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面向通用目标检测的YOLO方法研究综述

计算机工程与应用 2024年第21期60卷 38-54页

作者：米增连哲内蒙古师范大学计算机科学技术学院呼和浩特010022

作为深度学习时代首个单阶段目标检测算法,YOLO以其强大且独特的范式在计算机视觉领域掀起了一股热潮,并成为目标检测算法的里程碑式成果,至今为止仍是在速度与精度之间实现最佳平衡的典型算法,广泛应用于自动驾驶、智能视觉系统等工业... 详细信息

作为深度学习时代首个单阶段目标检测算法,YOLO以其强大且独特的范式在计算机视觉领域掀起了一股热潮,并成为目标检测算法的里程碑式成果,至今为止仍是在速度与精度之间实现最佳平衡的典型算法,广泛应用于自动驾驶、智能视觉系统等工业领域。过去的八年里,在深度学习技术的驱动下,YOLO方法有了快速发展并对整个目标检测领域产生深远影响。从技术进化角度深入调查YOLO方法相关工作,对最初的YOLO v1到最新的YOLO v9与YOLO v10每一次迭代创新和贡献进行全面总结,根据不同时间节点的和技术的重大改进将YOLO方法分为早期基础YOLO、标准版本YOLO、标准改进YOLO和独特改进YOLO四部分,详细介绍每个时期改进方法的独特视角。此外,总结评估YOLO方法的数据集与指标,收集了不同版本YOLO、同一版本YOLO不同型号的详细实验结果,从宏观层面与微观层面归纳YOLO的发展变化,通过分析揭示各版本YOLO之间的开发框架、骨干网络架构、先验框使用情况等技术的差异和内在联系,强调了YOLO在速度与准确率之间平衡的重要性。最后通过系统的梳理,凝练YOLO方法未来的发展趋势。

关键词：深度学习计算机视觉目标检测 YOLO方法

基于模糊贝叶斯网络的低空无人机运行风险评估

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中国安全科学学报 2024年第8期34卷 53-60页

作者：耿增显陈俊宇中国民航大学空中交通管理学院天津300300

为解决目前城市低空环境下的无人机(UAV)运行安全风险问题,利用模糊贝叶斯网络(FBN)识别和评估低空无人机运行的关键风险因素。首先,在分析低空无人机运行流程基础上,从人-机-环-管角度分析低空无人机运行过程的风险因素。随后,利用GeNI... 详细信息

为解决目前城市低空环境下的无人机(UAV)运行安全风险问题,利用模糊贝叶斯网络(FBN)识别和评估低空无人机运行的关键风险因素。首先,在分析低空无人机运行流程基础上,从人-机-环-管角度分析低空无人机运行过程的风险因素。随后,利用GeNIe软件构建低空无人机运行风险评估贝叶斯网络(BN),利用专家先验知识和模糊集量化分析底事件的先验概率。最后,开展单因素分析、双因素分析以及敏感性分析,并以实例验证网络可行性。研究结果表明:低空无人机运行的关键风险因素为无人机电池故障、运行航线的环境障碍物以及无人机运行监管技术;FBN反向推理分析结果显示,环境相关风险(79%)、无人机设备风险(60%)是无人机运行过程主要风险因素。

关键词：模糊贝叶斯网络(FBN) 低空无人机(UAV) 风险评估运行安全 GeNIe软件

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考虑拆解故障的退役产品人机混流线插单调度

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第4期51卷 153-160页

作者：任莹晖万家伟匡增彧谢晖湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082

多源异构退役3C产品服役阶段产生的结构变形可能引发自动拆解设备故障,性能漂移失效会扰动拆解工艺规划和生产调度.以退役3C产品人机混流拆解线为研究对象,研究退役产品拆解故障导致的插单调度问题.构建量化不确定性拆解序列和拆解深度... 详细信息

