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水下测量装置的无线电能传输技术研究

水下测量装置的无线电能传输技术研究

作者：富一博中国舰船研究院

学位级别：硕士

无线电能传输技术作为一种新型电能传输技术,由于具有强大的环境适应性,可以避免传统充电方式的诸多不便,特别适合在特殊环境使用,近年来广受科研工作者的关注。本文从无线电能传输技术的水下应用角度出发,首先阐述了无线电能传输技术... 详细信息

无线电能传输技术作为一种新型电能传输技术,由于具有强大的环境适应性,可以避免传统充电方式的诸多不便,特别适合在特殊环境使用,近年来广受科研工作者的关注。本文从无线电能传输技术的水下应用角度出发,首先阐述了无线电能传输技术的发展历史、工作原理,对比了感应式、谐振式和发射式三种不同原理的无线电能传输技术的特点和优缺点,分析讨论了最适合在水下应用的技术原理,感应式无线电能传输技术发展成熟、安全性高、不需要精确定位,因此本文主要针对感应式电能传输的水下应用进行研究和分析。其次,本文从水下环境不稳定因素出发,针对无线充电系统中的电磁耦合器,建立并推导了松耦合变压器的T型等效电路模型和互感模型,选择出最适合描述松耦合变压器的模型。建立耦合器的线圈未对准模型,分别分析了线圈之间的距离、位置偏移和偏转角对互感的影响情况。对系统的补偿进行理论推导和分析,计算出不同补偿结构的特点和补偿电容,提高系统的传输效率。然后,本文分析总结了水下无线电能传输环境的特点,对分别导论了海水介质、耦合器相对位置、海水涡流场和海水压力对系统的影响。应用Maxwel l仿真软件,通过仿真和实验两种手段进行理论的验证。最后,通过前文的分析与实验验证,结合水下环境特点,设计一套水下无线充电系统方案,对耦合变压器的线圈结构、磁芯材料和结构进行分析和优化;设计了整流稳压电路、高频逆变电路的拓扑结构,并且对自主式水下机器人与基站的对接装置进行了设计。

关键词：无线电能传输水下感应式无线充电谐振补偿松耦合变压器

融合毫米波与激光雷达的障碍物检测与跟踪方法

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北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1481-1490页

作者：牛国臣田一博熊渝中国民航大学机器人研究所天津300300 民航智慧机场理论与系统重点实验室天津300300

在园区环境中,无人车装载单一毫米波雷达或激光雷达传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低及稳定性差等问题。为此,提出一种基于毫米波雷达与激光雷达融合的多障碍物检测跟踪方法。利用改进欧氏聚类算法对道路内激光点... 详细信息

在园区环境中,无人车装载单一毫米波雷达或激光雷达传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低及稳定性差等问题。为此,提出一种基于毫米波雷达与激光雷达融合的多障碍物检测跟踪方法。利用改进欧氏聚类算法对道路内激光点云目标进行提取,基于信息筛选策略获得毫米波雷达数据中的有效目标;基于目标检测交并比与可靠性分析,对2种目标进行自适应融合,并利用跟踪门与联合概率数据关联(JPDA)算法完成前后帧数据匹配;应用多运动模型交互与无迹卡尔曼滤波实现障碍物跟踪。实车实验表明:相比单一毫米波雷达与激光雷达障碍物检测跟踪,所提方法有更好的准确性与稳定性。

关键词：毫米波雷达激光雷达无人车传感器融合障碍物跟踪

钙钛矿稀土镍酸盐SmNiO3薄膜的研究进展

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表面技术 2020年第4期49卷 151-160,187页

作者：贾理男富一博赵哲苏建业水下测控技术重点实验室辽宁大连116013

强关联性量子材料SmNiO3属于钙钛矿镍氧化物,在海水中具有与鲨鱼壶腹相似的弱电感知能力,是新型水下电场传感器敏感元件,可监测海洋中的舰船、无人潜航器,为反潜提供新的探测手段,引起了广泛的关注。对SmNiO3薄膜的制备方法及优缺点对... 详细信息

