更好的揭示胶凝砂砾石材料的动态损伤特性，采用破碎耗散能定义了材料在动循环加载下的损伤变量，从能量角度探究材料的损伤演化特性。研究结果表明，随着应变增大，总能和耗散能增大，弹性能先增大再减小；随着围压和水泥含量的增加... 详细信息

为更好的揭示胶凝砂砾石材料的动态损伤特性，采用破碎耗散能定义了材料在动循环加载下的损伤变量，从能量角度探究材料的损伤演化特性。研究结果表明，随着应变增大，总能和耗散能增大，弹性能先增大再减小；随着围压和水泥含量的增加，材料的储能极限和最大耗散能呈非线性增加，屈服点耗散能占比逐渐增大，峰值点则不断减小，表明围压提高了材料抵抗侧向变形的能力与能量积聚的效率。胶凝砂砾石材料损伤变量表现出4阶段特征，损伤变量在裂纹扩展阶段增幅达到最大，在强度失效时平缓上升并趋近于1。

关键词：胶凝砂砾石材料循环荷载能量演化耗散能损伤变量

南京市雨花台区定坊村四座东晋、南朝墓发掘简报

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

东南文化 2024年第2期 64-74页

作者：王海王伯强周保华董补顺周平战王宇翔南京市考古研究院

2022年7—12月,南京市考古研究院在雨花台区定坊村地块清理古代墓葬90座。其中4座东晋、南朝墓保存相对较好,墓葬形制包括长方形单室券顶墓和带甬道的“凸”字形单室券顶墓,出土随葬品主要为陶器和青瓷器。此次发掘为研究南京地区六朝... 详细信息

2022年7—12月,南京市考古研究院在雨花台区定坊村地块清理古代墓葬90座。其中4座东晋、南朝墓保存相对较好,墓葬形制包括长方形单室券顶墓和带甬道的“凸”字形单室券顶墓,出土随葬品主要为陶器和青瓷器。此次发掘为研究南京地区六朝时期的墓葬形制、器物特征、葬地分布等相关问题提供了新的实物材料。

关键词：定坊村东晋南朝砖室墓