多源异构退役3C产品服役阶段产生的结构变形可能引发自动拆解设备故障,性能漂移失效会扰动拆解工艺规划和生产调度.以退役3C产品人机混流拆解线为研究对象,研究退役产品拆解故障导致的插单调度问题.构建量化不确定性拆解序列和拆解深度的AND/OR节点网络模型.以最大化工位利用率为优化目标,拆解故障产品缓存搬运阈值为变量,建立人机混流线插单调度模型.采用二维实数编码方式编码,选用遗传算法求解.选取58种品系退役智能手机的人机混流聚类拆解产线数据实例验证.结果表明,构建的人机混流线插单调度模型能有效制定工位利用率最大的阈值插单调度方案.实例聚类的3类混流拆解线优化后的最大工位利用率分别为80.3%、73.2%、81.3%.

关键词：回收利用退役产品拆解故障插单调度 AND/OR节点模型

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非饱和盐渍黏土物理化学作用的应力依赖特性

岩土工程学报 2024年第4期46卷 814-822页

作者：王立业周凤玺周立增梁玉旺兰州理工大学土木工程学院甘肃兰州730050 西部土木工程防灾减灾教育部工程研究中心甘肃兰州730050 西北工业大学力学与土木建筑学院陕西西安710072

为了揭示物理化学作用对含盐溶液非饱和黏土压缩行为的影响及其与应力水平的依赖特性,对孔隙含蒸馏水、氯化钠和硫酸钠溶液及控制基质吸力条件下的试样进行了一维压缩试验。然后,根据试验结果测定了不同条件下黏土的压缩指数、次固结系... 详细信息

为了揭示物理化学作用对含盐溶液非饱和黏土压缩行为的影响及其与应力水平的依赖特性,对孔隙含蒸馏水、氯化钠和硫酸钠溶液及控制基质吸力条件下的试样进行了一维压缩试验。然后,根据试验结果测定了不同条件下黏土的压缩指数、次固结系数和屈服应力,并标定了它们随基质吸力和渗透吸力的变化规律。此外,对不同基质吸力和渗透吸力下非饱和盐渍黏土主、次固结行为展开了深入分析,明确了非饱和盐渍黏土物理化学作用的应力依赖特征,并对非饱和盐渍黏土的LC屈服行为进行了探索。结果表明:不同物理化学力下非饱和盐渍黏土的次固结系数与压缩指数的比值C_(a)/C_(c)以及屈服应力可以使用基质吸力和渗透吸力来统一描述;由塑性加载区压缩曲线斜率以及特征参量、C_(a)/C_(c)与竖向应力的相关性指出非饱和盐渍黏土物理化学作用与应力水平息息相关;此外,化学-水力-力学耦合作用下非饱和盐渍黏土的LC屈服曲线是由MLC屈服曲线和OLC屈服曲线组成的一条光滑曲线。

关键词：非饱和黏土孔隙盐溶液物理化学作用应力依赖性 LC屈服行为

子宫内膜微生态及其在辅助生殖技术中应用的研究进展

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中国微生态学杂志 2024年第8期36卷 980-984页

作者：任晶辉土增荣山西医科大学第一临床医学院山西太原030000 山西医科大学第一医院生殖中心

自新一代测序技术出现以来,微生物鉴定已经从依赖培养向不依赖培养转变。这些测序技术揭示了在人类生殖道中存在丰富多样的微生物。随着临床中应用辅助生殖技术越来越广泛,子宫内膜微生态在辅助生殖技术中的应用也已成为学者们的研究热... 详细信息

自新一代测序技术出现以来,微生物鉴定已经从依赖培养向不依赖培养转变。这些测序技术揭示了在人类生殖道中存在丰富多样的微生物。随着临床中应用辅助生殖技术越来越广泛,子宫内膜微生态在辅助生殖技术中的应用也已成为学者们的研究热点。在临床实践中,可以通过检测子宫内膜微生物的状态来预测妊娠结局,并进行合理的干预以改善生殖结局。本文综述了子宫内膜微生态研究方法的发展,总结子宫内膜微生态的组成,并研究其在辅助生殖技术中的应用以及改善子宫内膜微生态紊乱的方法。