强关联性量子材料SmNiO3属于钙钛矿镍氧化物,在海水中具有与鲨鱼壶腹相似的弱电感知能力,是新型水下电场传感器敏感元件,可监测海洋中的舰船、无人潜航器,为反潜提供新的探测手段,引起了广泛的关注。对SmNiO3薄膜的制备方法及优缺点对比进行了详细的论述,由于SmNiO3具有正的吉布斯自由能(ΔG),常温常压下SmNiO3中的Ni^3+处于亚稳态,制备过程中易于发生Ni^3+→Ni^2+,为保持电中性,氧空位会作为其补偿形式,而氧缺陷会导致SmNiO3薄膜晶格参数变大,从而摧毁金属-绝缘体转变,因此制备SmNiO3需要高温高氧压苛刻的实验条件来降低ΔG。重点介绍了SmNiO3薄膜材料的相变类型、机制及影响相变温度的主要因素,大多数研究认为,SmNiO3的MI相变是基于Mott的电子-电子强关联引起的,实际上无序和电子-电子相互作用应该同时存在,不应该单独考虑某一种相变类型,MI相变实质是低温下载流子之间的库伦作用,应将热激活机制、Mott变程跳跃传导和Efros-Shklovskii变程跳跃传导机制在一定温度范围内综合考虑;在电场、温度、光及压力等外界环境作用下,SmNiO3薄膜会发生明显的金属-绝缘体相变,相变温度TMI也随之改变。最后展望了SmNiO3薄膜在电场传感器元件、数据存储、智能窗帘以及调制开关等方面的发展前景。

关键词：钙钛矿 SmNiO3 金属-绝缘体(MI)相变强电子关联量子材料氧缺陷量子尺寸效应

铠甲催化剂助力锌-空气电池:氮掺杂石墨烯上超薄碳封装铁镍合金增强氧电催化

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Chinese Journal of Catalysis 2024年第3期58卷 206-215页

作者：郭一博薛圆媛周震中国民航大学科技创新研究院民航热灾害防控与应急重点实验室天津300300 南开大学材料科学与工程学院新能源材料化学研究所先进能源材料化学教育部重点实验室新能源转化与存储交叉科学中心天津300350 郑州大学化工学院河南郑州450001

改善氧还原反应(ORR)和氧析出反应(OER)的缓慢动力学对促进可充电锌-空气电池的应用具有重要意义.在过去十年中,研究人员致力于开发不含贵金属的双功能氧电催化剂,包括过渡金属(铁、钴、镍和锰)、合金、氧化物、氮化物、氢氧化物和磷化... 详细信息

改善氧还原反应(ORR)和氧析出反应(OER)的缓慢动力学对促进可充电锌-空气电池的应用具有重要意义.在过去十年中,研究人员致力于开发不含贵金属的双功能氧电催化剂,包括过渡金属(铁、钴、镍和锰)、合金、氧化物、氮化物、氢氧化物和磷化物,以进一步降低催化剂的成本,并提高其性能.研究表明,铁基催化剂表现出较好的ORR催化活性,而镍基催化剂在OER方面具有出色的性能,因此将铁和镍进行合金化组合成为一种实现高效双功能催化活性的有效方法.然而,反复的氧化还原反应会导致金属在水溶液中溶解,从而使得催化剂的耐久性变差.因此,如何在保证催化活性的同时提升催化剂的耐久性,成为了科研人员面临的一项重大挑战.构建铠甲催化剂被证明是解决上述问题的一种有效策略.本文通过热解三聚氰胺、葡萄糖和无机金属盐组成的混合物,成功制备了一种极具前景的铠甲催化剂FeNi@NC,其由掺杂氮的类石墨烯纳米片上超薄碳壳封装的铁镍合金纳米颗粒构成.扫描电镜、透射电镜、能量色散光谱、X射线吸收光谱和X射线衍射系列表征结果证明了碳壳封装铁镍合金纳米颗粒的形成,X射线光电子能谱证明催化剂中铁镍合金的电子向外层碳壳转移.电化学测试结果表明,FeNi@NC的ORR起始电位和半波电位与商业Pt/C催化剂相当,并且OER性能也与商业RuO2催化剂相近,展现出了良好的双功能催化活性.理论计算结果表明,内部铁镍合金的电子向外层氮掺杂碳壳转移,不仅活化了碳表面,还显著提升了催化剂的ORR和OER活性.这种电子转移促进了铁镍合金与氮掺杂碳壳之间的强协同效应,共同赋予了催化剂出色的双功能催化能力.此外,包裹在FeNi合金纳米颗粒周围的碳壳不仅为催化剂提供了结构支撑,还显著增强了易溶解合金物质的稳定性和耐久性.在多次循环伏安测试后,FeNi@NC催化剂仍然能够维持较高的催化性能,循环后的电镜表征进一步证实了催化剂结构的稳定性.FeNi@NC催化剂的高效催化活性、界面上快速的物质和电荷传输以及稳定的封装结构,使其在作为可充电锌-空气电池正极时展现出高功率密度和长循环稳定性.综上,本文研究了杂原子掺杂碳材料负载限域生长过渡金属合金的可控制备及其电催化反应机制,为锌-空气电池提供了一种新的解决方案.

