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基于多模态信息相互引导补充的雷达-相机三维目标检测

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计算机应用 2024年

作者：张传浩屠晓涵谷学汇轩波郑州警察学院图像与网络侦查系郑州图铭智能科技有限公司

多模态三维目标检测是计算机视觉的一项重要任务，如何更好地融合不同模态之间的信息一直是该任务的研究重点。过去的方法在融合不同模态信息时缺少对信息的筛选，过多无关与干扰的信息会造成模型性能的下降。针对上述问题，提出一种基... 详细信息

多模态三维目标检测是计算机视觉的一项重要任务，如何更好地融合不同模态之间的信息一直是该任务的研究重点。过去的方法在融合不同模态信息时缺少对信息的筛选，过多无关与干扰的信息会造成模型性能的下降。针对上述问题，提出一种基于多模态信息相互引导补充的雷达-相机三维目标检测模型，在融合特征时从另一种模态中自适应地挑选信息进行融合。自适应信息融合包括数据层面的相互引导补充和特征层面的相互引导补充。在数据层面的融合中，使用由点云产生的深度图和图像产生的分割掩码作为输入，构建出实例级的深度图与实例级的三维虚拟点分别用于图像与点云的补充。在特征层面的融合中，使用点云产生的体素特征和图像产生的特征图作为输入，从另一种模态中为待融合特征选取关键区域并通过注意力机制进行特征融合。实验结果表明，所提模型在nuScenes测试集上取得了良好的效果，相较于BEVFusion和TransFusion等传统非引导的融合方法，将平均精度均值（mAP）和nuScenes检测分数（NDS）两个主流评测指标分别提升了0.9～29.0个百分点和0.6～26.1个百分点。验证了所提模型可有效提高多模态三维目标检测的准确性。

关键词：多模态三维目标检测自适应信息融合数据层面融合特征层面融合雷达-相机

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混凝土板柱节点受冲切承载力研究进展

土木工程学报 2024年

作者：蒋明月史庆轩景烜光赵元浩陶中源西安建筑科技大学土木工程学院西安建筑科技大学结构工程与抗震教育部重点实验室

混凝土板柱结构中板柱节点易发生脆性冲切破坏，继而引发连续性倒塌等严重危害公共安全事故，一直为混凝土结构研究的热点问题。论文基于近年来最新国内外板柱节点受冲切性能研究成果，归纳总结有无抗冲切键板柱节点冲切破坏机理的新观... 详细信息

混凝土板柱结构中板柱节点易发生脆性冲切破坏，继而引发连续性倒塌等严重危害公共安全事故，一直为混凝土结构研究的热点问题。论文基于近年来最新国内外板柱节点受冲切性能研究成果，归纳总结有无抗冲切键板柱节点冲切破坏机理的新观点；考虑混凝土强度、配筋率、几何参数对板柱节点受冲切承载力的影响；对基于不同力学背景的理论模型进行梳理与概括，并梳理了基于冲切机理分析所考虑的受冲切承载力组成部分；对比国内外规范中板柱节点抗冲切设计进展。最后，指出目前存在冲切破坏机理与传力机制不明等问题，在材料性能、抗冲切键等方面依然存在继续研究的空间，建议冲切模型理论引入可精确计算所得的斜裂缝倾角，为完善我国抗冲切设计提供理论依据。

关键词：板柱节点冲切破坏机理受冲切承载力理论模型抗冲切键斜裂缝倾角

自我革命战略思想引领下高职校内巡察机制研究

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辽宁经济职业技术学院学报.辽宁经济管理干部学院 2024年第3期133卷 53-56页

作者：富浩辽宁省交通高等专科学校辽宁沈阳110122

党的自我革命的战略思想,是马克思主义中国化时代化的重大成果,是构建党的巡视巡察机制、指导巡视巡察实践的重要理论。自我革命战略思想的形成是成熟政党的发展自觉,党内巡察是自我革命战略思想的实践自觉。高职校内巡察必须自觉贯彻... 详细信息

