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作者

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检索条件"作者=密阳"
284589 条 记 录,以下是31-40 订阅
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仿生鮣鱼水下机器人设计与三维解耦运动控制研究
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中国舰船研究 2025年
作者: 谭桐 于林 郭凯 王旭 乔磊 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
[目的]受鮣鱼吸附机制的启发,设计具有吸附功能的仿生机器鱼,通过吸附于宿主实现低能耗、远距离、大范围的航行,弥补传统仿生机器鱼续航时间短的缺点。[方法]以鮣鱼为仿生对象,设计一种三维运动解耦、机动性能高、垂向运动响应速度... 详细信息
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复合材料螺栓连接参数对承载强度的影响及优化
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复合材料科学与工程 2025年
作者: 孙昕 武涛 朱兆轩 黄严 中国民航大学交通科学与工程学院 航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室
为分析复合材料连接件的参数影响规律,优化常规参数间的配比,提升结构经济性与实用性,针对板厚、端径比和预紧力三个制造装配阶段的显著连接参数开展拉伸强度影响研究。结合UMAT子程序建立了CFRP螺栓连接件有限元模型,开展了静力拉... 详细信息
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基于改进鲸鱼优化算法的超声电机自抗扰控制
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系统工程与电子技术 2025年
作者: 冯建鑫 李昊 巩建雄 龚柏春 南京航空航天大学航天学院
针对超声电机强非线性和时变性,提出一种基于改进鲸鱼优化算法的自抗扰控制方法。首先,将改进线性自抗扰控制与史斯预估器结合,设计了三阶自抗扰控制器。然后,采用鲸鱼优化算法对控制器参数进行优化,并对传统鲸鱼算法进行改进。... 详细信息
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以“三个务必”破解大党独有难题:内生逻辑、运行机理与实践要求
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海南大学学报(人文社会科学版) 2025年 第1期43卷 51-59页
作者: 刘佩 胡国胜 华南师范大学马克思主义学院 广州510631
中国共产党作为世界上第一大马克思主义执政党,其“大党独有难题”既有自身历史的实践演化,也有世界政党的共性挑战。以“三个务必”这一赓续中国共产党历史传统的优势基因来破解大党独有难题,是走好新时代赶考之路的题中之义,也是中国... 详细信息
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河流水深测量方法综述及研究进展
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水利学报 2025年
作者: 张宝森 栗铭 刘占奎 介玉新 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 水利部堤防安全与病害防治工程技术研究中心 郑州大学水利与交通学院 怀柔实验室 清华大学水利水电工程系
本文综述了河流水深测量方法,重点总结了无人测量技术发展现状及两栖无人机应急监测技术装备应用前景。研究团队经过多年技术积累和攻关,于2024年1月终于试制研发成功基于两栖无人机应急监测技术装备。研发的两栖无人机,集成了现有... 详细信息
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石墨烯包覆空心玻璃微球改性水性环氧富锌防腐涂料
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涂料工业 2025年 第1期55卷 1-7页
作者: 冷昕 余海斌 上海大学材料科学与工程学院 上海200444 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 浙江宁波315201
为解决石墨烯在涂层中的分散问题,先以空心玻璃微球(HGM)和氧化石墨烯(GO)为原料,制备了氧化石墨烯包覆空心玻璃微球(GO-HGM),经热还原得到具有导电能力的还原氧化石墨烯(RGO)包覆空心玻璃微球的功能化粉体(RGO-HGM),并将其应用到水性... 详细信息
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环形通道内爆震波传播特性数值模拟研究
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推进技术 2025年
作者: 曹力文 徐子 王可 焦中天 范玮 西北工业大学动力与能源学院 西北工业大学陕西省航空动力系统热科学重点实验室
为厘清爆震波在环形通道内的不同传播模态与爆震波自持传播的临界条件,采用300 K的C2H4+3O2+3N2预混气,在不同通道曲率和初始压力(100 kPa,60 kPa,20 kPa)条件下,开展了数值模拟研究。结果表明,在通道宽度一定的条件下,当无量... 详细信息
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高速数据采集系统中基于EMD的异常信号捕获方法研究
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仪器仪表学报 2025年
作者: 李承 田书林 杨扩军 叶芃 赵禹 电子科技大学
高速采集系统面对数十GSa/s的高速数据时,由于实时处理速度的限制无法实现对偶发异常信号的实时检测,导致信号遗漏。传统异常捕获方法依赖于信号特征的先验知识,对特征不明确、形态不固定的异常信号,捕获效率较低。因此,提出基于经验模... 详细信息
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求解外卖配送问题的深度强化学习算法
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计算机应用研究 2025年 第1期42卷 205-213页
作者: 张旭 刘勇 马良 上海理工大学管理学院 上海200093
以最小化骑手费用效益比为优化目标,采用最小比率旅行商问题对外卖配送问题进行建模。针对目前算法在求解该问题时计算精度低、算法稳定性差等问题,设计一种基于深度强化学习的DRL-MFA算法。首先,定义外卖配送问题的马尔可夫决策模型来... 详细信息
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论激活中华文明的科学内涵、理论特征与时代价值
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西南交通大学学报(社会科学版) 2025年
作者: 闫超 安徽师范大学马克思主义学院
党的十八大以来,习近平总书记围绕“激活中华文明”作出了许多重要论述。作为一个全新的理论命题,“激活中华文明”就是要在中国共产党的领导下,继承和弘扬中华优秀传统文化,使中华文明从近代“文明蒙尘”的状态中恢复生存发展能力,使... 详细信息
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