关键词：锌-空气电池铠甲催化剂双功能电催化剂 FeNi合金碳壳

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基于新型交叉效率的资源分配机制

系统工程理论与实践 2024年第5期44卷 1522-1533页

作者：张倩伟刘一博王新宇中国人民大学数学学院北京100872

本文结合数据包络分析(DEA)与合作博弈理论,设计公平合理的资源分配机制.首先建立体现联盟内外部效应的新型交叉效率,这种交叉效率既保留了传统DEA交叉效率的互评本质,又考虑了联盟内部和外部在绩效评价中的差异性,通过赋予决策单元相... 详细信息

本文结合数据包络分析(DEA)与合作博弈理论,设计公平合理的资源分配机制.首先建立体现联盟内外部效应的新型交叉效率,这种交叉效率既保留了传统DEA交叉效率的互评本质,又考虑了联盟内部和外部在绩效评价中的差异性,通过赋予决策单元相应的权重,体现联盟内外部不同决策单元重要性的差异;其次,基于新型交叉效率建立合作博弈的特征函数,证明特征函数的超可加性以及相应合作博弈的核心非空性;进一步地,根据特征函数,利用Shapley值设计资源分配机制;最后,通过数值算例和实证分析展现新型交叉效率和权重设置的应用价值.

关键词：新型交叉效率联盟内外部效应参与者权重 Shapley值资源分配

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定量研究地球轨道参数和温室气体浓度变化对中全新世气候的影响

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北京大学学报（自然科学版） 2024年第4期60卷 607-614页

作者：亢一博杨海军复旦大学大气与海洋科学系上海200438

依据最新的古气候耦合模式比较计划(PMIP4)协议,利用完全耦合的气候模式CESM1.0,研究中全新世与工业革命前气候的差异,量化地球轨道参数(ORB)和温室气体(GHG)对中全新世气候变化的影响。3个模拟试验结果表明,与工业革命前相比,中全新世... 详细信息

依据最新的古气候耦合模式比较计划(PMIP4)协议,利用完全耦合的气候模式CESM1.0,研究中全新世与工业革命前气候的差异,量化地球轨道参数(ORB)和温室气体(GHG)对中全新世气候变化的影响。3个模拟试验结果表明,与工业革命前相比,中全新世北半球高纬度地区气候偏温,全球其他地区气候偏冷,北半球大部分地区更湿润,南半球则较为干燥;ORB导致全球中高纬度地区升温,GHG在降低全球气温和减少中高纬度地区降水方面发挥作用;这种差异引起大气和海洋环流的变化,导致地球经向热量输送的差异;就总经向热量输送的变化范围而言,ORB对气候的影响大约是GHG的5倍。研究结果对深入了解中全新世气候及其对不同外部强迫的响应有积极意义。

关键词：中全新世全球气候地球轨道参数温室气体经向热量输送

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基于不确定性建模的3D场景感知方法

机器人 2024年第4期46卷 450-464页

作者：高一王忠立王颖博北京交通大学北京100044

本文旨在解决多任务场景感知中存在的局限性,包括缺乏对检测、跟踪、建图、定位等任务的状态估计不确定性的系统建模分析。将场景感知任务划分为前景感知和背景感知,前者主要涉及前景目标的检测与跟踪,而后者专注于机器人的定位和建图... 详细信息

本文旨在解决多任务场景感知中存在的局限性,包括缺乏对检测、跟踪、建图、定位等任务的状态估计不确定性的系统建模分析。将场景感知任务划分为前景感知和背景感知,前者主要涉及前景目标的检测与跟踪,而后者专注于机器人的定位和建图任务。为了实现对复杂场景的多任务感知,将二者融合于动态贝叶斯网络框架下,将多任务场景感知问题建模为系统状态参数的联合优化估计问题,采用贝叶斯后验概率估计对各系统参数状态进行建模。从LiDAR(激光雷达)传感器的点云测量噪声入手,分析了目标检测与跟踪网络中真值标注和自身姿态估计的不确定性并构建了点云测量及标签的不确定性模型和基于预测置信度的跟踪模型,同时分析了定位误差对建图不确定性及目标跟踪任务的影响,使用迭代扩展卡尔曼滤波对姿态最大后验概率估计进行优化。本文方法可实现复杂大规模动态环境的场景感知,在KITTI和UrbanNav数据集上的实验结果表明,本文方法有效解决了复杂场景下动态目标对环境建图的影响,具有高精度和鲁棒性。