关键词：子宫内膜微生态乳杆菌属辅助生殖技术妊娠结局微生态失调

从导学一体到数智嵌入:研究生思想政治教育引导力的时代转向

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学位与研究生教育 2024年第7期 26-33页

作者：汪永安孙增耀东华大学人文学院上海201620 东华大学研究生院学位办公室上海201620

数智技术的快速发展和数字网络社会的发展对意识形态安全提出了更高要求,推动着研究生思想政治教育守正创新。导学一体模式下的研究生导学思政模式正面临网络多元接触弱化导师引导地位、交互模式诱发导生关系异化、时空跨越消解主流价... 详细信息

数智技术的快速发展和数字网络社会的发展对意识形态安全提出了更高要求,推动着研究生思想政治教育守正创新。导学一体模式下的研究生导学思政模式正面临网络多元接触弱化导师引导地位、交互模式诱发导生关系异化、时空跨越消解主流价值引力等现实困境,而教育数智化转型对于思想政治教育的影响是全方位的,赋予研究生思想政治教育以数据融通、分众传播、虚实互嵌等创新共生源动力。新时代研究生思想政治教育应以研究生为中心,树立全域、全时、全员融合的教育理念,从研究生思想政治教育工作的贴源层、清洗层、融合层、共享层夯实底层数字基座,通过顶层设计、提升素养、搭建平台激发主体参与动力,推动研究生思想政治教育工作评价体系改革,切实提高立德树人的针对性和实效性。

关键词：数智赋能思想政治教育导学思政数智技术研究生教育

基于深度强化学习算法的双边装配线第一类平衡

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计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 508-519页

作者：程玮张亚辉曹先锋金增志胡小锋上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学海洋装备研究院上海200240 中国重汽集团工艺研究院山东济南250100

针对传统优化算法求解双边装配线第一类平衡问题时不能有效利用历史求解经验,难以得到最优解,提出一种深度强化学习求解算法CNN-PPO。设计了CNN-PPO强化学习智能体结构,在近端策略优化算法基础上,引入卷积神经网络增强智能体的数据特征... 详细信息

针对传统优化算法求解双边装配线第一类平衡问题时不能有效利用历史求解经验,难以得到最优解,提出一种深度强化学习求解算法CNN-PPO。设计了CNN-PPO强化学习智能体结构,在近端策略优化算法基础上,引入卷积神经网络增强智能体的数据特征提取能力;根据双边装配线问题特征,定义状态矩阵对双边装配线问题进行描述,并引入标记层辅助智能体进行任务决策;根据问题优化目标设计了奖励函数,结合强化学习在线执行—评价机制,为每次决策选择最优的待分配任务,并通过多个案例测试验证了算法的有效性和稳定性。实验结果表明,所提方法的求解结果具有优越性,59个测试案例中有57个可以达到下界。

关键词：双边装配线第一类平衡问题深度强化学习卷积神经网络近端策略优化

简化内镜黏膜下剥离术治疗结直肠上皮来源性肿瘤的有效性分析

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中华内科杂志 2024年第1期63卷 46-52页

作者：高岩孙希珍蓝宇贾纯增首都医科大学附属北京积水潭医院消化内科北京100035

目的比较经典内镜黏膜下剥离术(ESD)与简化ESD在治疗结直肠上皮来源性肿瘤中的临床效益。方法回顾性分析2015年1月至2021年4月在北京积水潭医院接受ESD的患者418例。根据手术方式分为经典ESD组和简化ESD组,研究指标包括病变的整块切除... 详细信息