党的自我革命的战略思想,是马克思主义中国化时代化的重大成果,是构建党的巡视巡察机制、指导巡视巡察实践的重要理论。自我革命战略思想的形成是成熟政党的发展自觉,党内巡察是自我革命战略思想的实践自觉。高职校内巡察必须自觉贯彻自我革命战略思想,在明确巡察工作定位、重点、核心目标的基础上,通过强化主体责任、做好顶层设计机制,搭建巡察平台、建立人员素质提升机制,完善制度建设、创新巡察工作机制,扣紧责任链条、构建巡察整改问责机制的路径促进校内巡察机制建设,提升高职校内巡察工作的实效性。

关键词：高职院校自我革命校内巡察巡察机制

合并骨质疏松症的脊柱畸形长节段融合术后近端交界性后凸的危险因素

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中华骨科杂志 2024年第11期44卷 740-747页

作者：杨宏浩李章富张瀚文张希诺海涌首都医科大学附属北京朝阳医院骨科北京100020

目的探讨合并骨质疏松症的脊柱畸形长节段融合术后近端交界性后凸(proximal junctional kyphosis,PJK)的危险因素。方法回顾性分析2013年6月至2019年12月在北京朝阳医院骨科接受长节段脊柱融合术的骨质疏松性脊柱畸形患者76例,男19例、... 详细信息

目的探讨合并骨质疏松症的脊柱畸形长节段融合术后近端交界性后凸(proximal junctional kyphosis,PJK)的危险因素。方法回顾性分析2013年6月至2019年12月在北京朝阳医院骨科接受长节段脊柱融合术的骨质疏松性脊柱畸形患者76例,男19例、女57例,年龄(66.26±6.10)岁(范围54~78岁)。根据术后2年随访期间是否发生PJK分组,其中PJK组21例、非PJK组55例。对比两组患者临床资料、术前及术后脊柱骨盆参数、椎体亨氏单位(Hounsfield Unit,HU)值及椎旁肌形态。脊柱骨盆参数包括主弯Cobb角、腰椎前凸(lumbar lordosis,LL)、腰骶椎前凸(lumbosacral lordosis,LSL)、矢状面轴向距离(sagittal vertical axis,SVA)、T1骨盆角(T1 pelvic angle,TPA)、骨盆倾斜度(pelvic tilt,PT)、骶骨倾斜角(sacral slope,SS)、骨盆入射角(pelvic incidence,PI)。通过术前CT分别测量上端固定椎(upper instrumented vertebra,UIV),UIV远端第1个椎体(UIV+1)、UIV远端第2个椎体的HU值。通过术前MRI测量L4下终板水平椎旁肌的相对功能横截面积(relative functional cross-sectional area,rFCSA)和功能肌肉-脂肪指数(functional muscle-fat index,FMFI)。使用ROC曲线确定UIV、UIV+1、UIV+2椎体HU值及椎旁肌rFCSA、FMFI的最佳截断值。使用二分类变量logistic回归分析确定PJK的独立危险因素。结果PJK组与非PJK组患者术前PT(17.60°±8.39°和24.12°±9.37°)、术后LL(35.61°±10.62°和42.22°±13.11°)、LSL(30.24°±10.10°和35.87°±11.12°)、SVA(37.82°±20.46°和21.37°±17.35°)的差异均有统计学意义(P<0.05);两组UIV椎体HU值(113.62±17.25和133.94±16.61)、UIV+1椎体HU值(123.14±16.03和138.27±13.69)、UIV+2椎体HU值(121.00±15.91和134.47±15.53)的差异均有统计学意义(P<0.05),最佳截断值分别为120.72、127.51、121.50;两组rFCSA(156.87±48.06和204.87±50.16)、FMFI(0.31±0.10和0.23±0.09)的差异均有统计学意义(P<0.05),最佳截断值分别为175.43和0.24。logistic回归分析显示术后SVA[OR=1.049,95%CI(1.003,1.097),P=0.037]、UIV椎体HU值[OR=0.938,95%CI(0.887,0.991),P=0.024]及椎旁肌rFCSA[OR=0.883,95%CI(0.792,0.983),P=0.023]为PJK的独立危险因素。结论合并骨质疏松症的脊柱畸形长节段融合术后矢状面序列恢复不佳、UIV椎体HU值降低、腰椎椎旁肌rFCSA降低会导致PJK发生风险增加。