关键词：场景感知动态贝叶斯网络不确定性模型目标检测与跟踪同步定位与地图创建

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从比较研究说到世界史体系——马克垚与中世纪史研究访谈录

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史学理论研究 2024年第2期 50-57页

作者：张一博(整理) 中国社会科学院历史理论研究所 100101

马克垚,1932年生,山西文水人,北京大学哲学社会科学资深教授。马克垚长期从事北京大学历史学系的基础课教学和西欧中世纪封建社会经济、政治和法律制度研究,著有《世界文明史》(主编)《封建经济政治概论》《英国封建社会研究》《西欧封... 详细信息

马克垚,1932年生,山西文水人,北京大学哲学社会科学资深教授。马克垚长期从事北京大学历史学系的基础课教学和西欧中世纪封建社会经济、政治和法律制度研究,著有《世界文明史》(主编)《封建经济政治概论》《英国封建社会研究》《西欧封建经济形态研究》等著作,他从宏观理论层面建构的封建主义政治经济学已成为当前学术界的一大热点。本次访谈主要围绕马克垚从事中世纪史研究的学术历程、唯物史观重要理论、中西比较的理论与方法、文明史书写与反思“西方中心论”等相关问题展开。

关键词：基础课教学中世纪史学术历程西方中心论资深教授历史学系中西比较世界史体系

中小型出口企业税收筹划研究——以L公司为例

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中小型出口企业税收筹划研究——以L公司为例

作者：骆一博内蒙古财经大学

学位级别：硕士

随着全球经济一体化的深入发展,我国与全球各国的贸易往来愈加频繁。由于一些实行贸易保护的国家对贸易往来制造各种障碍,导致我国与这些国家之间常常发生贸易摩擦,而且近几年我国劳动力及原材料等方面的成本持续增长,国内外的双重压力... 详细信息

随着全球经济一体化的深入发展,我国与全球各国的贸易往来愈加频繁。由于一些实行贸易保护的国家对贸易往来制造各种障碍,导致我国与这些国家之间常常发生贸易摩擦,而且近几年我国劳动力及原材料等方面的成本持续增长,国内外的双重压力使得我国很多出口企业在运营跨境业务的过程中受到严重影响。尤其是中小型出口企业,其自身在技术创新、资金往来、专业人才及知识产权等方面不具备应有的优势,更易受到复杂的税收环境的冲击。因此,如何进行合理的税收筹划成为了中小型出口企业亟待解决的问题。中小型出口企业在国际市场上面临着激烈的竞争,需要不断提高自身的竞争力。而合理的税收筹划可以帮助企业降低成本,提高盈利能力,从而增强自身的竞争力。随着各国税收政策的不断变化,中小型出口企业需要不断地了解和适应这些变化,以避免不必要的税务风险。合理的税收筹划可以帮助企业更好地理解和遵守税收法规,避免税务风险,助力企业提高财务管理能力,保障企业稳定发展。因此,本研究旨在探讨中小型出口企业税收筹划的必要性和可行性,应实施的税收筹划方案以及相关保障措施,以期帮助企业降低成本、提高盈利能力、避免税务风险、规范财务管理等,从而促进中小型出口企业健康、稳定和可持续发展。本文以中小型出口企业L公司为例,对中小型出口企业税收筹划问题进行了深入研究。主要研究方法为文献研究法、案例分析法和比较分析法。本文在阐释中小型出口企业税收筹划的必要性可行性、相关理论基础的基础上,对中小型出口企业的特点及经营现状进行了剖析,并以L公司为例,对中小型出口企业在税收筹划中存在的主要问题进行了揭示,进而设计了相应的税收筹划方案。最后,提出了确保税收筹划方案顺利实施应采取的保障措施。以期能为中小型出口企业的健康、可持续发展提供有益指导。

关键词：中小型出口企业税收筹划 L公司税收政策