目的比较经典内镜黏膜下剥离术(ESD)与简化ESD在治疗结直肠上皮来源性肿瘤中的临床效益。方法回顾性分析2015年1月至2021年4月在北京积水潭医院接受ESD的患者418例。根据手术方式分为经典ESD组和简化ESD组,研究指标包括病变的整块切除率和完全切除率。用SPSS 26.0软件进行统计学分析,方差齐的正态分布数据采用独立样本t检验进行分析。方差不齐或非正态分布的数据使用Kruskal-Wallis非参数检验进行分析。分类数据用卡方检验或Fisher精确检验进行分析。通过多因素logisitc回归分析得出相关危险因素。结果简化ESD组与经典ESD组相比,整块切除率[89.4%(84/94)比87.0%(194/223),χ^(2)=0.34,P=0.558]和完全切除率[85.1%(80/94)比82.1%(183/223),χ^(2)=0.33,P=0.510]差异无统计学意义。简化ESD手术时间更短[22(7,213)比47(12,680)min,Z=0.23,P<0.001],剥离速度更快[0.14(0.02,0.32)比0.10(0.02,0.41)cm2/min,Z=0.08,P<0.001],穿孔率更高[9.6%(9/94)比2.2%(5/223),χ^(2)=2.67,P=0.006]。侧向发育型肿瘤中的结节混合型、假凹陷型、平坦隆起型(OR=2.826,P=0.012)及肿瘤是否跨越组织边界(OR=6.970,P=0.005)是简化ESD组能否完全切除的影响因素。结论简化ESD与经典ESD相比,治疗结直肠上皮来源性肿瘤的完全切除和整块切除率相似,但手术时间较短。简化ESD完全切除失败的影响因素包括病变大体类型和跨越组织边界。

关键词：结直肠肿瘤整块切除内镜黏膜下剥离术简化内镜黏膜下剥离术

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腈苯唑在斑马鱼中的生物富集效应

农药 2024年第10期 734-738+759页

作者：何钰李江朱习增廖朝选贵州省分析测试研究院贵州医科大学公共卫生学院

[目的]研究腈苯唑对水生生物的累积风险和潜在危害。[方法]建立液相色谱-三重四极杆串联质谱法测定腈苯唑在水中和鱼体中的残留量，采用静态法研究腈苯唑在斑马鱼体内的富集效应，并评价其生物富集性。[结果]腈苯唑分析方法的线性范围为... 详细信息

[目的]研究腈苯唑对水生生物的累积风险和潜在危害。[方法]建立液相色谱-三重四极杆串联质谱法测定腈苯唑在水中和鱼体中的残留量，采用静态法研究腈苯唑在斑马鱼体内的富集效应，并评价其生物富集性。[结果]腈苯唑分析方法的线性范围为1.0～100.0μg/L，线性关系良好（R2=0.998）。腈苯唑在水中的添加质量浓度为8.0、160.0μg/L，其回收率分别在94.04%～101.16%和95.18%～101.51%范围，变异系数分别为2.95%、2.57%；鱼体中的添加回收率试验质量分数水平为0.1、5.0μg/g，其回收率分别在85.68%～99.48%和91.34%～102.22%范围，变异系数分别为5.88%、4.26%。检测方法对水样的定量限（LOQ）为8.0μg/L，鱼体样品的定量限（LOQ）为0.1μg/g，该方法的最小检出质量浓度为0.19μg/L。受试物腈苯唑在0.014 mg/L(1/100 LC50)和0.14 mg/L(1/10 LC50)质量浓度下的富集系数BCF分别为139.18和155.95。[结论]腈苯唑为中等富集性农药，环境中残留的少量农药会通过富集作用累积于生物体内，产生亚慢性或慢性毒性效应，经过食物链的放大效应可能造成安全风险。因此在腈苯唑的使用过程中，应该规范其使用方式和控制使用剂量，同时还应加强对水生生态系统的残留监测和风险评估。

关键词：腈苯唑斑马鱼生物富集性