关键词：骨质疏松脊柱融合术脊柱后凸危险因素

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老鼠受审

初中全科导学 2010年第12期 35-35页

作者：富浩轩

动物在自然界中起着维持生态平衡，促进生态系统的物质循环，帮助植物传粉、传播种子等重要作用。人类从在地球上出现之日起，就与其他生物结下不解之缘。

关键词：老鼠生态平衡物质循环生态系统自然界动物

浅谈小学语文单元学历案的设计与应用——以部编版语文教材二年级上册第二单元为例

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新教育（海南） 2024年第S1期 77-78页

作者：方富浩上海市浦东新区明珠小学

通过设计有效的单元学历案,突出学生的主体地位,整合教学资源,合理安排教学进度,注重多元化评价方式等措施,提高教学质量和学生的学习效果。一线教师应该在实践中不断探索和完善单元学历案设计,为培养具有核心素养的时代新人贡献力量。

关键词：核心素养课程标准单元学历案

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酒精与肝脏脂质代谢

生命科学 2014年第8期26卷 840-845页

作者：朱雅丽季晨阳乐佳清吴俊俊王楠富浩轩吴涛浙江工业大学生物与环境工程学院杭州310032

酒精滥用是一个重大的公共健康问题。酒精通过刺激脂肪酸合成,抑制脂肪酸的氧化导致肝脏脂质积累,进而诱发肝细胞病变,导致脂肪肝的病发。从转录调控脂质代谢的改变,异常甲硫氨酸代谢对内质网应激反应的作用等方面概述酒精与脂质代谢的... 详细信息

酒精滥用是一个重大的公共健康问题。酒精通过刺激脂肪酸合成,抑制脂肪酸的氧化导致肝脏脂质积累,进而诱发肝细胞病变,导致脂肪肝的病发。从转录调控脂质代谢的改变,异常甲硫氨酸代谢对内质网应激反应的作用等方面概述酒精与脂质代谢的相互调控机制,并阐述了这些调控机制之间的内在联系以及酒精如何影响肝脏脂质代谢,从而导致脂肪肝形成的最新相关研究进展。

关键词：酒精脂肪酸氧化脂肪酸合成内质网应激

过表达TaPIN1-7B水稻籽粒的转录组及其功能分析

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分子植物育种 2024年

作者：陈宇轩熊富敏李鲁华任明见徐如宏贵州大学农学院

课题组前期研究发现TaPIN1-7B基因与小麦籽粒花青素的积累存在密切联系。为探究TaPIN1-7B调控花青素合成的生物学功能及其分子机制，本研究以过表达TaPIN1-7B水稻和野生型籽粒为材料进行转录组分析，花青素含量的测定以及籽粒形态指标... 详细信息

课题组前期研究发现TaPIN1-7B基因与小麦籽粒花青素的积累存在密切联系。为探究TaPIN1-7B调控花青素合成的生物学功能及其分子机制，本研究以过表达TaPIN1-7B水稻和野生型籽粒为材料进行转录组分析，花青素含量的测定以及籽粒形态指标的统计等。转录组分析显示，与野生型相比，TaPIN1-7B过表达水稻籽粒在10 d和17 d共发现2687个差异表达基因，经富集分析筛选得到7个与花青素合成相关基因和233个与植物内源激素相关基因。花青素含量测定以及种子性状分析发现，过表达TaPIN1-7B水稻的籽粒花青素含量和千粒重均显著低于野生型。据此，推测TaPIN1-7B过表达对部分内源植物激素和籽粒千粒重产生了影响，并通过调控花青素合成相关基因的表达抑制花青素含量的积累。以上研究结果为进一步探究生长素外输基因PIN1参与调控籽粒形成的分子机制及其功能效应提供了数据和理论支撑。

关键词：水稻 TaPIN1-7B 过表达花青素转录组

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福建省发布钢铁行业碳达峰实施方案

福建省发布钢铁行业碳达峰实施方案